Programación de un robot autónomo: diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro

En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. Posteriorment s'ha integrat aquest sistema en l'entorn de robòtica Pyro. Aquest entorn permet usar i adaptar, segons es necessiti, eines d'intel·ligència artificial ja desenvolupades.

Plataforma de adquisición de imágenes en escenarios virtuales para uso en sistemas de visión

En aquest projecte presentem un mètode per generar bases de imatges de vianants, requerides per a l'entrenament o validació de sistemes d'aprenentatge basats en exemples, en un entorn virtual. S'ha desenvolupat una plataforma que permet simular una navegació d'una càmara en una escena virtual i recuperar el fluxe de vídeo amb el seu groundtruth. Amb l'ús d'aquesta plataforma es suprimeix el procés d'anotació, necesari per obtenir el groundtruth en entorns reals, i es redueixen els costos al treballar en un entorn virtual.

Ecomobilitat a Sitges: anàlisi de la situació actual i propostes de millora

La mobilitat urbana és una de les temàtiques més importants a les ciutats ja que convergeixen diversos aspectes a nivell social i ambiental. El present article es centra en el sistema de mobilitat de la ciutat de Sitges tot avaluant l’estat de la xarxa viària, el parc de vehicles, els sistemes de transport i els serveis bàsics actuals. En l’anàlisi socioambiental de les variables d’aquest àmbit, s’han detectat una sèrie de problemes com ara una distribució no equitativa dels serveis bàsics, desigualtat en la distribució de carrers vianalitzats i carrils bici i manca d’homogeneïtat en la distribució de pàrquings. Els resultats obtinguts permeten proposar una sèrie de millores en busca d’una mobilitat més sostenible. Millorar les parades de bus que no tenen sistema de marquesina per a protegir-les del fred i el sol, augmentar potencialment el carril bici desplegant-lo per carrers que no en tenen, desenvolupar campanyes per a fomentar l’ús de la bici i augmentar la presència de carrers d’exclusiu ús per a vianants.

BCN-Routing : càlcul web de rutes amb pgRouting, OpenStreetMaps i OpenLayers

Es presenta un sistema acurat de càlcul web d'itineraris mínims (per a vianants i per a vehicles) entre dos punts de la ciutat de Barcelona, un dels quals es triat per l'usuari directament a sobre un mapa i l'altre, alternativament, a sobre el mateix mapa o bé a sobre una llista de selecció de les principals atraccions turístiques de Barcelona.El sistema es troba implementat per medi de MapServer (1) com a servidor, OpenLayers (2) per a la interfície d'usuari, una base de dades PostrgreSQL (3)/PostGIS (4) que recull dades d'OpenStreetMaps (5) per a la navegació i dades introduïdes manualment, per a la llista de selecció d'atraccions turístiques. Per al càlcul d'itineraris es fa servir, pgRouting (6) alhora que s'accedeix a la cartografia de CartoCiudad (7) per a mostrar un mapa de base i opcionalment els noms dels carrers i punts d'interès a partir de les capes FondoUrbano, Vial i Topónimo del servidor WMS de CartoCiudad.Tot el sistema corre a sobre Windows 7 Home Premium (8).Així mateix es presenten quatre noves funcions i un tipus definit per l'usuari de PostgreSQL per al càlcul acurat d'itineraris mínims i l'estudi teòric que justifica la seva bondat.

Urban design proposes for the norwegian cities

Alta is the biggest city in the country of Finnmark. The area of study, Bossekop, is situated 4km from the city centre. It has some commercial areas, offices, hotels and housing, mostly single family housing. The most important Norwegian road, E6 goes through Bossekop, there for it has a big traffic flow. The concept builds on the idea of two axis, one local leading from the local sports development area into the centre core, and one on a higher level, the E6. In Bodø, after analysing carefully the surroundings we reached the conclusion that it is posssible to conserve a lot of the green as well as offering the municipalities the chance to develop with several housing typologies. Nature should be preserved and with this connect directly the mountain to the sea, using the existing creek to make the water connection. In order to keep a big part of this land untouched, we suggest that the rest of the site can be developed quite densely in one of the areas and then continuously fading out in direction of the mountains. Finnsnes is an important communication point for the region with its good connections. In that way it is becoming a central point for commerce and leisure. The concept is based on the wish from the municipality of Lenvik to look upon the city’s connection to the surrounding sea and green areas, together with the wish to make the pedestrian access better and the car traffic lighter., and in that way improve the conditions in the city

With a bang, not a whimper: Pricking Germany's "stock market bubble" in 1927 and the slide into depression

In May 1927, the German central bank intervenedindirectly to reduce lending to equity investors.The crash that followed ended the only stockmarket boom during Germany s relative stabilization 1924-28. This paper examines thefactors that lead to the intervention as well asits consequences. We argue that genuine concernabout the exuberant level of the stock market,in addition to worries about an inflow offoreign funds, tipped the scales in favour ofintervention. The evidence strongly suggeststhat the German central bank under HjalmarSchacht was wrong to be concerned aboutstockprices-there was no bubble. Also, theReichsbank was mistaken in its belief thata fall in the market would reduce theimportance of short-term foreign borrowing,and help to ease conditions in the money market.The misguided intervention had important realeffects. Investment suffered, helping to tipGermany into depression.

Confusió i borsa

En aquest article es conceptualitza la confusió en termes d'incertesa, considerant posteriorment com intervé en el procés de formació de creences i en la presa de decisions d'inversió i distingint tres tipus d'estratègies inversores, la diversificació, la concentració en empreses confiant en el pla empresarial i en la capacitat de gestió i, finalment, el seguidisme, referent a l'estratègia basada en confiar en tercers (rumors, notícies, experts, gurus ...). D'acord amb aquesta anàlisi, s'estableix la influència de la informació i la confusió en formació de les bombolles financeres i s'il·lustra amb l'exemple de la bombolla immobiliària i el crac borsari de 2008 a Espanya.

La salut reproductiva de la dona immigrant: una anàlisi des de la influència cultural

El progressiu increment del flux migratori en els darrers anys a Catalunya genera un major percentatge de dones en estat fèrtil que requereixen d’una atenció vinculada a la seva salut reproductiva. D’aquesta manera, els professionals sanitaris es veuen sotmesos a treballar sota una diversitat cultural que moltes vegades genera un “xoc intercultural” dificultant la relació assistencial entre professional i usuari. Per aquest motiu, el següent estudi pretén donar una aproximació de la influència cultural de la dona immigrant (marroquina i subsahariana) en quatre àmbits: embaràs, part, post-part i maternitat.Hipòtesis: S’identifiquen necessitats bàsiques assistencials no resoltes satisfactòriament en el grup de dones immigrants (marroquines i subsaharianes) en el període del part, puerperi immediat i intermedi, a més d’un impacte intercultural associat.Objectiu principal: Conèixer les vivències, percepcions i conductes de les dones marroquines i subsaharianes en l’embaràs, el part, el post-part, la maternitat dins el seu marc cultural i com influeixen en l’atenció sanitària del nostre país.Material i mètodes: S’ha realitzat un estudi de disseny mixt. Per una banda s’ha disposat d’una metodologia qualitativa descriptiva que utilitza la teoria fonamentada “Grounded Theory” com a instrument metodològic, i per l’altra, s’ha optat per una metodologia quantitativa per analitzar les dades clíniques i epidemiològiques de gestants immigrants que havien donat a llum al Servei d’Obstetrícia-Sala de Parts de l’Hospital Sta. Caterina (Girona), durant el període comprès entre el mes de novembre de 2012 i gener de 2013.La recollida de dades s’ha realitzat sota una entrevista semiestructurada i una observació participant com a instruments qualitatius, i el suport del “carnet de l’embaràs” i la “història obstètrica” de cada dona per elaborar l’estudi quantitatiu. Pel que fa a l’anàlisi de les dades en l’estudi qualitatiu s’ha seguit el procés analític plantejat per la Teoria fonamentada i en el cas de l’estudi quantitatiu, s’ha comptatamb el suport d’una tesi doctoral per comparar els resultats amb els de les dones autòctones, dels quals fa referència la tesi.Resultats: En l’estudi qualitatiu, s’han trobat especificitats culturals en relació a la percepció del part, desenvolupament del part ( a nivell conductual), implicació en el post-part, valoració de l’atenció sanitària rebuda i el concepte de maternitat. Pel que fa a l’estudi quantitatiu comparatiu, s’han indentificat diferències entre el col·lectiu de la mostra estudiada i les dones autòctones referent als antecedents obstètrics i paritat, al control gestacional i al desenvolupament del part ( a nivell fisiològic)

Passera per a vianants entre els parcs Khreshchatiy i Volodymyrska Girka

Postprint (published version)

Increasing stair climbing in a train station: effects of contextual variables and visibility

Accumulation of physical activity during daily living is a current public health target that is influenced by the layout of the built environment. This study reports how the layout of the environment may influence responsiveness to an intervention. Pedestrian choices (n = 41 717) between stairs and the adjacent escalators were monitored for seven weeks in a train station (Birmingham, UK). After a 3.5 week baseline period, a stair riser banner intervention to increase stair climbing was installed on two staircases adjacent to escalators and monitoring continued for a further 3.5 weeks. Logistic regression analyses revealed that the visibility of the intervention, defined as the area of visibility in the horizontal plane opposite to the direction of travel (termed the isovist) had a major effect on success of the intervention. Only the largest isovist produced an increase in stair climbing (isovist=77.6 m2, OR = 1.10, CIs 1.02-1.19; isovist=40.7 m2, OR = 0.98, CIs 0.91-1.06; isovist=53.2 m2, OR = 1.00, CIs 0.95-1.06). Additionally, stair climbing was more common during the morning rush hour (OR = 1.56, CIs 1.80-2.59) and at higher levels of pedestrian traffic volume (OR = 1.92, CIs 1.68-2.21). The layout of the intervention site can influence responsiveness to point-of-choice interventions. Changes to the design of train stations may maximize the choice of the stairs at the expense of the escalator by pedestrians leaving the station.