Symph. VII

Soitinnus: orkesteri.

La damnation de Faust

Soitinnus: lauluäänet (mezzosopraano, tenori, baritoni, basso), sekakuoro, ork.

Ruy Blas

Soitinnus: orkesteri.

Sinfonia nro 2

Soitinnus: orkesteri.

Neljä elementtiä

Soitinnus: orkesteri.

Viulukonsertto

Soitinnus: viulu, orkesteri.

Sinfonia IX C-dur

Soitinnus: orkesteri.

Ein deutsches Requiem : osat I-II

Soitinnus: lauluäänet (sopraano, baritoni), sekakuoro, orkesteri.

Sinfonia nr. 2

Soitinnus: orkesteri.

Nottorno + Tarantelle

Soitinnus: viulu, piano.

Sonata

Soitinnus: viulu, piano.

Rondo

Soitinnus: viulu, piano.

Burleska

Soitinnus: viulu, piano.

Hora staccato

Soitinnus: viulu, piano.

Hydraulisen puomin avoimen piirin koordinaattiohjaus paine-ero-tilavuusvirta-approksimaation avulla

Diplomityön tavoitteena oli kehittää mahdollisimman hyvä koordinaattiohjaus. Sen tuli olla jälkiasennettavissa perinteisen ohjauksen rinnalle työkoneisiin, joissa on käytetty sähköohjattuja proportionaaliventtiileitä. Työssä keskityttiin tutkimaan suuntaventtiilin yli vallitsevasta paine-erosta saatavan tilavuusvirtatiedon hyödyntämistä ohjauksessa. Työn ensimmäisessä vaiheessa koordinaattiohjaus toteutettiin käyttäen 0-peittoisilla karoilla ja karan asematakaisinkytkennällä varustettuja suuntaventtiileitä. Hydrauliseen kuristukseen perustuen saatiin paine-erosta käyttökelpoista tilavuusvirtasignaalia ja koordinaattiohjauksen liikeradan seurannassa oli parhaimmillaan vain 3 cm:n virhe koenosturin työliikkeen pituudella. Toisessa vaiheessa käytettiin työkoneissa yleisesti esiintyvää positiivisin karapeitoin varustettua mobiiliventtiilistöä, jossa oli karakohtaiset painekompensaattorit. Painekompensaattoreiden takia ei paine-eron mittaaminen puhtaasti suuntaventtiilin karan yli ollut mahdollista, jonka takia tyydyttiin koordinaattiohjaus toteuttamaan ilman paineen mittausta luottaen painekompensaattoreiden toimintaan. Käytetyn venttiilistön kavitoinninestotoiminnon huomiointi ohjauksessa jäi ratkaisematta ja se ohitettiin vastusvastaventtiileiden avulla. Koordinaattiohjauksen tarkkuus mobiiliventtiileillä oli vaatimaton ja tulosten toistettavuus heikko. Tulosten perusteella todettiin avoimellakin koordinaattiohjauksella olevan mahdollista saavuttaa lupaava tarkkuus ammattikuljettajiin verrattuna. Mobiiliventtiilistöön liittyvät, työn aikana esiinnousseet epäkohdat olisi ratkaistava ennen käytettyjen menetelmien soveltamista käytännön kohteisiin.