Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping

Robotic platforms have advanced greatly in terms of their remote sensing capabilities, including obtaining optical information using cameras. Alongside these advances, visual mapping has become a very active research area, which facilitates the mapping of areas inaccessible to humans. This requires the efficient processing of data to increase the final mosaic quality and computational efficiency. In this paper, we propose an efficient image mosaicing algorithm for large area visual mapping in underwater environments using multiple underwater robots. Our method identifies overlapping image pairs in the trajectories carried out by the different robots during the topology estimation process, being this a cornerstone for efficiently mapping large areas of the seafloor. We present comparative results based on challenging real underwater datasets, which simulated multi-robot mapping

Visual impairment and multimorbidity in a representative sample of the Spanish population

BACKGROUND: In the context of population aging, visual impairment has emerged as a growing concern in public health. However, there is a need for further research into the relationship between visual impairment and chronic medical conditions in the elderly. The aim of our study was to examine the relationship between visual impairment and three main types of co-morbidity: chronic physical conditions (both at an independent and additive level), mental health and cognitive functioning. METHODS: Data were collected from the COURAGE in Europe project, a cross-sectional study. A total of 4,583 participants from Spain were included. Diagnosis of chronic medical conditions included self-reported medical diagnosis and symptomatic algorithms. Depression and anxiety were assessed using CIDI algorithms. Visual assessment included objective distance/near visual acuity and subjective visual performance. Descriptive analyses included the whole sample (n = 4,583). Statistical analyses included participants aged over 50 years (n = 3,625; mean age = 66.45 years) since they have a significant prevalence of chronic conditions and visual impairment. Crude and adjusted binary logistic regressions were performed to identify independent associations between visual impairment and chronic medical conditions, physical multimorbidity and mental conditions. Covariates included age, gender, marital status, education level, employment status and urbanicity. RESULTS: The number of chronic physical conditions was found to be associated with poorer results in both distance and near visual acuity [OR 1.75 (CI 1.38-2.23); OR 1.69 (CI 1.27-2.24)]. At an independent level, arthritis, stroke and diabetes were associated with poorer distance visual acuity results after adjusting for covariates [OR 1.79 (CI 1.46-2.21); OR 1.59 (CI 1.05-2.42); OR 1.27 (1.01-1.60)]. Only stroke was associated with near visual impairment [OR 3.01 (CI 1.86-4.87)]. With regard to mental health, poor subjective visual acuity was associated with depression [OR 1.61 (CI 1.14-2.27); OR 1.48 (CI 1.03-2.13)]. Both objective and subjective poor distance and near visual acuity were associated with worse cognitive functioning. CONCLUSIONS: Arthritis, stroke and the co-occurrence of various chronic physical diseases are associated with higher prevalence of visual impairment. Visual impairment is associated with higher prevalence of depression and poorer cognitive function results. There is a need to implement patient-centered care involving special visual assessment in these cases.

Espacio público: universidad, censura y política. Un ensayo visual

Lisbon, October 27, 2014, Dr. Jose Luis Cardoso director of the Institute of Social Sciences (ICS) at the University of Lisbon, has suspended the publication of the number 212 of the prestigious journal Análise Social. The reason: the number contains a visual essay produced by Ricardo Campos that is qualified to use a 'strong language'. While the online edition of the magazine was available (not try to find it at the site of the ICS) the printed edition was in printing machines. Now, the hard copies will be destroyed.

Desenvolupament d'eines informàtiques per a residències geriàtriques

L’envelliment de la població demana cada cop més centres especialitzats en geriatria en els països desenvolupats. Aquests mateixos països pateixen recentment una falta de personal qualificat en infermeria. Aquests dos factors es combinen i posen en evidència la necessitat de desenvolupar eines informàtiques que modernitzin les residències geriàtriques. El projecte que s’ha desenvolupat consisteix en una aplicació de gestió d’una residència geriàtrica amb una base de dades centralitzada en un PC des de la qual s’hi pot accedir a través d’una aplicació feta per PDA. La seva funció principal és poder agilitzar tota la repartició de medicació dins la residència geriàtrica, gestionant des de les pautes de medicació corresponents a cada resident, fins a un control d’stock. Consta, per tant, d’una aplicació per PC, programada amb Visual Basic i utilitzant com a base de dades Microsoft Access, i d’una aplicació per PDA, programada amb Embedded Visual Basic i utilitzant la mateixa base de dades creada per l’aplicació per PC. L’aplicació de PC proporcionarà als usuaris una gestió ràpida i còmode i, alhora, rapidesa i estalvi de treball si es vol fer un determinat manteniment a través de l’aplicació de PDA. En el manteniment de l’aplicació, però, no s’hi inclou el manteniment dels usuaris tot i haver un control d’aquests. En aquest projecte s’estudia com es desenvolupa una aplicació per PDA i com comparteix una base de dades amb una altra aplicació a través del sistema de sincronització PC↔PDA anomenat ActiveSync.

Programa de gestió per la Pastisseria Mas

En els últims anys, el món de la informàtica ha evolucionat d'una manera inimaginable, tan a nivell de Hardware com de Software. Aquesta evolució ha donat lloc a la creació de moltes empreses dedicades a la programació, on una de les seves principals feines ha estat la realització de programes de gestió d'empreses. Moltes vegades, però, els programes estàndards no poden satisfer el total de les necessitats dels clients, sinó algunes d’aquestes i realitzar un programa personalitzat té un cost elevat. En el cas de la Pastisseria Mas de Navàs, una empresa familiar, per poder realitzar les tasques administratives utilitzen fulls de càlcul, concretament el Microsoft Excel, que permet portar els comptes d'una manera més o menys senzilla, ja que només són necessàries unes nocions bàsiques d'informàtica. El mateix passa amb les dades dels proveïdors, que les guarden en una Base de Dades del tipus Microsoft Access. Una altra de les mancances és el tema dels encàrrecs que es fa de manera manual. Per tant, l’objectiu d’aquest projecte, és realitzar un programa que els hi faciliti la seva activitat. Aquest programa els permetrà gestionar les dades que utilitzen, com la informació sobre els clients, personal, comandes... També s’ha desenvolupat una web que permet obtenir informació sobre les comandes que s’han realitzat. Aquesta aplicació està dissenyada per funcionar en l’entorn Windows XP i s’ha desenvolupat amb el compilador de CodeGear Rad Studio, concretament el C++ Builder 2009. A nivell de base de dades, he utilitzat MySQL i en el cas de la pàgina web, PHP i lamateixa base de dades. L’anàlisi i el disseny ha estat fet en UML.

Advancing towards inclusive social research: visual methods as opportunities for people with severe mental illness to participate in research

This article explores the possibilities offered by visual methods in the move towards inclusive research, reviewing some methodological implications of said research and reflecting on the potential of visual methods to meet these methodological requirements. A study into the impact of work on social inclusion and the social relationships of people suffering from severe mental illness (SMI) serves to illustrate the use of visual methods such as photo elicitation and graphic elicitation in the context of in-depth interviews with the aim of improving the aforementioned target group’s participation in research, participation understood as one of the basic elements of inclusive approaches. On the basis of this study, we reflect on the potential of visual methods to improve the inclusive approach to research and conclude that these methods are open and flexible in awarding participantsa voice, allowingpeople with SMI to express their needs, and therefore adding value to said approach