Image registration techniques with multiresolution analysis in satellite oceanography

En aquest article es fa una descripció dels procediments realitzats per enregistrar dues imatges geomètricament, de forma automàtica, si es pren la primera com a imatge de referència. Es comparen els resultats obtinguts mitjançant tres mètodes. El primer mètode és el d’enregistrament clàssic en domini espacial maximitzant la correlació creuada (MCC)[1]. El segon mètode es basa en aplicar l’enregistrament MCC conjuntament amb un anàlisi multiescala a partir de transformades wavelet [2]. El tercer mètode és una variant de l’anterior que es situa a mig camí dels dos. Per cada un dels mètodes s’obté una estimació dels coeficients de la transformació que relaciona les dues imatges. A continuació es transforma per cada cas la segona imatge i es georeferencia respecte la primera. I per acabar es proposen unes mesures quantitatives que permeten discutir i comparar els resultats obtinguts amb cada mètode.

The Instrumental voter goes to the news-agent: demand for information, election closeness, and the media

This paper studies the impact of instrumental voting on information demand and mass media behaviour during electoral campaigns. If voters act instrumentally then information demand should increase with the closeness of an election. Mass media are modeled as profit-maximizing firms that take into account information demand, the value of customers to advertisers and the marginal cost of customers. Information supply should be larger in electoral constituencies where the contest is expected to be closer, there is a higher population density, and customers are on average more profitable for advertisers. The impact of electorate size is theoretically undetermined. These conclusions are then tested with comfortable results on data from the 1997 general election in Britain.

Surface registration from range image fusion

The registration of full 3-D models is an important task in computer vision. Range finders only reconstruct a partial view of the object. Many authors have proposed several techniques to register 3D surfaces from multiple views in which there are basically two aspects to consider. First, poor registration in which some sort of correspondences are established. Second, accurate registration in order to obtain a better solution. A survey of the most common techniques is presented and includes experimental results of some of them

Compression-based Image Registration

Image registration is an important component of image analysis used to align two or more images. In this paper, we present a new framework for image registration based on compression. The basic idea underlying our approach is the conjecture that two images are correctly registered when we can maximally compress one image given the information in the other. The contribution of this paper is twofold. First, we show that the image registration process can be dealt with from the perspective of a compression problem. Second, we demonstrate that the similarity metric, introduced by Li et al., performs well in image registration. Two different versions of the similarity metric have been used: the Kolmogorov version, computed using standard real-world compressors, and the Shannon version, calculated from an estimation of the entropy rate of the images

Medical image registration based on random line sampling

One of the key aspects in 3D-image registration is the computation of the joint intensity histogram. We propose a new approach to compute this histogram using uniformly distributed random lines to sample stochastically the overlapping volume between two 3D-images. The intensity values are captured from the lines at evenly spaced positions, taking an initial random offset different for each line. This method provides us with an accurate, robust and fast mutual information-based registration. The interpolation effects are drastically reduced, due to the stochastic nature of the line generation, and the alignment process is also accelerated. The results obtained show a better performance of the introduced method than the classic computation of the joint histogram

The role of title insurance under recording and registration

This article outlines a transaction cost theory of title insurance andanalyses the role it plays in countries with recording and registrationof land titles. Title insurance indemnifies real estate right holdersfor losses caused by pre-existing title defects that are unknown whenthe policy is issued. It emerged to complement the errors and omissions insurance of professionals examining title quality. Poor organizationof public records led title insurers in the USA to integrate titleexamination and settlement services. Their residual claimant statusmotivates insurers to screen, cure and avoid title defects. Firmsintroducing title insurance abroad produce little information on titlequality, however. Their policies are instead issued on a casualty basis,complementing and enforcing the professional liability of conveyancers.Future development in markets with land registration is uncertainbecause of adverse selection, competitive reactions from establishedconveyancers and the ability of larger banks to self-insure title risks.

Fourier-based registration for robust forward-looking sonar mosaicing in low-visibility underwater environments

Vehicle operations in underwater environments are often compromised by poor visibility conditions. For instance, the perception range of optical devices is heavily constrained in turbid waters, thus complicating navigation and mapping tasks in environments such as harbors, bays, or rivers. A new generation of high-definition forward-looking sonars providing acoustic imagery at high frame rates has recently emerged as a promising alternative for working under these challenging conditions. However, the characteristics of the sonar data introduce difficulties in image registration, a key step in mosaicing and motion estimation applications. In this work, we propose the use of a Fourier-based registration technique capable of handling the low resolution, noise, and artifacts associated with sonar image formation. When compared to a state-of-the art region-based technique, our approach shows superior performance in the alignment of both consecutive and nonconsecutive views as well as higher robustness in featureless environments. The method is used to compute pose constraints between sonar frames that, integrated inside a global alignment framework, enable the rendering of consistent acoustic mosaics with high detail and increased resolution. An extensive experimental section is reported showing results in relevant field applications, such as ship hull inspection and harbor mapping

Spatial competition between two candidates of different quality: the effects of candidate ideology and private information

This paper examines competition in a spatial model of two-candidate elections, where one candidate enjoys a quality advantage over the other candidate. The candidates care about winning and also have policy preferences. There is two-dimensional private information. Candidate ideal points as well as their tradeoffs between policy preferences and winning are private information. The distribution of this two-dimensional type is common knowledge. The location of the median voter's ideal point is uncertain, with a distribution that is commonly known by both candidates. Pure strategy equilibria always exist in this model. We characterize the effects of increased uncertainty about the median voter, the effect of candidate policy preferences, and the effects of changes in the distribution of private information. We prove that the distribution of candidate policies approaches the mixed equilibrium of Aragones and Palfrey (2002a), when both candidates' weights on policy preferences go to zero.

The effect of candidate quality on electoral equilibrium: an experimental study

When two candidates of different quality compete in a one dimensional policy space, the equilibrium outcomes are asymmetric and do not correspond to the median. There are three main effects. First, the better candidate adopts more centrist policies than the worse candidate. Second, the equilibrium is statistical, in the sense that it predicts a probability distribution of outcomes rather than a single degenerate outcome. Third, the equilibrium varies systematically with the level of uncertainty about the location of the median voter. We test these three predictions using laboratory experiments, and find strong support for all three. We also observe some biases and show that they canbe explained by quantal response equilibrium.

Stable coalition structures with fixed decision scheme

This paper studies the stability of a finite local public goods economy in horizontal differentiation, where a jurisdiction's choice of the public good is given by an exogenous decision scheme. In this paper, we characterize the class of decision schemes that ensure the existence of an equilibrium with free mobility (that we call Tiebout equilibrium) for monotone distribution of players. This class contains all the decision schemes whose choice lies between the Rawlsian decision scheme and the median voter with mid-distance of the two median voters when there are ties. We show that for non-monotone distribution, there is no decision scheme that can ensure the stability of coalitions. In the last part of the paper, we prove the non-emptiness of the core of this coalition formation game

Stability and manipulation in representative democracies

This paper is devoted to the analysis of all constitutions equipped with electoral systems involving two step procedures. First, one candidate is elected in every jurisdiction by the electors in that jurisdiction, according to some aggregation procedure. Second, another aggregation procedure collects the names of the jurisdictional winners in order to designate the final winner. It appears that whenever individuals are allowed to change jurisdiction when casting their ballot, they are able to manipulate the result of the election except in very few cases. When imposing a paretian condition on every jurisdictions voting rule, it is shown that, in the case of any finite number of candidates, any two steps voting rule that is not manipulable by movement of the electors necessarily gives to every voter the power of overruling the unanimity on its own. A characterization of the set of these rules is next provided in the case of two candidates.

Estudi i revalorització dels paisatges culturals de l'alta muntanya pirinenca: la vall del Madriu (Andorra), patrimoni de la humanitat de la UNESCO

Estudi arqueològic integrat de la vall del Madriu-Perafita-Claror (Andorra) iniciat al 2004 sota la coordinació de l’ICAC. L’estudi s’insereix en la declaració de la vall com a Patrimoni de la Humanitat (UNESCO). Las recerques s’enfoquen des de l’Arqueologia del Paisatge, de manera diacrònica i pluridisciplinar, fent especial atenció a les relacions de les societats amb el medi. Les restes arqueològiques treballades s’associen a activitats ramaderes, metal•lúrgiques i de carboneig. La recerca paleoecològica se centra en sediments lacustres, torbosos i arqueològics. L’any 2006, s’han analitzat a alta resolució temporal dues seqüencies palinològiques: l’estany Blau (2471 m) i la torbera de Bosc dels Estanyons (2180 m), obtenint les principals fases d’explotació i antropització d’aquest espai altimontà, així com l’evolució del paisatge en els darrers 11000 anys . La campanya de camp s’ha centrat en l’obtenció de mostres de pluja pol•línica referencial a la vall i en el sondatge de l’estany Forcat (2539 m). Un total de tres mostres han estat enviades a datar per C14. Els treballs arqueològics s’han centrat en l’excavació de sondejos de diagnòstic als jaciments de Basses de Setut (2325 m) i Pleta de les Bacives ( 2530 m) i en la realització de prospeccions a les capçaleres de les valls de Madriu, Perafita i Claror. S’han documentat estructures arqueològiques i s’han realitzat estudis antracològics dels sediments excavats en aquestes. S’ha realitzat un transecte altitudinal de carboneres al llarg de la vall per tal de enregistrar una major diversitat cronològica dels espais de carboneig. S’han enviat datacions C14 per tal de determinar la cronologia de les estructures. Les datacions del 2005 mostren una intensa ocupació ramadera i de carboneig a partir del segle XIV, en època baixmedieval i moderna, així com un establiment metal·lúrgic d’època romana.

Auditoria ambiental de l'edifici de l'Àrea de Territori, Medi Ambient, Paisatge i Espai Urbà de l'Ajuntament de Sitges

Aquest projecte realitza una auditoria ambiental de l’edifici de l’Àrea de Territori, Medi Ambient, Paisatge i Espai Urbà de l’Ajuntament de Sitges, com a primer pas per a la implantació d’un sistema de gestió ambiental (SGA), en acord amb el Reglament (CE) nº 761/2001, i la posterior obtenció d’un certificat de gestió i auditories ambientals (EMAS). L’auditoria s’inicia amb la identificació dels aspectes ambientals de l’edifici, mitjançant la recopilació de dades sobre consums energètics i hídrics, la estimació de la generació de residus i enquestes de mobilitat als treballadors. Aquestes dades són utilitzades per determinar els aspectes ambientals significatius i posteriorment, exposar una sèrie de propostes de millora per tal de corregir-los o minimitzar-los, com ara sistemes d’estalvi d’aigua, d’enllumenat, de producció d’electricitat i l’educació ambiental dels treballadors. Per a la implantació d’un SGA en la situació actual de l’edifici, es necessària, entre altres coses, la implantació d’un sistema de registre que arxivi els consums d’aigua, energia i generació de residus, per tal de dur un control de les despeses de cadascun dels vectors. A més, caldrà implementar un Programa de bones pràctiques ambientals en l’oficina per tal de reduir el consum elèctric, d’aigua i generació de residus, i la seva classificació per part dels treballadors.

On Strategy-proofness and symmetric single-peakedness

We characterize the class of strategy-proof social choice functions on the domain of symmetric single-peaked preferences. This class is strictly larger than the set of generalized median voter schemes (the class of strategy-proof and tops-only social choice functions on the domain of single-peaked preferences characterized by Moulin (1980)) since, under the domain of symmetric single-peaked preferences, generalized median voter schemes can be disturbed by discontinuity points and remain strategy-proof on the smaller domain. Our result identifies the specific nature of these discontinuities which allow to design non-onto social choice functions to deal with feasibility constraints.

Underwater Gigamosaicing

El procés de fusió de dues o més imatges de la mateixa escena en una d'única i més gran és conegut com a Image Mosaicing. Un cop finalitzat el procés de construcció d'un mosaic, els límits entre les imatges són habitualment visibles, degut a imprecisions en els registres fotomètric i geomètric. L'Image Blending és l'etapa del procediment de mosaicing a la que aquests artefactes són minimitzats o suprimits. Existeixen diverses metodologies a la literatura que tracten aquests problemes, però la majoria es troben orientades a la creació de panorames terrestres, imatges artístiques d'alta resolució o altres aplicacions a les quals el posicionament de la càmera o l'adquisició de les imatges no són etapes rellevants. El treball amb imatges subaquàtiques presenta desafiaments importants, degut a la presència d'scattering (reflexions de partícules en suspensió) i atenuació de la llum i a condicions físiques extremes a milers de metres de profunditat, amb control limitat dels sistemes d'adquisició i la utilització de tecnologia d'alt cost. Imatges amb il·luminació artificial similar, sense llum global com la oferta pel sol, han de ser unides sense mostrar una unió perceptible. Les imatges adquirides a gran profunditat presenten una qualitat altament depenent de la profunditat, i la seva degradació amb aquest factor és molt rellevant. El principal objectiu del treball és presentar dels principals problemes de la imatge subaquàtica, seleccionar les estratègies més adequades i tractar tota la seqüència adquisició-procesament-visualització del procés. Els resultats obtinguts demostren que la solució desenvolupada, basada en una Estratègia de Selecció de Límit Òptim, Fusió en el Domini del Gradient a les regions comunes i Emfatització Adaptativa d'Imatges amb baix nivell de detall permet obtenir uns resultats amb una alta qualitat. També s'ha proposat una estratègia, amb possibilitat d'implementació paral·lela, que permet processar mosaics de kilòmetres d'extensió amb resolució de centímetres per píxel.