117 resultados para Controlo clássico (integral)
Resumo:
Com este estudo pretende-se que seja possvel um avano promissor no controlo da encurvadura (passivo e ativo), bem como o desenvolvimento inicial de um sistema de contraventamento com base no conceito de tensegridade, com encurvadura controlada, em estruturas ao nvel macroscpico, com recurso s propriedades singulares das Ligas com memria de forma (LMF). A problemtica inicial parte da anlise da instabilidade de uma pea esbelta simples solicitada compresso coluna de Euler. A necessidade de controlar (ativa e passivamente) a encurvadura desta coluna leva ao desenvolvimento de sistemas de controlo com recurso s LMF. A aplicao das ligas potenciada por desviadores, com duas configuraes, dispostos a meia altura da coluna, perpendiculares ao eixo de menor inercia da coluna. Os modelos so ensaiados experimentalmente, tendo tambm sido desenvolvidos modelos numricos, possibilitando uma completa anlise do comportamento do sistema de controlo e da sua influncia na resposta da coluna. No estudo foram utilizadas as ligas com o melhor perfil de adaptabilidade engenharia Civil, NiTi liga de memria de forma composta por Nquel e Titnio - que integraram um sistema de controlo de encurvadura. Fazem tambm parte desta dissertao desenvolvimentos paralelos ao estudo principal atrs referido. O mbito destes estudos paralelos centralizado na modelao das LMF enquanto elementos de controlo estrutural utilizando software de clculo estrutural de elementos finitos. Destes desenvolvimentos resulta, para alm do elemento de contraventamento dotado de LMF com base na tensegridade, a definio de um modelo constitutivo de LMF num software comercial de elementos finitos (SAP2000), com ampla divulgao no clculo de estruturas de Engenharia Civil.
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Um dos maiores desafios da neurofisiologia o de compreender a forma como a informao transmitida atravs do sistema nervoso. O estudo do sistema nervoso tem vrias aplicaes, tanto na neurologia, permitindo avanos ao nvel clnico, como noutras reas, e.g., nos sistemas de processamento de informao baseados em redes neuronais. A transmisso de informao entre neurnios feita por via de sinais eltricos. A compreenso deste fenmeno ainda incompleta e h projectos a nvel europeu e mundial com o objetivo de modular o sistema nervoso no seu todo de forma a melhor o compreender. Uma das teses que se desenvolve hoje em dia a de que a transmisso de sinais eltricos no sistema nervoso influenciada por fenmenos de sincronia. O objetivo desta dissertao o de otimizar um protocolo de aquisio e anlise de dados reais de eletroencefalograma e eletromiograma com o propsito de observar fenmenos de sincronia, baseando-se num algoritmo (anlise por referncia de fase, ou RPA, do ingls reference phase analysis) que deteta sincronias de fase entre os sinais de eletroencefalograma (EEG) e um sinal de referncia, que , no caso presente, o eletromiograma (EMG). A otimizao deste protocolo e sua validao indicaram a existncia de fenmenos significativos de sincronia no sinal eltrico, transmitido entre os msculos da mo e o crtex motor, no decorrer da ao motora.
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O risco de ocorrncia de desvios significativos dos custos oramentados e de incumprimento dos prazos de execuo constituem duas das principais preocupaes da gesto de projetos. A derrapa-gem de prazos de projetos um dos motivos apontados para a falta de competitividade da indstria portuguesa (Tenera, 2012). Estes atrasos, para alm de falta de competitividade, podem resultar ainda, por exemplo, em sanes financeiras e perda de confiana dos clientes. Goldratt, em 1997, alertou que as limitaes das tcnicas clssicas de planeamento e controlo pode-riam estar na origem do no cumprimento dos prazos dos projetos, propondo a aplicao da Teoria das Restries gesto de projetos, a Gesto de Projetos pela Cadeia Critica (Critical Chain Project Management - CCPM). A CCPM tem os seus princpios vocacionados para a gesto do tempo e introduz mudanas signifi-cativas na forma como os projetos so geridos, preconizando uma reduo nas duraes programadas das atividades, para contrariar tendncias comportamentais humanas de atrasar a execuo das tare-fas, introduzindo ainda estrategicamente reservas temporais agregadas, que procuram proteger o pro-jeto de derrapagens temporais. Um dos principais fatores de diferenciao da CCPM precisamente a forma de monitorizar os projetos, sendo a Gesto das Reservas (Buffer Management - BM) o prin-cipal mecanismo de gesto do tempo de execuo dos mesmos. No presente trabalho foi realizada uma reviso bibliogrfica dos conceitos associados gesto de riscos em geral e em particular gesto de tempo em projetos, atravs da CCPM. Estudou-se ainda, a metodologia geral de implementao das cartas de controlo, com o objetivo de se desenvolver um modelo adaptado ao controlo de reservas temporais em projetos. Assim, e de acordo com o estudo realizado, foi proposto, desenvolvido e implementado um modelo, que complementa a gesto clssica de reservas temporais da CCPM com a utilizao de cartas de controlo. O modelo proposto foi testado numa empreitada de reabilitao de edifcios, na Marinha Portuguesa, com o objetivo de se avaliar a sua aplicabilidade, as suas vantagens e limitaes. No presente trabalho procurou-se propor e implementar um modelo robusto de gesto de reservas na CCPM, com aplicabilidade efetiva gesto de riscos de derrapagem de prazos de projetos, no s na indstria da construo civil como em projetos de outras reas. Com a aplicao do modelo proposto num caso de estudo, foi possvel concluir o projeto dentro do prazo contratualizado, tendo-se verificado que a implementao de cartas de controlo na BM permi-tiu antecipar a deteo de consumos excessivos das reservas temporais do projeto.
Resumo:
A elaborao desta Dissertao tem como fator relevante a presena de duas espcies exticas, com carter invasor, dentro do limite do Parque Natural da Madeira, rea protegida que inclui o Patrimnio da Humanidade (UNESCO), a Floresta Laurissilva. Foram efetuados levantamentos de campo para o estudo da distribuio de Agapanthus praecox e Hydrangea macrophylla, espcies exticas invasoras, ao longo de diferentes percursos e determinao dos parmetros do meio propiciadores sua disperso e expanso. Estes levantamentos foram efetuados nos trs concelhos em que a presena da Floresta Laurissilva mais significativa (Porto Moniz, So Vicente e Santana), estando todos eles localizados no Norte da ilha da Madeira. A presena destas espcies em zonas protegidas pode ter impactes extremamente negativos, podendo colocar em risco a sobrevivncia das espcies nativas, algumas delas extremamente raras. Desta forma, os levantamentos foram efetuados em estradas, veredas e levadas, de modo a determinar a localizao dos ncleos destas invasoras e posteriormente elaborar mapas que permitam, num Sistema de Informao Geogrfica, explicar a distribuio, em conjunto com parmetros ambientais. Estas espcies devero ter sido introduzidas intencionalmente, dada a localizao dos ncleos estar frequentemente prxima de habitaes ou de locais com forte influncia humana, com atividades como a agricultura e o pastoreio. Este estudo revela uma presena mais significativa da espcie Agapanthus praecox, em relao espcie Hydrangea macrohylla, notando-se que as zonas consideradas como reservas naturais ou reas protegidas no se encontram to afetadas. Foi estudada a relao entre a radiao, altitude, declive, precipitao mdia anual e temperatura e a distribuio das espcies invasoras em estudo, mas no foi detetado nenhum padro, pelo que os resultados se revelaram inconclusivos. No entanto, estes dados ambientais no possuam uma resoluo to fina com a dos dados de campo, pelo que no futuro ser de explorar estas relaes mas com dados ambientais a uma maior escala. O plano de gesto apresentado para o controlo das espcies invasoras poder servir de guia para que as aes a desenvolver sejam atempadas, de modo a evitar atuar apenas quando a situao j se encontra descontrolada.
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A interao homem-mquina muitas vezes um processo excessivamente artificial. Para o homem constitui um desafio permanente a otimizao dessa interao capaz de controlar a mquina de modo mais eficiente atravs de uma maior simplicidade de procedimentos. Este estudo sugere uma forma facilitadora desse controlo. Neste caso, pretende-se controlar um rob por meio de tele-operao, sem contacto visual direto. Um rob incorporando uma cmara controlado atravs de um smartphone, que para tal, ir exibir na sua interface a viso do rob e um painel ttil para o controlar. No que diz respeito ao controlo, foram desenvolvidos dois modos de conduo, um manual e outro com a velocidade assistida, recorrendo lei de potncia 2/3. Deste modo, deseja-se mostrar que o modo de conduo de velocidade assistida facilita a conduo ao homem. Com essa finalidade, foi implementado um sistema assente na construo de um rob e no desenvolvimento de uma aplicao Android para controlo do mesmo. Com recurso a este sistema, foi elaborada uma experincia, da qual foram recolhidos dados a fim de testar a hiptese que um rob que implementa leis biolgicas no seu modo de funcionamento, facilita a interao homem-mquina.
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Nos ltimos anos tem-se verificado uma modificao nos hbitos de consumo da Internet. As suas aplicaes necessitam de certas garantias que so cada vez mais exigentes e, para as acompanhar, mtodos cada vez mais avanados de classificao de trfego so utilizados de modo a lhes atribuir os seus requisitos. Este comportamento provoca no entanto um aumento da complexidade da rede, criando problemas na sua gesto e no processamento de toda a informao. Com o aumento de trfego, a situao tende a ser cada vez pior. A soluo apresentada nesta dissertao passa pela construo de duas lgicas de processamento de controladores Software-Defined Networking (SDN), que atribuem garantias s aplicaes utilizando mtodos de classificao de trfego simplistas, utilizando uma metodologia first-come, first-served (FCFS), diminuindo o processamento requerido em relao a outras tcnicas. Independentemente do tipo de trfego, caso a rede consiga assegurar garantias, estas sero atribudas. Existe um comportamento diferenciado na zona central da rede e na zona de ingresso, de modo a criar uma rede mais escalvel, em que a zona de ingresso, lidando com um menor nmero flows, prepara-os para serem enviados para a zona central bastando a estes apenas encaminhar o trfego para o seu destino, retirando carga desta zona onde a quantidade de flows superior. Obtm-se assim uma rede que garante qualidade de servio a determinados flows, evitando a utilizao de tcnicas pesadas ao nvel de classificao, tornando-a mais escalvel.
Resumo:
Este trabalho desenvolveu-se na empresa FISIPE no mbito da melhoria da qualidade fibra tinta pelo processo de Gel-Dyeing (um dos processos mais importantes na empresa, representando um dos produtos mais vendidos) e incidiu em trs vertentes centradas em, 1) Corantes; 2) Reproduo de cores; 3) Fibras. Em relao aos corantes foram efectuados dois estudos: a) O controlo da qualidade dos corantes ao nvel do fornecimento, dado que a empresa depende de diversos fornecedores para a maioria dos corantes individuais. Concluiu-se que o mesmo corante para fornecedores diferentes no comparvel pois a amostra populacional no a mesma. b) A estabilidade das solues utilizadas para reproduo de cores estudando, em particular, os efeitos da luz, concentrao, arejamento e do tempo de armazenamento tendo-se observado que, maioritariamente, as solues podem ser armazenadas durante um perodo de 28 dias sem uma perda significativa de actividade. Na reproduo de cores estudaram-se duas das principais causas de insucessos de produo: a) O comportamento pouco reprodutvel em laboratrio do corante azul 147. Obtiveram-se, com a adio de electrlito, resultados satisfatrios, com o corante a possuir um rendimento prximo ao da fbrica. b) A degradao de certos corantes durante o processo de recozimento provoca que a mesma receita em laboratrio e na fbrica origine cores diferentes. Assim, compararam-se os resultados colorimtricos entre 110 testes de laboratrio e as respectivas produes e determinou-se que para uma maior concentrao de corantes numa produo, o ajuste necessrio realizar nos factores correctivos existentes tambm menor. Por fim, no que respeita s fibras, desenvolveu-se um novo mtodo de determinao do valor de saturao da fibra. Com base neste mtodo, foi estudado um caso real numa fibra que apresentava anomalias de tingimento observando-se que a capacidade de tingimento era inferior (menor valor de saturao) do padro.
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No perodo moderno, tornandose a edificao em arte e cincia, alguns dos seus distintos aspectos desenvolveramse segundo necessidades sobretudo funcionais, que definiram ciclos identificveis na arquitectura portuguesa atravs de formas e concepes sbrias. Considerandose a gnese do Classicismo desde meados do sculo XVI e a influncia do fomento de programas de fortificao militar do sculo XVII na redefinio urbana, apresenta se o caso da edificao da Vila de Mouro (Alentejo), como exemplo de arranjo a partir da nova fortificao sobre o aglomerado medieval entretanto arrasado, que veio a conservar elementos de classicismo depurado, num contexto que , porm, de viragem para a afirmao do Barroco, mas introduzindo sinais tendentes concepo que transforma os focos urbanos em cenrios de expresso social, a que concorrem traados de fachadas, ruas e praas.
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Introduo: As infeces por parasitas intestinais e a desnutrio so um importante problema de sade infantil, em especial nos pases em desenvolvimento, onde coexistem e contribuem para o ciclo da desnutrio-infeco-pobreza. A infeco por Giardia duodenalis e a desnutrio crnica so um exemplo potencial deste ciclo, ainda que poucos estudos tenham sido efectuados sobre a sua associao em frica, em especial em crianas de zonas rurais. A problemtica em estudo no presente projecto consistiu em explorar a associao entre a infeco por Giardia duodenalis e a desnutrio crnica em crianas com idades entre os 0 e os 59 meses de uma comunidade rural da Guin-Bissau, habitantes do Parque Nacional das Lagoas da Cufada. Material, Populao e Mtodos: Foi efectuado um estudo de caso-controlo em Maro e Abril de 2010, em que os 31 casos correspondem a crianas com desnutrio crnica (zscore estatura para a idade <-2) e os 78 controlos a crianas com estatura adequada para a idade (zscore estatura para a idade> -2). Foi efectuada anlise microscpica de amostras de fezes para a deteco de Giardia duodenalis e de outros parasitas intestinais eventualmente presentes. Alm da desnutrio crnica, foram igualmente avaliados outros indicadores nutricionais na amostra em estudo, tais como o peso para a idade, peso para o comprimento ou estatura e ndice de massa corporal. A explorao da associao entre a desnutrio crnica e a infeco por Giardia duodenalis foi efectuada recorrendo a tcnicas estatsticas. Resultados obtidos: A anlise microscpica de amostras de fezes colhidas nos meses de Maro e Abril de 2010 permitiu obter uma taxa de prevalncia de infeco por Giardia duodenalis de 29,0% (9/31) nos casos e de 35,9% (28/78) nos controlos. No foi encontrada associao entre a infeco por Giardia duodenalis e a desnutrio crnica nas crianas em estudo. Discusso e Concluses: Os dados obtidos esto de acordo com diversos estudos em que no foi encontrada associao entre a desnutrio crnica e a infeco por Giardia duodenalis. Contudo, dadas as limitaes associadas ao nmero limitado da amostra e ao poder do estudo, bem como a ausncia de informao clnica e nutricional, sugerem que, no obstante a validade dos dados obtidos, ser importante desenhar futuros estudos.
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A identidade, na sua articulao entre a imagem e o sentido, constitui uma categoria de longa durao na histria do Ocidente e um topos privilegiado de problematizao em momentos de crise, de que exemplo o atual questionamento das normativas da modernidade e do modo como estas assentavam numa ambivalncia entre o prprio e o imprprio. Na sua prtica artstica, Vasco Arajo assume diversas mscaras tomadas da modernidade, mapeando os seus mecanismos de controlo. Nessa dramatizao, a sobreposio tensional entre o clássico e o contemporneo, o imvel e o performativo, a voz e a escrita, faz surgir continuamente uma persona diferente. No possvel pensar a identidade contempornea sem pensar essa ambivalncia que a da mscara. Da que o presente artigo se fixe sobretudo em dois campos de problemticas: (1) A hiptese, na atualidade, de uma crise da definio da identidade enquanto sentido prprio; (2) a possibilidade do imprprio se constituir como in-atualidade da identidade.
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O objetivo principal deste trabalho desenvolver um prottipo de ferramenta que permita a gerao de ficheiros de configurao de sistemas distribudos de controlo em plataformas especficas permitindo a integrao de um conjunto de componentes previamente definidos. Cada componente caracterizado como um mdulo, identificando-se o conjunto de sinais e eventos de entrada e sada, bem como o seu comportamento, normalmente especificado atravs de um modelo em redes de Petri IOPT RdP-IOPT (Input-Output Place-Transitions). O formato PNML (Petri Net Markup Language) ser utilizado para a representao de cada componente. Os componentes referidos podero ser obtidos atravs de vrios mtodos, nomeadamente atravs de ferramentas em desenvolvimento, que se encontram disponveis em http://gres.uninova.pt/IOPT-Tools/ e tambm atravs da sua edio no editor de IOPT, como resultado da partio de um modelo expresso em IOPT, utilizando o editor Snoopy-IOPT em conjugao com a ferramenta SPLIT. Sero considerados vrias formas para interligao dos componentes, incluindo-se ligaes diretas e wrappers assncronos num contexto de sistemas Globalmente Assncronos Localmente Sncronos - GALS bem como diferentes tipos de barramentos e ligaes srie, incluindo Network-On-Chip especficos. A descrio da interligao entre componentes gerada automaticamente pela ferramenta desenvolvida, tendo em conta resultados de dissertaes de mestrado anteriores. As plataformas especificas de suporte implementao incluem FPGAs da serie Xilinx Spartan3,3E e Xilinx Virtex, e vrias placas de desenvolvimento.
