Hierarchical concept of optimization based path planning for autonomous driving

Otto-von Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau, Dissertation, 2016

Methode und Anwendungen einer wissensorientierten Fabrikmodellierung

Factory planning, Factory modeling, Semantic Knowledge Representation, Digital Factory Planning, Digital Factory

Optimization-based solutions to constrained trajectory-tracking and path-following problems

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012