Design of biped robot walking based on non-linear periodical oscillations

Magdeburg, Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012

Heimerziehung : das therapeutische Milieu in der stationären Jugendhilfe ; wird die klassische Heimerziehung ihrer Zielgruppe noch gerecht?

[s.c.]