11 resultados para Kinect simulink UDP C gesture UAV

em Martin Luther Universitat Halle Wittenberg, Germany


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Close homolog of L1, neural cell recognition molecules, c-fos, arg3.1, arc, immediat early genes, novelty, information processing, behavioral tests

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Chiral auxiliaries, cyclizations, Lewis acids, Sakurai reaction, annulations, asymmetric induction, azepines, radical cyclization, spiro compounds

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Magdeburg, Univ., Fak. für Verfahrens- und Systemtechnik, Diss., 2010

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Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2010

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[s.c.]

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Magdeburg, Univ., Fak. für Naturwiss., Diss., 2013

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Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013

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Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Emulation von Bondgraphen in Matlab / Simulink. Hierfür wurde eine Toolbox entwickelt, durch welche es mÃglich ist, Bondgraphen in Simulink zu modellieren und die darauf basierende Zustandsraumdarstellung des jeweiligen Graphen automatisiert zu ermitteln.Die vorliegende Arbeit beschreibt die Grapherstellung in Simulink mit Hilfe der entwickelten Toolbox und die Realisierung der in Matlab zugrundeliegenden mehrstufen LÃsungsalgorithmen zur analytischen Ermittlung der Zustandsraummodelle sowie die Aufbereitung des Graphen und der internen Elementgleichungen. Des Weiteren werden zusätzlich die implementierten Mechanismen zur Korrektur uneindeutiger LÃsungen im Fall von Kausalitätskonflikten und zur Verkettung gleichartiger Knoten erläutert.