117 resultados para Controlo clássico (integral)
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Dissertao para obteno do Grau de Doutor em Engenharia Industrial
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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores
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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia e Gesto Industrial
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Revista do IHA, N.4 (2007), pp.28-53
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A preocupao em aumentar a eficincia da utilizao da gua nos dias de hoje cada vez maior. Pode-se observar que ao longo do tempo tem-se intensificando as campanhas de sensibilizao para uma maior otimizao no uso da gua. Um dos grandes pontos de trabalho para uma melhor otimizao do uso da gua reside nos diversos canais de rega presentes em todo o mundo. No s por serem um dos principais responsveis do desperdcio deste bem to precioso, mas tambm por oferecer um desafio tremendo no estudo da sua otimizao. Este trabalho surge, em linha com outros j realizados, como um meio para atingir esta to desejada otimizao da utilizao da gua. Por via do estabelecimento de uma rede de comunicao entre os intervenientes ativos na gesto da gua em canais, as comportas, nesta dissertao foi desenvolvido uma estrutura de controlo distribudo que permitisse a negociao entre comportas vizinhas num modelo, em Simulink, de um canal de rega j existente - o canal experimental de vora. No desenvolvimento desta nova estrutura de controlo so tidas em conta todas as variveis fsicas do canal, atravs da modelao do comportamento do canal pelas equaes de Saint-Venant. Os resultados atingidos por esta dissertao demonstram uma real possibilidade do uso de estruturas de controlo distribudo, com negociao e coordenao entre comportas vizinhas, em canais de rega reais.
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Os Tcnicos de Anlises Clnicas e de Sade Pblica so profissionais de sade com qualificaes superiores e que esto inseridos na carreira dos Tcnicos de Diagnstico e Teraputica. Para o exerccio da profisso, necessrio estes profissionais possurem a respetiva cdula profissional. Nesta dissertao, pretende-se identificar alguns fatores de risco profissionais para acidentes e doenas profissionais na atividade dos TACSP. Estes profissionais podem desempenhar atividade na colheita de produtos biolgicos e tambm atividade em laboratrio. A metodologia utilizada envolveu a aplicao de um questionrio a estes profissionais (101 respondentes). O questionrio foi constitudo por 24 questes, orientado para identificar fatores de risco profissionais neste setor de atividade, bem como, queixas de desconforto transitrias ou persistentes. No final desta dissertao, foram apresentadas um conjunto de medidas de controlo, destinadas preveno de riscos profissionais para a atividade dos Tcnicos de Anlises Clnicas e de Sade Pblica.
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O desenvolvimento da Sociedade obrigou gesto integrada dos recursos hdricos. A gesto do ciclo de gua executada de forma a optimizar este recurso ao mximo, tendo em considerao os aspectos econmicos, ambientais, normativos e sociais, de forma coordenada com os restantes recursos naturais e com os planos intersectoriais e geracionais. No entanto, continua a constatar-se a ocorrncia de elevados nveis de perdas e fugas de gua, nos sistemas urbanos de abastecimento e distribuio de gua, constituindo um prejuzo para as entidades gestoras, o qual se reflecte, economicamente no cliente final, e no equilbrio do meio-ambiente. Impera, assim, a necessidade de garantir a utilizao da gua, de forma consciente, eficiente e sustentvel. No mbito desta temtica, surgem, actualmente, termos, como, gua inteligente ou smart water, aplicados especialmente ao conceito Smart Cities. Pressupe-se com este, a aplicao das novas tecnologias de informao, em prol das polticas urbanas que gerem uma cidade, por forma a garantir o controlo em tempo real, da informao inerente explorao das infra-estruturas existentes na cidade. Estuda-se, neste trabalho, o estado normativo Portugus e os objectivos governamentais relacionados com o combate s perdas de gua, no sentido de obter maiores nveis de eficincia e sustentabilidade do recurso gua. Pretende-se analisar, tambm, a importncia da implementao de parcerias (ao nvel nacional e internacional), entre empresas de tecnologias de informao (detentoras de mtodos inovadores de gesto de dados) e as entidades gestoras dos sistemas de abastecimento de gua (conhecedoras dos reais problemas operacionais, inerentes explorao dos sistemas). Neste trabalho, enumeram-se ainda, exemplos de aplicaes inovadoras na gesto de sistemas de abastecimento de gua, assim como onde est a ser aplicado o conceito Smart Cities, e quais os meios utilizados para obter apoio para o financiamento das solues preconizadas.
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Este trabalho consistiu na implementao de controlo estatstico a um processo de injeo de plsticos, da indstria de componentes automveis. A indstria de componentes automveis destaca-se como sendo bastante competitiva, devido s dimenses das peas produzidas, sendo crucial garantir a filosofia fazer bem primeira. Da vasta gama de setores de componentes, destacam-se componentes eletrnicos, interiores, exteriores e motores. O processo de injeo de plsticos pode ser diferenciado em trs fases: a primeira fase consiste na liquefao do material atravs do seu aquecimento, a segunda fase ocorre quando o material injetado para as cavidades do molde onde vai obter a forma desejada e a ltima fase consiste na ejeo da pea do molde. Na Fase I do SPC foram implementadas cartas
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A aposta na Qualidade e no Controlo de Processos, constitui actualmente, um requisito fundamental para as empresas se manterem competitivas. A Amorim e Irmos, empresa onde o presente estudo realizado, lder de mercado no sector da cortia, e aposta na melhoria contnua dos seus processos e produtos. Em linha com essa estratgia, a presente dissertao tem como objectivo melhorar o processo de produo de um dos produtos da Amorim e Irmos, as rolhas de cortia Twin-Top produzidas na unidade industrial Equipar, em Coruche. O processo em estudo, denominado de Rosa, caracterizado por ter uma elevada variabilidade pois muito sensvel s condies da temperatura ambiente e heterogeneidade da matria prima. Os objectivos do processo passam precisamente por reduzir a heterogeneidade presente nas caractersticas da cortia, ao definir valores alvo para a humidade, Massa volmica corrigida a 8% de humidade e quantidade de um composto presente na cortia, o TCA. Este composto afecta negativamente as caractersticas da rolha, portanto um dos objectivos deste trabalho diminuir a quantidade de TCA presente no granulado. Por forma a solucionar o problema, de reduzir a variabilidade do Rosa aproximando-o dos valores alvo para as caractersticas a controlar aplicaram-se mtodos estatsticos como o Desenho de Experincias e as Cartas de Controlo. O Rosa caracteriza-se por ter vrias etapas, percorridas pelo granulado de forma sequencial. Tendo em conta que apenas na primeira etapa que ocorrem alteraes na quantidade de TCA presente no granulado decidiu-se que seria adequado realizar dois Desenhos de Experincias. O primeiro a ser aplicado na fase inicial do processo para maximizar a extraco de TCA e o segundo a ser aplicado nas restantes fases para controlar as outras caractersticas em cima referidas. Por fim realizou-se um estudo para aplicao de Cartas de Controlo no processo. Por via do primeiro DOE foram implementadas alteraes no processo (aumento da presso de vapor para 2,3 bar e da velocidade dos sem-fins para 10 Hz, na mquina RH), que permitiram reduzir com sucesso a quantidade mdia de TCA (2,4,6 tricloroanisol) presente no granulado. Este feito teve bastante relevncia para a empresa, uma vez que a extraco deste composto constitui um dos seus objectivos estratgicos e tambm uma das metas mais importantes a nvel da qualidade do produto.(...)
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Com o crescente progresso tecnolgico, surgem sistemas mais eficientes, mas tambm mais complexos e no-lineares. Isto torna-se mais evidente em sistemas Multi-Input Multi-Output (MIMO), devido a diferentes efeitos que uma entrada possa ter sobre diversas sadas. Para estes sistemas, a obteno de modelos matemticos que capturem, com preciso aceitvel, a dinmica do sistema, torna-se cada vez mais complexa e custosa. Sendo que muitos dos sistemas utilizados hoje em dia so MIMO, a diminuio na preciso dos modelos matemticos uma adversidade eficincia dos sistemas de controlo. Isto deve-se a grande parte dos mtodos de projeto de controladores terem como base o modelo do sistema. O trabalho realizado nesta dissertao pretende desenvolver uma estrutura de superviso para sistemas MIMO, com base em controlo Unfalsified, ou Unfalsified Control (UC). Este consiste numa abordagem de controlo adaptativo, cujo processo de adaptao se traduz na seleo de um controlador, de entre um conjunto pr-determinado. Em cada momento selecionado o controlador que mais se adequa ao objetivo de controlo pretendido. A utilizao de UC representa uma possvel soluo para o problema apresentado, pois utiliza apenas dados experimentais recolhidos do funcionamento do processo. Assim, contorna a necessidade da existncia de modelos do processo. Existem, no entanto, dificuldades associadas comutao de controladores, pelo que este trabalho pretende tambm desenvolver uma estrutura de Bumpless Transfer (BT), de forma a reduzir estes efeitos. Finalmente, a utilizao de dados experimentais implica que a aplicao de UC a um processo est apenas limitada ao ajuste dos parmetros do sistema de superviso, e existncia de um conjunto de controladores adequados.
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RESUMO - Numa poca de constrangimento oramental, os hospitais do SNS vm-se na obrigao de melhorar a eficincia de utilizao dos recursos disponveis, por forma a contribuir para o seu equilbrio financeiro. Cabe a cada prestador analisar a sua posio, avaliar as suas oportunidades e adoptar estratgias que a curto, mdio ou longo prazo se traduzam numa efetiva melhoria na eficincia. A anlise e o controlo do desperdcio associado prestao de cuidados de sade apresentam-se, globalmente, como uma dessas oportunidades. Neste trabalho so exploradas oportunidades de reduo de desperdcio em medicamentos, numa perspectiva meramente operacional, a nvel das funes desempenhadas pelos Servios Farmacuticos (SF). No hospital em estudo acompanhou-se as diferentes linhas de produo dos SF, nomeadamente as tarefas envolvidas no processo de Distribuio Individual Diria em Dose Unitria, na distribuio de medicamentos para o Servio de Urgncias (SU) e na preparao de citotxicos e imunomoduladores para o Hospital de Dia de Oncologia. Durante o ano de 2013, os SF devolveram aos fornecedores 0,07% e abateram 0,05% da despesa em medicamentos. A anlise dos erros de medicao registados reflete o tipo de distribuio adotado para a maioria dos servios de internamento do hospital. As melhorias encontradas a este nvel passam pelo reforo de recursos humanos a desempenhar as tarefas de dispensa de medicamentos mas tambm pela implementao de uma cultura de registo de erros e acidentes, baseada no sistema de informao, para que se consiga quantificar o desperdcio associado e agir com vista optimizao do circuito. A relao entre o mtodo de distribuio adotado para o SU e a utilizao do medicamento neste servio foi apenas investigada para os medicamentos de registo individual de administrao. Foi determinado um ndice de eficincia de utilizao de 67,7%, entre o dispensado e o administrado. s discrepncias encontradas est associado um custo de 32 229,6 para o ano de 2013. Constatou-se tambm que, a nvel do consumo de citotxicos e imunomoduladores houve, durante o ms de abril de 2013, um ndice de desperdcio mdio de 14,7%, entre o prescrito e o consumido, que se traduziu num custo do desperdcio mensal de 13 070,9 . Com base no desperdcio mensal estimou-se que o desperdcio anual associado manipulao de citotxicos e imunomoduladores dever corresponder a 5,5% da despesa anual do servio com estes medicamentos. No obstante as limitaes encontradas durantes o trabalho, e parte do desperdcio apurado ser inevitvel, demonstrou-se que o desperdcio em medicamentos pode traduzir-se numa fatia no negligencivel mas controlvel da despesa do hospital em estudo. No seguimento do seu conhecimento, a sua conteno pode ter um impacto na reduo de despesa a curto-mdio prazo, sem a necessidade de racionamento da utilizao de medicamentos e sem alterar os padres de qualidade assistencial exigidos pela tutela e pelos doentes. Por ltimo, so apresentadas recomendaes para a reduo do desperdcio em medicamentos, adequadas a cada uma das dimenses analisadas.
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A presente dissertao foi desenvolvida em colaborao com o Instituto de Biofsica e Engenharia Biomdica(IBEB/FCUL)
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RESUMO:As perturbaes psicticas so doenas mentais complexas sendo influenciadas na sua etiologia e prognstico por factores biolgicos e psicossociais. A interferncia do ambiente familiar na evoluo da doena espelha bem esta realidade. Quando em 1962 George Brown e colaboradores descobriram que ambientes familiares com elevada Emoo Expressa (EE) contribuam para um aumento significativo do nmero de recadas de pessoas com esquizofrenia (Brown et al., 1962), estava aberto o caminho para o desenvolvimento de novas intervenes familiares. A EE inclui cinco componentes: trs componentes negativos, i.e. criticismo, hostilidade e envolvimento emocional excessivo; e dois componentes positivos, i.e. afectividade e apreo (Amaresha & Venkatasubramanian, 2012; Kuipers et al., 2002). No final dos anos 1970 surgiram os primeiros trabalhos na rea das intervenes familiares nas psicoses (IFP). Dois grupos em pases diferentes, no Reino Unido e nos Estados Unidos da Amrica, desenvolveram quase em simultneo duas abordagens distintas. Em Londres, a equipa liderada por Julian Leff desenhava uma interveno combinando sesses unifamiliares em casa, incluindo o paciente, e sesses em grupo, apenas para os familiares (Leff et al., 1982). Por seu turno, em Pittsburgh, Gerard Hogarty e colaboradores desenvolviam uma abordagem que compreendia a dinamizao de sesses educativas em grupo (Anderson e tal., 1980). Para designar este trabalho, Hogarty e colaboradores propuseram o termo psicoeducao. As IFP comearam a ser conhecidas por esta designao que se generalizou at aos dias de hoje. Neste contexto a educao era vista como a partilha de informao acerca da doena, dos profissionais para os familiares. Nas sesses os profissionais eram informados acerca das manifestaes, etiologia, tratamento e evoluo das psicoses, bem como de formas para lidar com as situaes difceis geradas pela doena, e.g. risco de recada. Os trabalhos pioneiros das IFP foram rapidamente sucedidos pelo desenvolvimento de novos modelos e a proliferao de estudos de eficcia. Para alm dos modelos de Leff e Hogarty, os modelos IFP que ficaram mais conhecidos foram: (1) a Terapia Familiar-Comportamental, desenvolvida por Ian Falloon e colaboradores (Falloon et al., 1984); e (2) a Terapia Multifamiliar em Grupo, desenvolvida por William McFarlane e colaboradores (McFarlane, 1991). O incremento de estudos de eficcia contribuiu rapidamente para as primeiras meta-anlises. Estas, por sua vez, resultaram na incluso das IFP nas normas de orientao clnica mais relevantes para o tratamento das psicoses, nomeadamente da esquizofrenia (e.g. PORT Recomendations e NICE Guidelines). No geral os estudos apontavam para uma diminuio do risco de recada na esquizofrenia na ordem dos 20 a 50% em dois anos (Pitschel-Walz et al., 2001). No final dos anos 1990 as IFP atingiam assim o apogeu. Contudo, a sua aplicao prtica tem ficado aqum do esperado e as barreiras implementao das IFP passaram a ser o foco das atenes (Gonalves-Pereira et al., 2006; Leff, 2000). Simultaneamente, alguns autores comearam a levantar a questo da incerteza sobre quais os elementos-chave da interveno. O conhecimento sobre o processo das IFP era reduzido e comearam a surgir as primeiras publicaes sobre o assunto (Lam, 1991). Em 1997 foi dinamizada uma reunio de consenso entre os trs investigadores mais relevantes do momento, Falloon, Leff e McFarlane. Deste encontro promovido pela World Schizophrenia Fellowship for Schizophrenia and Allied Disorders surgiu um documento estabelecendo dois objectivos e quinze princpios para as IFP (WFSAD, 1997). No obstante os contributos que foram feitos, continua a existir uma grande falta de evidncia emprica acerca do processo das IFP e dos seus elementos-chave (Cohen et al., 2008; Dixon et al., 2001; Lam, 1991; Leff, 2000; McFarlane et al., 2003). Tambm em Portugal, apesar da reflexo terica nesta rea e do registo de ensaios de efectividade de grupos para familiares estudo FAPS (Gonalves-Pereira, 2010), os componentes fundamentais das IFP nunca foram analisados directamente. Assim, o projecto de investigao descrito nesta tese teve como objectivo identificar os elementos-chave das IFP com base em investigao qualitativa. Para tal, conduzimos trs estudos que nos permitiriam alcanar dados empricos sobre o tema. O primeiro estudo (descrito no Captulo 2) consistiu na realizao de uma reviso sistemtica da literatura cientfica acerca das variveis relacionadas com o processo das IFP. A nossa pesquisa esteve focada essencialmente em estudos qualitativos. Contudo, decidimos no restringir demasiado os critrios de incluso tendo em conta as dificuldades em pesquisar sobre investigao qualitativa nas bases de dados electrnicas e tambm devido ao facto de ser possvel obter informao sobre as variveis relacionadas com o processo a partir de estudos quantitativos. O mtodo para este estudo foi baseado no PRISMA Statement para revises sistemticas da literatura. Depois de definirmos os critrios de incluso e excluso, inicimos vrias pesquisas nas bases de dados electrnicas utilizando termos booleanos, truncaes e marcadores de campo. Pesquismos na PubMed/MEDLINE, Web of Science e nas bases de dados includas na EBSCO Host (Academic Search Complete; Education Research Complete; Education Source; ERIC; and PsycINFO). As pesquisas geraram 733 resultados. Depois de serem removidos os duplicados, 663 registos foram analisados e foram seleccionados 38 artigos em texto integral. No final, 22 artigos foram includos na sntese qualitativa tendo sido agrupados em quatro categorias: (1) estudos examinando de forma abrangente o processo; (2) estudos acerca da opinio dos participantes sobre a interveno que receberam; (3) estudos comparativos que individualizaram variveis sobre o processo; e (4) estudos acerca de variveis mediadoras. Os resultados evidenciaram um considervel hiato na investigao em torno do processo das IFP. Identificmos apenas um estudo que abordava de forma abrangente o processo das IFP (Bloch, et al., 1995). Este artigo descrevia uma anlise qualitativa de um estudo experimental de uma IFP. Contudo, as suas concluses gerais revelaramse pobres e apenas se podia extrair com certeza de que as IFP devem ser baseadas nas necessidades dos participantes e que os terapeutas devem assumir diferentes papis ao longo da interveno. Da reviso foi possvel perceber que os factores teraputicos comuns como a aliana teraputica, empatia, apreo e a aceitao incondicional, podiam ser eles prprios um elemento isolado para a eficcia das IFP. Outros estudos enfatizaram a educao como elemento chave da interveno (e.g. Levy-Frank et al., 2011), ao passo que outros ainda colocavam a nfase no treino de estratgias para lidar com a doena i.e. coping (e.g. Tarrier et al., 1988). Com base nesta diversidade de resultados e tendo em conta algumas propostas prvias de peritos (McFarlane, 1991; Liberman & Liberman, 2003), desenvolvemos a hiptese de concebermos as IFP como um processo por etapas, de acordo com as necessidades dos familiares. No primeiro nvel estariam as estratgias relacionadas com os factores teraputicos comuns e o suporte emocional,no segundo nvel a educao acerca da doena, e num nvel mais avanado, o foco seria o treino de estratgias para lidar com a doena e diminuir a EE. Neste estudo conclumos que nem todas as famlias iriam precisar de IFP complexas e que nesses casos seria possvel obter resultados favorveis com IFP pouco intensas. O Estudo 2 (descrito no Captulo 3) consistiu numa anlise qualitativa dos registos clnicos do primeiro ensaio clnico da IFP de Leff e colaboradores (Leff et al., 1982). Este ensaio clnico culminou numa das evidncias mais substanciais alguma vez alcanada com uma IFP (Leff et al., 1982; Leff et al., 1985; Pitschel-Walz et al., 2001). Este estudo teve como objectivo modular a EE recorrendo a um modelo misto com que compreendia sesses familiares em grupo e algumas sesses unifamiliares em casa, incluindo o paciente. Os resultados mostraram uma diminuio das recadas em nove meses de 50% no grupo de controlo para 8% no grupo experimental. Os registos analisados neste estudo datam do perodo de 1977 a 1982 e podem ser considerados como material histrico de alto valor, que surpreendentemente nunca tinha sido analisado. Eram compostos por descries pormenorizadas dos terapeutas, incluindo excertos em discurso directo e estavam descritos segundo uma estrutura, contendo tambm os comentrios dos terapeutas. No total os registos representavam 85 sesses em grupo para familiares durante os cinco anos do ensaio clnico e 25 sesses unifamiliares em casa incluindo o paciente. Para a anlise qualitativa decidimos utilizar um mtodo de anlise dedutivo, com uma abordagem mecnica de codificao dos registos em categorias previamente definidas. Tommos esta deciso com base na extenso aprecivel dos registos e porque tnhamos disponvel informao vlida acerca das categorias que iramos encontrar nos mesmos, nomeadamente a informao contida no manual da interveno, publicado sob a forma de livro, e nos resultados da 140 nossa reviso sistemtica da literatura (Estudo 1). Deste modo, foi construda uma grelha com a estrutura de codificao, que serviu de base para a anlise, envolvendo 15 categorias. De modo a cumprir com critrios de validade e fidelidade rigorosos, optmos por executar uma dupla codificao independente. Deste modo dois observadores leram e codificaram independentemente os registos. As discrepncias na codificao foram revistas at se obter um consenso. No caso de no ser possvel chegar a acordo, um terceiro observador, mais experiente nos aspectos tcnicos das IFP, tomaria a deciso sobre a codificao. A anlise foi executada com recurso ao programa informtico NVivo verso 10 (QSR International). O nmero de vezes que cada estratgia foi utilizada foi contabilizado, especificando a sesso e o participante. Os dados foram depois exportados para uma base de dados e analisados recorrendo ao programa informtico de anlise estatstica SPSS verso 20 (IBM Corp.). Foram realizadas exploraes estatsticas para descrever os dados e obter informao sobre possveis relaes entre as variveis. De modo a perceber a significncia das observaes, recorremos a testes de hipteses, utilizando as equaes de estimao generalizadas. Os resultados da anlise revelaram que as estratgias teraputicas mais utilizadas na interveno em grupo foram: (1) a criao de momentos para ouvir as necessidades dos participantes e para a partilha de preocupaes entre eles representando 21% de todas as estratgias utilizadas; (2) treino e aconselhamento acerca de formas para lidar com os aspectos mais difceis da doena 15%; (3) criar condies para que os participantes recebam suporte emocional 12%; (4) lidar com o envolvimento emocional excessivo 10%; e (5) o reenquadramento das atribuies dos familiares acerca dos comportamentos dos pacientes 10%. Nas sesses unifamiliares em casa, as estratgias mais utilizadas foram: (1) lidar com o envolvimento emocional excessivo representando 33% de todas as estratgias utilizadas nas sesses unifamiliares em casa; (2) treino e aconselhamento acerca de formas para lidar com os aspectos desafiadores da doena 22%; e (3) o reenquadramento das atribuies dos familiares acerca dos comportamentos dos pacientes, juntamente com o lidar com a zanga, o conflito e a rejeio ambas com 10%. A anlise longitudinal mostrou que a criao de momentos para ouvir as necessidades dos familiares tende a acontecer invariavelmente ao longo do programa. Sempre que isso acontece, so geralmente utilizadas estratgias para ajudar os familiares a lidarem melhor com os aspectos difceis da doena e estratgias para fomentar o suporte emocional. Por sua vez, foi possvel perceber que o trabalho para diminuir o envolvimento emocional excessivo pode acontecer logo nas primeiras sesses. O reenquadramento e o lidar com a zanga/ conflito/ rejeio tendem a acontecer a partir da fase intermdia at s ltimas sesses. A anlise das diferenas entre os familiares com baixa EE e os de elevada EE, mostrou que os familiares com elevada EE tendem a tornar-se o foco da interveno grupal. Por sua vez, os familiares com baixa EE recebem mais estratgias relacionadas com aliana teraputica, comparativamente com os familiares com elevada EE. So de realar os dados relativamente s estratgias educativas. Foi possvel observar que estas tendem a acontecer mais no incio dos grupos, no estando associadas a outras estratgias. Contudo de notar a sua baixa utilizao, a rondar apenas os 5%.O Estudo 3 (descrito no Captulo 4) surgiu como uma forma de completar a anlise do Estudo 2, permitindo uma viso mais narrativa do processo e focando, adicionalmente, as mudanas que ocorrem nos participantes. Com base nos mesmos registos utilizados no Estudo 2, codificmos de forma secundria os registos em duas categorias i.e. marcadores de mudana e marcadores emocionais. Os marcadores de mudana foram cotados sempre que um participante exibia comportamentos ou pensamentos diferentes dos anteriores no sentido de uma eventual reduo na EE. Os marcadores emocionais correspondiam expresso intensa de sentimentos por parte dos participantes nas sesses e que estariam relacionados com assuntos-chave para essas pessoas. Os excertos que continham a informao destes marcadores foram posteriormente revistos e articulados com notas e comentrios no estruturados que recolhemos durante a codificao do Estudo 2. Com base nesta informao os registos foram revistos e, utilizando um mtodo indutivo, elabormos uma narrativa acerca da interveno. Os resultados da narrativa foram discutidos com dados de que dispnhamos, referentes a reunies com os terapeutas envolvidos na interveno em anlise (Elizabeth Kuipers, Ruth Berkowitz e Julian Leff; Londres, Novembro de 2011). Reconhecemos que, pela sua natureza no estruturada e indutiva, a avaliao narrativa est mais sujeita ao vis de observador. No obstante, os resultados deste Estudo 3 parecem revestir uma consistncia elevada. O mais relevante foi a evidncia de que na interveno em anlise ocorreram mudanas emocionais significativas nos familiares ao longo das sesses em grupo. Numa fase inicial os familiares tenderam a expressar sentimentos de zanga. Seguidamente, os terapeutas iam nterrompendo o discurso de reminiscncias, direccionavam o discurso para as suas preocupaes actuais e os familiares pareciam ficar mais calmos. Contudo, medida que os 143 participantes mergulhavam nos problemas com que se confrontavam na altura, os sentimentos de zanga davam lugar a sentimentos de perda e angstia. Nessa altura os terapeutas enfatizavam o suporte emocional e introduziam progressivamente tcnicas de reenquadramento para ajudar os participantes a avaliar de forma mais positiva as situaes. Este trabalho dava lugar a sentimentos mais positivos, como a aceitao, apreo e a sensao de controlo. O Estudo 3 evidenciou tambm o que designamos como o Efeito de Passagem de Testemunho. Este efeito aconteceu sempre que um membro novo se juntava ao grupo. Os membros antigos, que estavam a ser o alvo das atenes e naturalmente a receber mais interveno, mudam de papel e passam eles prprios a focar as suas atenes nos membros mais recentes do grupo, contribuindo para a dinmica do grupo com as mesmas intervenes que os ajudaram previamente. Por exemplo, alguns membros antigos que eram altamente crticos nos grupos em relao aos seus familiares passavam a fazer comentrios de reenquadramento dirigidos para os novos membros. Por fim, o Captulo 5 resume as concluses gerais deste projecto de investigao. Os estudos apresentados permitiram um incremento no conhecimento acerca do processo das IFP. Anteriormente esta informao era baseada sobretudo na opinio de peritos. Com este projecto aumentmos o nvel de evidncia ao apresentar estudos com base em dados empricos. A anlise qualitativa do Estudo 2 permitiu pela primeira vez, tanto quanto do nosso conhecimento, perceber de forma aprofundada o processo subjacente a uma IFP (no contexto de um ensaio clnico que se revelou como um dos mais eficazes de sempre). Identificmos as estratgias mais utilizadas, as relaes entre elas e a sua diferente aplicao entre familiares com baixa EE e familiares com alta EE.O Estudo 3 completou a informao incluindo aspectos relacionados com as mudanas individuais durante o programa. No final foi possvel perceber que as IFP devem ser um programa por etapas. Nos Estudo 2 e 3, evidencimos que numa fase inicial, os terapeutas dedicaram especial ateno para que os familiares tivessem espao para partilharem as suas necessidades, disponibilizando logo de seguida estratgias para promover o suporte emocional e estratgias de coping. Num nvel subsequente do programa, o trabalho teraputico avanou para estratgias mais direccionadas para regular a EE, mantendo sempre as estratgias iniciais ao longo das sesses. Assim apesar de a educao ter sido um componente importante na IFP em anlise, houve outras estratgias mais relevantes no processo. A evidncia gerada pelos Estudos 2 e 3 baseou-se em registos histricos de elevado valor, sendo que os constructos subjacentes na poca, nomeadamente a EE, continuam a ser a base da investigao e prtica das IFP a nvel mundial em diferentes culturas (Butzlaff & Hooley, 1998). Conclumos que as IFP so um processo complexo com diferentes nveis de interveno, podendo gerar mudanas emocionais nos participantes durante as sesses. No futuro ser importante replicar o nosso trabalho (nomeadamente o Estudo 2) com outras abordagens de IFP, de modo a obter informao acerca do seu processo. Esse conhecimento ser fundamental para uma possvel evoluo do paradigma das IFP. ----------- ABSTRACT: Background: Psychotic-spectrum disorders are complex biopsychosocial conditions and family issues are important determinants of prognosis. The discovery of the influence of expressed emotion on the course of schizophrenia paved the road to the development of family interventions aiming to lower the emotional temperature in the family. These treatment approaches became widely recognised. Effectiveness studies showed remarkable and strong results in relapse prevention and these interventions were generalised to other psychotic disorders besides schizophrenia. Family interventions for psychosis (FIP) prospered and were included in the most important treatment guidelines. However, there was little knowledge about the process of FIP. Different FIP approaches all led to similar outcomes. This intriguing fact caught the attention of authors and attempts were made to identify the key-elements of FIP. Notwithstanding, these efforts were mainly based on experts opinions and the conclusions were scanty. Therefore, the knowledge about the process of FIP remains unclear. Aims: To find out which are the key-elements of FIP based on empirical data. Methods: Qualitative research. Three studies were conducted to explore the process of FIP and isolate variables that allowed the identification of the key-elements of FIP. Study 1 consisted of a systematic literature review of studies evaluating process-related variables of FIP. Study 2 subjected the intervention records of a formerly conducted effective clinical trial of FIP to a qualitative analysis. Records were analysed into categories and the emerging data were explored using descriptive statistics and generalised estimating equations. Study 3 consisted of a narrative evaluation using an inductive qualitative approach, examining the same data of Study 2. Emotional markers and markers of change were identified in the records and the content of these excerpts was synthesised and discussed. Results: On Study 1, searches revealed 733 results and 22 papers were included in the qualitative synthesis. We found a single study comprehensively exploring the process of FIP. All other studies focused on particular aspects of the process-related variables. The key-elements of FIP seemed to be the so-called common therapeutic factors, followed by education about the illness and coping skills training. Other elements were also identified, as the majority of studies evidenced a multiple array of components. Study 2,revealed as the most used strategies in the intervention programme we analysed: the addressing of needs; sharing; coping skills and advice; emotional support; dealing with overinvolvement; and reframing relatives views about patients behaviours. Patterns of the usefulness of the strategies throughout the intervention programme were identified and differences between high expressed emotion and low expressed emotion relatives were elucidated. Study 3 accumulated evidence that relatives experience different emotions during group sessions, ranging from anger to grief, and later on, to acceptance and positive feelings. Discussion: Study 1 suggested a stepped model of intervention according to the needs of the families. It also revealed a gap in qualitative research of FIP. Study 2 demonstrated that therapists of the trial under analysis often created opportunities for relatives to express and share their concerns throughout the entire treatment programme. The use of this strategy was immediately followed by coping skills enhancement, advice and emotional support. Strategies aiming to deal with overinvolvement may also occur early in the treatment programme. Reframing was the next most used strategy, followed by dealing with anger, conflict and rejection. This middle and later work seems to operate in lowering criticism and hostility, while the former seems to diminish overinvolvement. Single-family sessions may be used to augment the work developed in the relatives groups. Study 3 revealed a missing part of Study 2. It demonstrated that the process of FIP promotes emotional changes in the relatives and therapists must be sensitive to the emotional pathway of each participant in the group.
Resumo:
A presente dissertao tem como objetivo principal a implementao de uma arquitetura baseada em algoritmos evolutivos para a sintonizao dos parmetros do controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) difuso, sendo o conceito de desempenho em malha fechada explicitamente tido em conta. A sintonizao dos parmetros do controlador difuso realizada tendo em conta um problema de otimizao com restries, em que a funo de custo a ser minimizada descrita em termos do desempenho em malha fechada, com a dinmica do sistema a ser aproximada por um modelo no linear. Como nas metodologias de otimizao existentes, a incorporao de mecanismos de adaptao referentes s funes de pertena no comum, na presente dissertao tido em conta, para alm da usual sintonizao dos fatores de escala, a sintonizao dos fatores de escala e funes de pertena em simultneo. Os resultados experimentais realizados num sistema de referncia, visam demonstrar os benefcios de incorporar as funes de pertena no processo de otimizao em diferido. tambm utilizado um mtodo analtico de segunda ordem como referncia, por forma a comparar o desempenho de uma abordagem de otimizao global contra uma de otimizao local. Finalmente implementada uma abordagem em-linha, usando o mtodo analtico de segunda ordem, na otimizao dos fatores de escala e funes de pertena.
Resumo:
Este livro, assim como o seminrio internacional que o antecedeu, pretende analisar questes relativas administrao nas monarquias ibricas nos sculos XVII e XVIII abordando aspectos que merecem ainda pesqusas aprofundadas. Os investigadores de diversas instituies espanholas e portuguesas que participaram do evento ocorrido no CHAM/UNL-UA , que ulteriormente contriburam para com este volume, pertencem ao grupo dos historiadores que se dedicam a estudar trs aspetos especficos da histria administrativa e institucional: o provimento dos ofcios nos Reinos ibricos e nas suas conquistas, o controle que exerciam as Coroas sobre a atuao destes homens nomeados para as representar, e por fim, a venalidade rgia ou particular desses mesmos cargos "pblicos". So temas que aqui ganham anlises isoladas, mas que se entrelaam e reciprocamente se condicionam. Espera-se que os resultados das investigaes aqui reunidos, alguns reportando-se a temas antes escassamente conhecidos, ajudem a lanar uma nova luz sobre a administrao pblica do passado.
