332 resultados para SLAM RGB-D SlamDunk Android 3D mobile
Resumo:
Aplicación para dispositivos móviles de la plataforma Android que permite buscar y consultar las ofertas y propuestas de carácter cultural (teatro, conciertos, fiestas tradicionales, etc.) que se realizan en todos los pueblos y ciudades de Cataluña.
Resumo:
Documentació i codi font del projecte final de carrera. Aplicació de vendes utilitzant un lector de codi de barres bluetooth per a iPad.
Resumo:
Aquest PFC implementa el control d'una alarma activada per acceleració. S'ha realitzat sobre la placa LPC1769 i el sistema FreeRTOS. El projecte permet controlar l'alarma des de dispositius Android, a través d'un servidor intermedi que s'encarrega de la comunicació.
Resumo:
El proyecto trata sobre la aplicación Moodle Mobile y las posibilidades de personalización y mejoras que ofrece. Principalmente el proyecto se centra en la personalización gráfica del interfaz y en el desarrollo de un plugin que añada la funcionalidad de permitir a un usuario cambiar la fotografía de su perfil en una instalación Moodle.
Resumo:
Treball que descriu com hem programat l'aplicació PubSwap des de la part de la base de dades fins a l'aplicació en Android.
Resumo:
This paper proposes a pose-based algorithm to solve the full SLAM problem for an autonomous underwater vehicle (AUV), navigating in an unknown and possibly unstructured environment. The technique incorporate probabilistic scan matching with range scans gathered from a mechanical scanning imaging sonar (MSIS) and the robot dead-reckoning displacements estimated from a Doppler velocity log (DVL) and a motion reference unit (MRU). The proposed method utilizes two extended Kalman filters (EKF). The first, estimates the local path travelled by the robot while grabbing the scan as well as its uncertainty and provides position estimates for correcting the distortions that the vehicle motion produces in the acoustic images. The second is an augment state EKF that estimates and keeps the registered scans poses. The raw data from the sensors are processed and fused in-line. No priory structural information or initial pose are considered. The algorithm has been tested on an AUV guided along a 600 m path within a marina environment, showing the viability of the proposed approach
Resumo:
L'objectiu principal del projecte consisteix en el desenvolupament d'una aplicació per a dispositius Android que permeti oferir prediccions meteorològiques a curt i mig termini, predicció detallada per municipi, dades de les estacions en temps real, servei d'alertes/avisos, petició de certificacions de fenòmens meteorològics adversos i predicció a la carta.
Resumo:
This paper wants to show a solution for mobility in public transport. Nowadays, the high number of mobile devices with wireless geolocation and Internet data connection has become commonly used tools, as well as partial solutions to facilitate public transport focused on one means of transport (Bus, Underground ...). We collect information from public transport (means of transport, routes, schedules, fare information ...) and adapt it to different users (residents, visitors, public service staff ...). MoveOnApp is the solution adapting its user interface: finding nearby stops, planning a route, knowing schedules or real time service (connecting to the available services), or showing the route of the line. The system could incorporate new cities and regions, or new means of transport with updating service; at first we offered information of public transport from Palma (Majorca Island, Spain): moveOn Palma.
Resumo:
Aplicació mòbil desenvolupada en HTML5, CSS, AngularJS i PhoneGap per obtenir les activitats de la web www.festamajor.biz. L'aplicació mostra publicitat de Google en el dispositiu per tal d'obtenir ingressos per al seu manteniment.
Resumo:
L'objectiu d'aquest projecte consisteix a facilitar la gestió de la diferent informació d'una o més mascotes, independentment de l'espècie, mitjançant una aplicació mòbil.
Resumo:
Projecte per al desenvolupament d'una aplicació per a dispositius Android, per al departament de turisme del Consell Comarcal de l'Alt Camp. Amb aquesta aplicació es vol proporcionar informació turística de la comarca. Amb aquest projecte també es vol desenvolupar un entorn web, per tal de poder accedir a la informació turística amb un navegador web, o des d'uns punts d'informació tàctils, dels que ja en disposa actualment el Consell Comarcal.
Resumo:
La idea general inicial se basa en desarrollar una app para dispositivos Android que permita promocionar a artistas y grupos musicales. Lo que se pretende es crear una red socialespecializada tipo consumidor/productor donde los artistas o grupos podrán publicar su proyecto musical y los fans o usuarios en general podrán seguir la trayectoria de cualquier grupo o artista. En consecuencia, esta app contemplará dos tipos de usuarios: activos, los que generan contenido, y pasivos, que sólo consumirán servicios sin interactuar con el sistema.
Resumo:
Memòria del TFC d'Informàtica de gestió.
Resumo:
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de la aplicación Android Barlike. La aplicación pretende ser un espacio social para compartir opiniones y datos sobre restaurantes y bares de tapas.