Disseny d'un cronòmetre i d'un freqüencímetre integrats en un NIOS controlats sobre μClinux

El projecte que es presenta permet analitzar els avantatges i inconvenients d’una programació orientada a hardware i d’una programació orientada a software a partir del desenvolupament de dos dissenys, un cronòmetre i un freqüencímetre en cadascun dels modes de programació. Donat que en les dues aplicacions es requereix alta precisió de temps (μs) i flexibilitat en el control, la solució final que es proposa és un disseny “mixt” amb dos mòduls hardware específics (cronòmetre i freqüencímetre) integrats en un NIOS/CPU sobre una FPGA. Els dos mòduls es controlen per software sobre un sistema Linux empotrat (μCLinux).

A system to evaluate the accuracy of a visual mosaicking methodology

When underwater vehicles navigate close to the ocean floor, computer vision techniques can be applied to obtain motion estimates. A complete system to create visual mosaics of the seabed is described in this paper. Unfortunately, the accuracy of the constructed mosaic is difficult to evaluate. The use of a laboratory setup to obtain an accurate error measurement is proposed. The system consists on a robot arm carrying a downward looking camera. A pattern formed by a white background and a matrix of black dots uniformly distributed along the surveyed scene is used to find the exact image registration parameters. When the robot executes a trajectory (simulating the motion of a submersible), an image sequence is acquired by the camera. The estimated motion computed from the encoders of the robot is refined by detecting, to subpixel accuracy, the black dots of the image sequence, and computing the 2D projective transform which relates two consecutive images. The pattern is then substituted by a poster of the sea floor and the trajectory is executed again, acquiring the image sequence used to test the accuracy of the mosaicking system

ICTINEUAUV wins the First SAUC-E competition

A pioneer team of students of the University of Girona decided to design and develop an autonomous underwater vehicle (AUV) called ICTINEU-AUV to face the Student Autonomous Underwater Challenge-Europe (SAUC-E). The prototype has evolved from the initial computer aided design (CAD) model to become an operative AUV in the short period of seven months. The open frame and modular design principles together with the compatibility with other robots previously developed at the lab have provided the main design philosophy. Hence, at the robot's core, two networked computers give access to a wide set of sensors and actuators. The Gentoo/Linux distribution was chosen as the onboard operating system. A software architecture based on a set of distributed objects with soft real time capabilities was developed and a hybrid control architecture including mission control, a behavioural layer and a robust map-based localization algorithm made ICTINEU-AUV the winning entry

Rex & Lex Abogados

Proyecto de migración y diseño de la infraestructura informática en una PYME, recogiendo sistemas diversos como son la publicación web junto a un gestor de contenidos, servicio de correo electrónico, etc.

Finanval

El objetivo de este TFC se centrará en la construcción de una calculadora especializada en la valoración de productos financieros (que hasta la fecha han estado restringidos a las tesorerías de banca o de algunas sociedades de inversión) en la plataforma GNU/Linux.

Optimización de los recursos de red de una organización mediante el uso de un servidor dedicado basado en software libre

Estudio de optimización de recursos de red basado en la utilización de un servidor dedicado gestionado mediante software libre.

Context switching accounting mechanism

How many times a given process p preempts, either voluntarily or involuntarily, is an important threat to computer's processes throughput. Whenever running cpu-bound processes on a multi-core system without an actual system grid engine as commonly found on Grid Clusters, their performance and stability are directly related to their accurate implementation and the system reliability which is, to an extend, an important caveat most of the times so difficult to detect. Context Switching is time-consuming. Thus, if we could develop a tool capable of detecting it and gather data from every single performed Context Switch, we would beable to study this data and present some results that should pin-point at whatever their main cause could be.

Aplicación de gestión de ficheros de configuración de Asterisk : Conexión de Asterisk con Google App corportativo

El objetivo de este trabajo es desarrollar una aplicación web que sirva de gestión de los aparatos conectados a la centralita Asterisk y generar los ficheros de configuración, tanto para los terminales como para el correcto funcionamiento de la centralita. Además, se instalará un servidor que conecte centralita y Google Apps para que los usuarios puedan usar el videochat de Gmail como softphone, permitiéndoles enviar y recibir llamadas a través de la centralita de la universidad en cualquier parte del mundo.

Búsqueda, selección e implantación de un sistema online de software libre para revisión por pares en congresos científicos

Este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema libre bajo GNU/Linux para la recepción y evaluación de trabajos presentados a un congreso argentino sobre sistemas embebidos. Además, se piensa en un futuro en organizar un evento de software libre con revisión de pares, para lo cual sería coherente utilizar un sistema con licencia de software libre.

Aplicació de VirtualBox i FOG a xarxes escolars

L'objectiu principal d'aquest projecte és presentar una solució global i pràctica al problema que genera el manteniment d'una gran quantitat d'ordinadors en xarxa en una escola, minimitzant al màxim els recursos i temps que siguin necessaris invertir. Realitzarem per tant un projecte utilitzant eines GNU/Linux. Començarem descrivint quina estructura TIC disposen a la majoria de centres escolars i la seva problemàtica associada.

Migració a programari lliure en un entorn empresarial privatiu

El meu treball final de carrera es basa en la substitució dels sistemes privatius Windows, tant en el camp dels servidors com dels clients, per sistemes GNU/Linux. Aquest estudi es durà a terme en una empresa mitjana d'uns 100 treballadors. Es pretén demostrar com els sistemes GNU/Linux poden facilitar les tasques informàtiques d'una empresa i a la vegada reduir significativament els costos.

Debian con LTSP integrado

Este documento presenta un proyecto para la realización de un DVD personalizado enfocado a la educación. Estará basado en un sistema operativo Debian y en el proyecto LTSP (Linux Terminal Server Project).

UOCbuntu : Distribución Ubuntu orientada a estudiantes de Ingeniería Informática

UOCbuntu es una distribución basada en Ubuntu y creada con el objetivo de satisfacer las necesidades de los estudiantes de las ingenierías en Informática de la Universitat Oberta de Catalunya. De esta forma, se pretenden aglutinar en un único producto todas las herramientas necesarias y otras que pueden ser de utilidad para los alumnos, con la ventaja de poder ejecutarse en modo live-usb persistente.

Millora de rendiment de la plataforma web Educaweb.com amb Varnish

Els objectius d'aquest projecte són la millora del rendiment de la plataforma Educaweb.com utilitzant un frontal equipat amb Varnish HTTP Cache, un programari lliure que permet emmagatzemar les pàgines a una memòria cau i evitar el seu processament repetitiu quan no és necessari.

Open workload scheduler

Producte de planificació de treballs batch multiplataforma basat en sistemes GNU/Linux.