Real time mobile system for support in firefighting environments

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Static detection of anomalies in transactional memory programs

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática

Voting and Peer Effects: Experimental Evidence from Mozambique*

Voter education campaigns often aim to increase voter particpation and political accountability. We follow randomized interventions implemented nationwide during the 2009 Mozambican elections using a free newspaper, leaflets, and text messaging. We investigate whether treatment effects were transmitted through social networks (kinship and chatting) and geographical proximity. For individuals personally targeted by the campaign, we estimate the reinforcement effect of proximity to other targeted individuals. For untargeted individuals, we estimate the diffusion of the campaign depending on a proximity to targeted individuals. We find evidence for both effects, similar across the different treatments and across the different connectedness measures. We observe that the treatments worked through the networks by raising the levels of information and interest about the election, in line with the average treatment effects of voter education on voter participation. We interpret this result as a free riding effect, likely to occur for costly actions

Machine learning Gaussian short rate

Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Estatística e Gestão do Risco

A distributed platform for the volunteer execution of workflows on a local area network

Thesis submitted in fulfilment of the requirements for the Degree of Master of Science in Computer Science

AGNI: an API for the control of automomous service robots

With the continuum growth of Internet connected devices, the scalability of the protocols used for communication between them is facing a new set of challenges. In robotics these communications protocols are an essential element, and must be able to accomplish with the desired communication. In a context of a multi-­‐‑agent platform, the main types of Internet communication protocols used in robotics, mission planning and task allocation problems will be revised. It will be defined how to represent a message and how to cope with their transport between devices in a distributed environment, reviewing all the layers of the messaging process. A review of the ROS platform is also presented with the intent of integrating the already existing communication protocols with the ServRobot, a mobile autonomous robot, and the DVA, a distributed autonomous surveillance system. This is done with the objective of assigning missions to ServRobot in a security context.

A Realidade do Tempo – uma análise de Durée et Simultanéité de Henri Bergson

Este trabalho aborda a questão da realidade do tempo na obra Durée et Simultanéité de Henri Bergson. Primeiramente, explicita-se o sentido dos termos necessários para uma compreensão da natureza do tempo: “duração”, “memória”, “virtual”, “real”, “sucessão” e “simultaneidade”. O objectivo desta análise é compreender de que forma se relacionam estes conceitos e em que sentido a consciência do tempo pode tomar-se como raiz da constituição temporal. A abordagem destes conceitos conduz também à problemática da multiplicidade de tempos, que é inicialmente discutida em relação aos termos previamente referidos. Seguidamente, estabelece-se a relação entre o temporal e o intemporal, considerando de que forma surge a ideia de eternidade numa realidade que é essencialmente temporal. Neste ponto, considera-se a visão de duração como privação de eternidade e a questão de se é possível e como é possível uma consciência universal. O último tópico abordado no trabalho diz respeito à unicidade do tempo. O estudo da realidade no tempo partiu da distinção entre o tempo real e o tempo espacializado. Posteriormente, observámos, através da consideração das relações eu-outro, em que sentido se pode falar de um único tempo. Com a pretensão de chegar à hipótese de um único tempo vivido clarificámos o problema da multiplicidade de tempos. Por último, considerámos a possibilidade de um mundo sem consciência.

Social impact bond feasibility study AEIPS intervention

AEIPS is a Portuguese social organization promoting the integration of people with mental health illnesses and/or substance abuse in the community through the intervention model Housing First. The philosophy of Housing First aims at lifting people out of their homelessness status by providing instant access to individualized and permanent housing as well as support services. Housing First projects from all over the world have proved very positive results in terms of residential stability and community integration of its participants. This feasibility study evaluates the suitability of using a Social Impact Bond to fund the Housing First intervention of AEIPS in Portugal.