Development of beam and plate finite elements based on the absolute nodal coordinate formulation

The focus of this dissertation is to develop finite elements based on the absolute nodal coordinate formulation. The absolute nodal coordinate formulation is a nonlinear finite element formulation, which is introduced for special requirements in the field of flexible multibody dynamics. In this formulation, a special definition for the rotation of elements is employed to ensure the formulation will not suffer from singularities due to large rotations. The absolute nodal coordinate formulation can be used for analyzing the dynamics of beam, plate and shell type structures. The improvements of the formulation are mainly concentrated towards the description of transverse shear deformation. Additionally, the formulation is verified by using conventional iso-parametric solid finite element and geometrically exact beam theory. Previous claims about especially high eigenfrequencies are studied by introducing beam elements based on the absolute nodal coordinate formulation in the framework of the large rotation vector approach. Additionally, the same high eigenfrequency problem is studied by using constraints for transverse deformation. It was determined that the improvements for shear deformation in the transverse direction lead to clear improvements in computational efficiency. This was especially true when comparative stress must be defined, for example when using elasto-plastic material. Furthermore, the developed plate element can be used to avoid certain numerical problems, such as shear and curvature lockings. In addition, it was shown that when compared to conventional solid elements, or elements based on nonlinear beam theory, elements based on the absolute nodal coordinate formulation do not lead to an especially stiff system for the equations of motion.

Verkkopohjainen palautusjärjestelmä harjoitustöille

Tiedostojen palautus erilaisissa kursseissa yleistyy. Harjoituksia ja harjoitustöitä palautetaan erilaisissa tiedostomuodoissa, yleensä sähköpostin välityksellä. Oppilaat saattavat palauttaa tiedostoja väärin nimettynä tai tiedostotyyppi on väärä, joka hankaloittaa tarkastusta. Oppilas määrän ollessa suuri, tulee palautuksia myös paljon, joka täyttää tarkastajan sähköpostin. Tämän kandidaatintyön tarkoitus on selventää mitkä ohjelmointikielet kävisivät verkkopohjaisen palautusjärjestelmän toteutukseen. Verkkopohjainen palautusjärjestelmä toteutetaan kirjallisuudesta löytyvän materiaalin perusteella.

Jumalan kasvojen kuvastimet : katolisen mystiikan synty ja kehitys uskonpuhdistuksen vuosisadalle

Kirjallisuusarvostelu

Vähän tunnettu keskiaikainen suomalainen kynäniekka

Kirjallisuusarvostelu

Se alempiarvoinen musiikki

Kirja-arvio

Sotilaallinen ja poliittinen puhdistus

Kirjallisuusarvostelu

Palautetta Tikalle

Kommentti artikkeliin: Palautetta Vasaralle / Marko Tikka. // Historiallinen aikakauskirja. 105 (2007) : 2, s. 225.

Kun tutkimus vasta alkaa

Kirjallisuusarvostelu

Birgittalaisveli Jöns Budde

Kirjallisuusarvostelu

Elämää juoksuhaudoissa?

Kirjallisuusarvostelu

Vuoden 1918 sota herättää lisää keskustelua

Kommentti Marko Tikan arvosteluun Esko Salmisen teoksesta Päättymätön sota 1918. Historiallinen aikakauskirja 1/2008.