Learning and adaptation in physical heterogeneous teams of robots

In this paper we present a novel approach to assigning roles to robots in a team of physical heterogeneous robots. Its members compete for these roles and get rewards for them. The rewards are used to determine each agent’s preferences and which agents are better adapted to the environment. These aspects are included in the decision making process. Agent interactions are modelled using the concept of an ecosystem in which each robot is a species, resulting in emergent behaviour of the whole set of agents. One of the most important features of this approach is its high adaptability. Unlike some other learning techniques, this approach does not need to start a whole exploitation process when the environment changes. All this is exemplified by means of experiments run on a simulator. In addition, the algorithm developed was applied as applied to several teams of robots in order to analyse the impact of heterogeneity in these systems

The promotion and assessment of generic skills from interdisciplinary teaching teams

The paper explains a teaching project financed by the University of Barcelona (UB). It focuses on ageneric skill of the University of Barcelona, which is defined as "the learning capability andresponsibility”, and in which analytical and synthesis skills are included. It follows a multidisciplinaryapproach including teachers of Mathematics, World Economics and Economic History. All of us sharethe same students during the first and the second course of the grade in Economics at the Faculty ofEconomics and Business. The project has been developed in three stages. The first one has beendone during the first semester of the course 2012/13, being applied to first year students on thesubjects of Mathematics and Economic History. The second phase is being to be done during thesecond semester only on the Economic History subject. A third stage is going to be done next course2013/14 to second year students on the subject of World Economics. Each different teaching teamhas developed specific materials and assessment tools for each one of the subjects included in theproject. The project emphasizes two teaching dimensions: the elaboration of teaching materials topromote the acquisition of generic skills from an interdisciplinary point of view, and the design ofspecific tools to assess such skills. The first results of the first phase of the project shows cleardeficiencies in the analytical skill regarding to first year students.

The promotion and assessment of generic skills from interdisciplinary teaching teams

The paper explains a teaching project financed by the University of Barcelona (UB). It focuses on ageneric skill of the University of Barcelona, which is defined as "the learning capability andresponsibility”, and in which analytical and synthesis skills are included. It follows a multidisciplinaryapproach including teachers of Mathematics, World Economics and Economic History. All of us sharethe same students during the first and the second course of the grade in Economics at the Faculty ofEconomics and Business. The project has been developed in three stages. The first one has beendone during the first semester of the course 2012/13, being applied to first year students on thesubjects of Mathematics and Economic History. The second phase is being to be done during thesecond semester only on the Economic History subject. A third stage is going to be done next course2013/14 to second year students on the subject of World Economics. Each different teaching teamhas developed specific materials and assessment tools for each one of the subjects included in theproject. The project emphasizes two teaching dimensions: the elaboration of teaching materials topromote the acquisition of generic skills from an interdisciplinary point of view, and the design ofspecific tools to assess such skills. The first results of the first phase of the project shows cleardeficiencies in the analytical skill regarding to first year students.

The promotion and assessment of generic skills from interdisciplinary teaching teams

The paper explains a teaching project financed by the University of Barcelona (UB). It focuses on ageneric skill of the University of Barcelona, which is defined as "the learning capability andresponsibility”, and in which analytical and synthesis skills are included. It follows a multidisciplinaryapproach including teachers of Mathematics, World Economics and Economic History. All of us sharethe same students during the first and the second course of the grade in Economics at the Faculty ofEconomics and Business. The project has been developed in three stages. The first one has beendone during the first semester of the course 2012/13, being applied to first year students on thesubjects of Mathematics and Economic History. The second phase is being to be done during thesecond semester only on the Economic History subject. A third stage is going to be done next course2013/14 to second year students on the subject of World Economics. Each different teaching teamhas developed specific materials and assessment tools for each one of the subjects included in theproject. The project emphasizes two teaching dimensions: the elaboration of teaching materials topromote the acquisition of generic skills from an interdisciplinary point of view, and the design ofspecific tools to assess such skills. The first results of the first phase of the project shows cleardeficiencies in the analytical skill regarding to first year students.

Inequity version and team incentives

We study optimal contracts in a simple model where employees are averse to inequity as modelled by Fehr and Schmidt (1999). A "selfish" employer can profitably exploit such preferences among its employees by offering contracts which create inequity off-equilibrium and thus, they would leave employees feeling envy or guilt when they do not meet the employer's demands. Such contracts resemble team and relative performance contracts, and thus we derive conditions under which it may be beneficial to form work teams of employees with distributional concerns who were previously working individually. Similar results are obtained for status-seeking and efficiency concerns preferences.

Disseny i implementació de la web d'administració d'una colla castellera

El principal motor d una colla castellera són els seus propis castellers i per tant, la gestió de la informació referent a aquests és una de les tasques més importants per aconseguir que una colla creixi. Aquest projecte neix de la necessitat d estructurar i ordenar aquesta informació, a més a més de proporcionar les eines necessàries per poder administrar remotament, i de manera senzilla i eficient, totes aquestes dades. Així doncs, amb aquest treball, s ha intentat proveir als diferents equips que formen una colla castellera (junta, tècnica, comunicació), de les eines necessàries per poder realitzar les seves tasques eficientment.

Perceptions of Europe in political and economic elites: a geographical compared analysis of Germany, Spain and Poland

Elite perceptions about Europe are a very important point in order to understand the current European integration process, as well as the future perspectives for the continent. This study makes a comparison between the perceptions which political and economical elites in some European countries have about the European Union process and its mechanisms. The main goal is to identify the differences in positions of each type of elites, as well as the variations among three key countries. The database built thanks to the INTUNE (Integrated and United? A quest for Citizenship in an ¨ever closer Europe¨) Project Survey on European Elites and Masses, funded by the Sixth Framework Programme of the EU [Contract CIT 3-CT-2005-513421] have being used. The questionnaire was applied between February and May 2007, in a total of 18 European countries. The national teams got a total of almost 2000 valid responses at European level. In the analysis we have showed some general descriptive statistics about the perception of Europe taking as a reference two dimensions of the INTUNE project: identity (attachment to the national level, the meaning of being a truly national, and the threats from Turkey that EU is facing at this moment) and representation (trust in European and national institutions, preferences for a national or an European army). The results are presented distinguishing between political (national MP’s in low chambers) and economical elites (presidents of corporations, general managers…) and, at the same time, among three countries: Germany as an original member of the European Union; Spain, incorporated in 1986; and a new member, Poland, joining the EU in 2004.

Coordinació docent concreta i grups pilot EEES com a instruments per la millora de la qualitat docent i com a estratègia per la migració a l'EEES a Facultat de Dret

El projecte s'ha dut a terme a la Facultat de Dret de la Universitat de Barcelona durant el curs 2006-2007 (setembre a juliol). La finalitat principal del projecte ha estat impulsar la coordinació entre docents d'un mateix grup i iniciar la transició cap a l'Espai Europeu d’Ensenyament Superior. En aquest context, les accions desenvolupades han estat la creació de 6 grups pilot (tres a primer, dos a segon i un a tercer) adaptats a l'EEES i la formació d'equips docents dels professors implicats en aquests grups. Des de la Facultat de Dret, es van determinar les característiques i els criteris metodològics que definirien aquests grups i que els docents implicats havien de seguir. Per altra banda, els professors que formaven part d’un mateix grup es constituïen com a equip docent amb la funció de coordinar-se pel bon desenvolupament del grup. Cada equip docent comptava amb la figura del coordinador que era un docent del grup escollit pel conjunt de professors i que tenia com a funcions la de convocar les reunions, redactar les actes amb els acords establerts i fer d’enllaç entre els alumnes i els docents d’un mateix grup. El desenvolupament del projecte s’ha efectuat en tres fases: planificació i definició dels grups pilot i equips docents, l’execució del curs en els criteris metodològics establerts i la de valoració de l’experiència.

Creació i gestió de la pàgina web del club esportiu Diagonal Mar

El projecte està encarat en la creació d’una pàgina web per un club esportiu. Es gestionarà la part dels socis del club (alta, modificació i baixa), d’aquesta manera la informació estarà centralitzada i serà consultable en tot moment. Es mostrarà tota la informació referent al club i també de l’activitat principal que és el bàsquet, mostrant informació dels partits, dels equips, dels jugadors, notícies, entrevistes, esdeveniments, imatges i vídeos, a part hi haurà una àrea privada on els usuaris podran comunicar-se amb d’altres usuaris i podran consultar dades privades de l’equip i dades personals. Tota la informació de l’aplicació la podrà gestionar l’administrador.

Les agressions en contextos tancats de Justícia Juvenil

Aquesta recerca explora el fenomen de l'agressivitat originada en entorns tancats, com ho són els centres educatius de Justícia Juvenil de Catalunya. Aquest, però, és només un dels àmbits on la major part de les eines que s'han emprat poden ser d'utilitat. És possible estendre el camp d'aplicació a altres entorns de compliment de mesures o de tractament en règim tancat. L'ús d'eines de valoració estructurades pot ser complementat amb l'obtenció sistemàtica d'informació sobre els comportaments agressius, la qual cosa permet que els equips professionals disposin de més informació útil en termes de prevenció d'incidents. No obstant això, un aspecte rellevant en la prevenció de les agressions és la relació que un individu estableix amb la resta de persones del seu entorn. En aquest cas, s'ha incorporat l'Anàlisi de Xarxes Socials per obtenir indicadors des d'una perspectiva relacional a fi d’efectuar-ne una anàlisi conjunta amb característiques personals i de risc. Els resultats obtinguts permeten valorar aquests aspectes relacionals associats a les agressions que es van produir al Centre Educatiu durant el treball de camp. A més, la utilització d'altres eines permet caracteritzar aquestes agressions com a relativament poc greus i poc freqüents. Pel que fa als resultats de les eines de valoració de risc, s'han obtingut indicis que permeten afirmar la relació d'aquestes eines amb les agressions posteriors, motiu pel qual és factible considerar-les també com a eines vàlides per a la predicció d'incidents.

Impacte dels informes del SATAF en les resolucions judicials. Efectes dels informes emesos pels equips psicosocials de Catalunya en els mesures judicials adoptades

Es cerca l’efecte dels informes pels equips psicosocials de Catalunya en les mesures judicials adoptades. Els resultats obtinguts mostren un elevat impacte dels informes del SATAF en les decisions judicials. La intervenció dels pèrits esdevé un recurs rellevant en l’avaluació dels actuals sistemes familiars.

Millores en l'aplicació ekon SCRUM

Unit4 va començar a implantar en els seus equips de desenvolupament a nivell estatal la metodologia SCRUM. Amb els temps, es va tenir la necessitat de informatitzar el procés d'SCRUM. És per això que l'any 2009 es va iniciar el desenvolupament d'un software per aquest objectiu. L'actual projecte, doncs, parteix de la necessitat d'acabar de desenvolupar algunes parts essencials per al bon funcionament del software ekon SCRUM.

Monitor de servidors JMS

El monitor de servidors JMS és un projecte basat en el disseny i implementacio d'una eina GUI, destinada a programadors i equips de proves que treballin amb la tecnología Java Message Service, multiplataforma i multiservidor, que podrà monitoritzar un nombre variat de servidors JMS des de qualsevol sistema que tingui una màquina virtual de Java instal·lada. L'aplicació té com a principal objectiu visualitzar de forma clara i senzilla l'estat global d'un servidor JMS, mostrant les cues i tòpics creats, juntament amb la possibilitat de realitzar accions sobre les mateixes destinacions (enviament i eliminació de missatges residents al servidor) i la creació de gràfiques sobre el tràfic de missatges.

Projecte web "Viatges a Patrimonis de la Humanitat" (Ass. Amics Unesco Barcelona)

Treball Final Carrera sobre la gestió d'un projecte web, de gestió de continguts multimèdia, de creació i coordinació d'un equip de voluntaris per a la divulgació en línia i el foment dels viatges culturals als llocs Patrimoni de la Humanitat realitzats per una entitat intercultural catalana, Amics de la UNESCO de Barcelona.