Control d'un sistema de marcatge làser de caixes

RESUM Avui en dia, l’alta competitivitat que existeix al mercat, fa que les empreses hagin d’esprémer al màxim les seves possibilitats per no quedar-se enrere. Un dels processos en que aquest fet hi és més present és el productiu. L’empresa JCM Technologies també engloba aquest camp i és en un dels seus processos productius on aquest projecte pren part. L’objectiu d’aquest projecte final de carrera ha estat desenvolupar un sistema per poder marcar caixes mitjançant un làser de CO2 i un automatisme manipulador de caixes. D’aquesta manera aquest procés productiu té una durada molt inferior a l’antic procés, que consistia en enganxar una etiqueta al lloc on ara és marcat pel làser. Per satisfer els objectius, s’ha creat una aplicació de Windows que per mitjà d’una interfície gràfica, permet a l’usuari realitzar els passos necessaris per fer el marcatge. Primerament es recullen les dades procedents de la comanda; seguidament es seleccionen les que s’han de marcar a les caixes i s’envien al làser mitjançant comunicació sèrie; una vegada aquesta inicialització ha finalitzat correctament, s’engega la seqüència de marcatge de les caixes, que en marcarà la quantitat indicada. Aquest procés de marcatge consisteix en supervisar l’estat en que es troben certes senyals, procedents de l’automatisme i del làser, i depenent d’aquestes generar-ne unes altres. Aconseguint així realitzar el procés de marcatge de cada caixa. Com a conclusions cal dir, que els objectius s’han complert, ja que s’ha aconseguit un procés de marcatge ràpid i robust. També s’ha aconseguit que les parts de configuració de l’aplicació, i de les caixes siguin de fàcil manipulació. Per tant, amb l’acompliment dels objectius d’aquest projecte, aconseguim completar el sistema de marcatge, i permetre que les caixes siguin marcades de forma correcta, ràpida i eficient.

Globally aligned photomosaic of the Lucky Strike hydrothermal vent field (Mid-Atlantic Ridge, 37°18.5’N): Release of georeferenced data, mosaic construction, and viewing software

We present a georeferenced photomosaic of the Lucky Strike hydrothermal vent field (Mid-Atlantic Ridge, 37°18’N). The photomosaic was generated from digital photographs acquired using the ARGO II seafloor imaging system during the 1996 LUSTRE cruise, which surveyed a ~1 km2 zone and provided a coverage of ~20% of the seafloor. The photomosaic has a pixel resolution of 15 mm and encloses the areas with known active hydrothermal venting. The final mosaic is generated after an optimization that includes the automatic detection of the same benthic features across different images (feature-matching), followed by a global alignment of images based on the vehicle navigation. We also provide software to construct mosaics from large sets of images for which georeferencing information exists (location, attitude, and altitude per image), to visualize them, and to extract data. Georeferencing information can be provided by the raw navigation data (collected during the survey) or result from the optimization obtained from imatge matching. Mosaics based solely on navigation can be readily generated by any user but the optimization and global alignment of the mosaic requires a case-by-case approach for which no universally software is available. The Lucky Strike photomosaics (optimized and navigated-only) are publicly available through the Marine Geoscience Data System (MGDS, http://www.marine-geo.org). The mosaic-generating and viewing software is available through the Computer Vision and Robotics Group Web page at the University of Girona (http://eia.udg.es/_rafa/mosaicviewer.html)

Directrius per a l'accessibilitat al contingut web, versió 1.0

Aquestes directrius expliquen com fer que el contingut web sigui accessible a persones amb discapacitats i s'adrecen a creadors de contingut (autors de pàgines web o dissenyadors de llocs web) i a creadors d'eines d'autor. L'objectiu principal d'aquestes directrius és promoure l'accessibilitat. Tanmateix, l'aplicació de les directrius facilitarà l'accés al contingut a tot tipus d'usuari, sigui quin sigui l'agent d'usuari usat (navegador web, navegador de veu, telèfon mòbil, ordinador de cotxe, etc.) o les condicions de l'entorn de consulta (entorns sorollosos, espais mal il·luminats, entorns en què no es poden usar les mans, etc.). L'aplicació d'aquestes directrius també ajudarà els usuaris a trobar la informació d'una manera més ràpida dins el web. Les directrius no pretenen desincentivar l'ús d'imatges, vídeo, etc., sinó que expliquen com fer que el contingut multimèdia sigui més accessible a una àmplia audiència.Aquest és un document de referència per a uns principis d'accessibilitat i idees de disseny. Algunes de les estratègies comentades tracten d'aspectes relatius a la internacionalització del web i a l'accés des de terminals mòbils. Tanmateix, el document se centra en l'accessibilitat i no tracta exhaustivament dels aspectes relacionats amb altres activitats del W3C. Si voleu més informació sobre aquests temes podeu consultar les pàgines inicials W3C Mobile Access Activity (per a l'accés des de terminals mòbils) i W3C Internationalization Activity (per als aspectes d'internacionalització).Aquest document està pensat per a ser estable en el temps i, per tant, no dóna informació específica sobre si els navegadors funcionen o no amb una determinada tecnologia, ja que aquesta informació varia molt ràpidament. Aquesta informació es pot trobar al web de la Web Accessibility Initiative ,WAI, (Iniciativa d'Accessibilitat Web) [WAI-UA-SUPPORT].Aquest document inclou un annex que organitza tots els punts de verificació ordenats per tema i per prioritat. Els punts de l'annex estan enllaçats a les respectives definicions en el document. Els temes recollits en l'annex inclouen les imatges, el contingut multimèdia, les taules, els marcs, els formularis i els scripts. L'annex es presenta en forma de taula o com a simple llista.Un document a part, amb el títol Techniques for Web Content Accessibility Guidelines 1.0 (Tècniques per a les directrius per a l'accessibilitat al contingut web, versió 1.0) ([TECHNIQUES]) explica com posar a la pràctica els punts citats fins aquí. El document de tècniques explica cada punt amb més detalls i dóna exemples usant el llenguatge d'etiquetatge d'hipertext (HTML), fulls d'estil en cascada (CSS), el llenguatge d'integració multimèdia sincronitzada (SMIL) o el llenguatge d'etiquetatge matemàtic (MathML). Aquest document també inclou tècniques per a provar o validar una pàgina web i un índex dels elements i atributs HTML amb les tècniques que els usen. El document de tècniques està pensat per a seguir de prop els canvis tecnològics i es preveu que s'actualitzi més sovint que les directrius.Nota: Algunes de les característiques descrites en les directrius no estan encara implementades en tots els navegadors o eines multimèdia; en concret pot ser que no es puguin utilitzar funcions noves d'HTML 4.0, de CSS1 o CSS2.Les Directrius per a l'accessibilitat al contingut web, versió 1.0 són part d'una col·lecció de directrius sobre accessibilitat publicades per la Web Accessibility Initiative, WAI (Iniciativa d'Accessibilitat Web). La col·lecció comprèn User Agent Accessibility Guidelines (Directrius d'accessibilitat per a agents d'usuari) [WAI-USERAGENT] i Authoring Tool Accessibility Guidelines (Directrius d'accessibilitat per a eines d'autor [WAI-AUTOOLS].

Web content accessibility guidelines: from 1.0 to 2.0

This poster explains the changes introduced in the Web Content Accessibility Guidelines (WCAG) 2.0 from WCAG 1.0 and proposes a checklist for adapting existing websites. Finally, it describes the most common criticisms of the WCAG and places them in the context of its origin and initial aims.

Clearance of a hirano body-like F-actin aggresome generated by jasplakinolide

We have reported in a variety of mammalian cells the reversible formation of a filamentous actin (F-actin)-enriched aggresome generated by the actin toxin jasplakinolide (Lázaro-Diéguez et al., J Cell Sci 2008; 121:1415-25). Notably, this F-actin aggresome (FAG) resembles in many aspects the pathological Hirano body, which frequently appears in some diseases such as Alzheimer's and alcoholism. Using selective inhibitors, we examined the molecular and subcellular mechanisms that participate in the clearance of the FAG. Chaperones, microtubules, proteasomes and autophagosomes all actively participate to eliminate the FAG. Here we compile and compare these results and discuss the involvement of each process. Because of its simplicity and high reproducibility, our cellular model could help to test pharmacological agents designed to interfere with the mechanisms involved in the clearance of intracellular bodies and, in particular, of those enriched in F-actin.

User cost of capital with delayed investment grants

The usual assumption when considering investment grants is that grant payments are automatic when investments are undertaken. However, evidence from case studies shows that there can exist some time lag until funds are received by granted firms. In this paper the effects of delays in grant payments on the optimal investment policy of the firm are analyzed. It is shown how these delays lead not only to a higher financing cost but to an effective reduction in the investment grant rate, and in some cases, how benefits from investment grants could be canceled due to interactions with tax effects.

Pseudoclassical description for a nonrelativistic spinning particle II. Classical content

The pure classical content of a pseudoclassical nonrelativistic model of a spinning particle is studied. The only physical meaningful world line is the one without "Zitterbewegung." Interactions with external electromagnetic fields are also studied.

Dynamically generated open-charm baryons beyond the zero-range approximation

The interaction of the low-lying pseudoscalar mesons with the ground-state baryons in the charm sector is studied within a coupled-channel approach using a t-channel vector-exchange driving force. The amplitudes describing the scattering of the pseudoscalar mesons off the ground-state baryons are obtained by solving the Lippmann-Schwinger equation. We analyze in detail the effects of going beyond the t=0 approximation. Our model predicts the dynamical generation of several open-charm baryon resonances in different isospin and strangeness channels, some of which can be clearly identified with recently observed states.

Exotic dynamically generated baryons with negative charm quantum number

Following a model based on the SU(8) symmetry that treats heavy pseudoscalars and heavy vector mesons on an equal footing, as required by heavy quark symmetry, we study the interaction of baryons and mesons in coupled channels within an unitary approach that generates dynamically poles in the scattering T-matrix. We concentrate in the exotic channels with negative charm quantum number for which there is the experimental claim of one state.

Radiative decays of dynamically generated charmed baryons

(HadronPhysics2, Grant Agreement No. 227431) under the Seventh Framework Programme of EU

Oxygen content and inhomogeneity effects on the electrical properties of YBa2Cu3Oy thin films

Oxygen content is a very important factor influencing the electrical properties of YBa2Cu3Oy. In this work the electrical properties of laser deposited YBa2Cu3Oy thin films on LaAlO3(100), in the whole range 6 y 7, are studied. An electrical network model, which randomly assigns oxygen contents and R(T) characteristics to the different elements in the circuit according to an arbitrary distribution, is used to analyze several features in the measured R(T) characteristics as a function of oxygen homogeneity. The model takes into account both short-range and long-range oxygen inhomogeneities. Good agreement between estimated oxygen contents from x-ray diffraction data in our samples and the average oxygen contents used to reproduce their R(T) characteristics is found. The model points out that oxygen homogeneity is very important in order to get the best and reproducible properties, and for conduction and superconductivity analysis through the shape or derivatives of R(T) characteristics.

Reply to "Comment on 'Nature and entropy content of the ordering transitions in RCo2'"

In the previous Comment, Forker and co-workers claim that perturbed angular correlation (PAC) data leave no alternative to the conclusion that the spontaneous magnetization of PrCo2 and NdCo2 undergoes a discontinuous, first-order phase transition at TC. We show here that their claim is in clear contradiction with a wealth of experimental evidence, including our own. Finally, we propose a possible origin for the disagreement between their interpretation of the PAC results and the literature on this subject.

Multiscaling and information content of natural color images

Naive scale invariance is not a true property of natural images. Natural monochrome images possess a much richer geometrical structure, which is particularly well described in terms of multiscaling relations. This means that the pixels of a given image can be decomposed into sets, the fractal components of the image, with well-defined scaling exponents [Turiel and Parga, Neural Comput. 12, 763 (2000)]. Here it is shown that hyperspectral representations of natural scenes also exhibit multiscaling properties, observing the same kind of behavior. A precise measure of the informational relevance of the fractal components is also given, and it is shown that there are important differences between the intrinsically redundant red-green-blue system and the decorrelated one defined in Ruderman, Cronin, and Chiao [J. Opt. Soc. Am. A 15, 2036 (1998)].