UAV - based imagery processing using structure from motion and remote sensing technology

With the recent advances in technology and miniaturization of devices such as GPS or IMU, Unmanned Aerial Vehicles became a feasible platform for a Remote Sensing applications. The use of UAVs compared to the conventional aerial platforms provides a set of advantages such as higher spatial resolution of the derived products. UAV - based imagery obtained by a user grade cameras introduces a set of problems which have to be solved, e. g. rotational or angular differences or unknown or insufficiently precise IO and EO camera parameters. In this work, UAV - based imagery of RGB and CIR type was processed using two different workflows based on PhotoScan and VisualSfM software solutions resulting in the DSM and orthophoto products. Feature detection and matching parameters influence on the result quality as well as a processing time was examined and the optimal parameter setup was presented. Products of the both workflows were compared in terms of a quality and a spatial accuracy. Both workflows were compared by presenting the processing times and quality of the results. Finally, the obtained products were used in order to demonstrate vegetation classification. Contribution of the IHS transformations was examined with respect to the classification accuracy.

Coopera����o e conflito entre brit��nicos e portugueses na ��sia. Dos primeiros contactos em Bombaim (c.1600-1740)

A aquisi����o da ilha de Bombaim pela coroa inglesa e a consequente conviv��ncia fronteiri��a com o Estado da ��ndia constituiu uma novidade relacional e diplom��tica entre os poderes portugu��s e brit��nico, n��o s�� no ��ndico como em todo o espa��o ultramarino. Esta nova situa����o projectou a recentemente forjada e renovada alian��a anglo-portuguesa para um diferente plano, at�� ent��o n��o experienciado. De facto, o acordo de 1661 estipulou que o Estado da ��ndia entregasse parte do seu territ��rio a uma coroa europeia, o que significava uma mudan��a no seu paradigma de actua����o e a partilha de fronteiras comuns com um vizinho europeu, ���consentido��� e aliado. A isto adicionava-se o facto da popula����o residente em Bombaim, constitu��da por uma forte comunidade de grandes foreiros portugueses e jesu��tas, passar a estar sujeita aos dictames da coroa inglesa. Todos estes pressupostos constitu��ram uma novidade para o Estado da ��ndia e para os seus s��bditos e exigiram, necessariamente, uma adapta����o no modo de interac����o com t��o pr��ximo vizinho. O mesmo se ter�� passado com os oficiais brit��nicos, numa primeira fase da coroa (1665-1668) e doravante da East India Company, para quem o dom��nio territorial no espa��o asi��tico constitu��a uma experi��ncia nova. Esta realidade t��o pr��xima entre as duas pot��ncias europeias originou, necessariamente, a eclos��o de problemas e tens��es entre as duas estruturas de poder. Ser�� a partir desta conjuntura sugestiva que procuraremos compreender como o entendimento anglo-portugu��s na Europa foi transposto e gerido na esfera ultramarina, atrav��s da an��lise do caso paradigm��tico de Bombaim. A gest��o da alian��a naquele espa��o assumiu contornos espec��ficos e de dif��cil administra����o, pois a dist��ncia ditava uma maior autonomia decis��ria das autoridades de Goa e Bombaim, nem sempre em conson��ncia com as directrizes europeias. A interac����o na regi��o de Bombaim e espa��os adjacentes foi pautada pela flexibilidade e, por isso, caracterizou-se por momentos de antagonismo, coopera����o e conflito aberto. Nestes ���encontros de (in)conveni��ncia���, ambos os lados procuraram tirar partido das din��micas conjunturais da pol��tica indiana, o mesmo aplicando-se no sentido inverso, adaptando-se alinhamentos e rupturas consoante os interesses imediatos. Bombaim foi, assim, singular no relacionamento anglo-portugu��s na ��sia, o que n��o implica que n��o se procure compreender as resson��ncias da intera����o entre portugueses e brit��nicos noutros espa��os do subcontinente indiano (como Madrasta) ou contrapor os modos de actua����o da EIC noutros locais (como Cochim). Na disserta����o em curso, propomos efectuar um estudo de longo tempo, que analise de forma sistem��tica a transversal as din��micas relacionais entre brit��nicos e portugueses desde a introdu����o brit��nica na ��sia at�� �� perda portuguesa da Prov��ncia

A percep����o da ordem e a consci��ncia do tempo em Mari no per��odo Paleo-Babil��nico (s��c. XIX- XVIII a. C.)

O presente estudo tem como objectivo estudar as quest��es do tempo e da ordem no reino de Mari. A an��lise destas quest��es evidencia dois aspectos importantes: por um lado, a converg��ncia de duas culturas distintas ��� uma cultura ac��dica, tipicamente mesopot��mica, e uma cultura amorrita, mais ocidental ��� num mesmo espa��o e, por outro lado, a import��ncia do reino de Mari como um estudo de caso que retrata, por vezes com grande pormenor, a influ��ncia da penetra����o dos povos n��madas nas terras da Mesopot��mia e as suas repercuss��es nos v��rios dom��nios da vida p��blica. Estudar a ordem implica compreender a organiza����o do mundo e da sociedade, bem como a rela����o entre as esferas humana e celeste. Estudar o tempo implica, por sua vez, entender como o homem se posiciona no espa��o, como entende a sua hist��ria e o seu destino. Uma an��lise focada nestes dois temas permitir-nos-��, pois, compreender qual era o verdadeiro sentido da vida e do mundo para o homem de Mari. Como veremos, para o mariota, a vida assentava numa intensa din��mica na qual a fam��lia detinha o papel principal: era ela que o enquadrava na sociedade, que lhe permitia participar nos destinos da vida p��blica e receber as devidas honras ap��s a morte. Nesta perspectiva, a fam��lia e os la��os de sangue adquiriam um papel preponderante em v��rios dom��nios da vida humana. Eram os la��os consangu��neos que imperavam aquando da escolha de aliados e partid��rios. Por outro lado, o culto do parentesco impunha uma vis��o da hist��ria segundo a qual o tempo passado se afirmava como o grande modelo te��rico das ac����es desenvolvidas no quotidiano (no presente). Paralelamente �� fam��lia, o homem de Mari acreditava que no mundo divino residia a sua verdadeira esperan��a de levar uma vida feliz. A imagem de uma teocracia, onde homem e deus partilhavam o mesmo destino, �� transversal a todo o pensamento e ac����o do homem de Mari. Nesta tese, propomos desenvolver um estudo de conjunto, uma an��lise transversal que abranja todos os aspectos da vida social e humana: a religi��o, a pol��tica, a cultura e a sociedade

Avalia����o da monitoriza����o di��ria da prote��na C-Reativa no doente cr��tico

RESUMO: O objectivo desta Tese de Doutoramento foi estudar o valor da Prote��na CReactiva(PCR) como marcador de infec����o e sepsis. Por defini����o, um marcador da infec����o n��o est�� presente se o doente n��o est�� infectado, deve aparecer concomitantemente ou idealmente preceder a instala����o da infec����o, deve desaparecer com a institui����o de terap��utica antimicrobiana adequada e permanecer elevado se a infec����o for refract��ria ao tratamento. Do ponto de vista biol��gico, a PCR �� o prot��tipo das prote��nas de fase aguda, com uma marcada eleva����o da sua concentra����o s��rica em resposta a diversos est��mulos inflamat��rios em particular infec����es bacterianas. A sua concentra����o s��rica depende apenas da intensidade do est��mulo e da velocidade de s��ntese hep��tica, n��o sendo influenciada por nenhum factor ou tratamento a n��o ser que este tenha influ��ncia directa sobre o est��mulo desencadeante, o que a torna um marcador de infec����o com grande potencial. Nesta Tese comparou-se a PCR com marcadores cl��ssicos de infec����o, temperatura e contagem leucocit��ria, em diversas situa����es cl��nicas analisando doentes com infec����es documentadas e doentes controlos, sem infec����o. Globalmente os resultados dos trabalhos desta Tese mostram que a PCR �� um bom marcador de infec����o de acordo com a defini����o previamente apresentada. Em conjunto com a restante avalia����o cl��nica e laboratorial, a monitoriza����o di��ria da PCR nos doentes sem infec����o mostrou ser ��til como sentinela da infec����o, isto ��, apresenta valores baixos nos doentes sem infec����o e sobe precocemente nos doentes que desenvolvem uma infec����o. Nos doentes com infec����o documentada revelou um ser bom marcador de resposta �� terap��utica e evolu����o cl��nica, diminuindo naqueles que melhoravam e persistindo elevada nos que tinham mau progn��stico, bem assim como identificar diferentes perfis evolutivos. Em suma, a monitoriza����o di��ria da PCR mostrou utilidade ao longo de todo o internamento na Unidade de Cuidados Intensivos, quer na presen��a quer na aus��ncia de infec����o. Deste todo, a monitoriza����o di��ria da PCR pode a possibilitar uma utiliza����o mais racional e judiciosa da terap��utica antimicrobiana, contribuindo dessa forma para uma diminui����o da toxicidade e da press��o antibi��tica, menor risco de emerg��ncia de resist��ncias e finalmente diminui����o dos custos. Uma vez que, os doentes internados nas Unidades de Cuidados Intensivos apresentam as mesmas doen��as que os restantes doentes admitidos no hospital apenas se distinguindo pela sua maior gravidade, poder-se-�� extrapolar que a PCR tamb��m �� potencialmente um bom marcador de infec����o nestes doentes. ----------------ABSTRACT: The aim of this PhD Thesis was to assess the value of C-Reactive Protein (CRP) as a marker of infection and sepsis. A marker of infection should be absent in a non-infected patient, should increase alongside or ideally precede the development of an infection, and finally should assess the therapeutic response, that is to say decrease or even disappear with adequate antimicrobial therapy or on the opposite remain elevated if the infection is refractory to the prescribed treatment. The biology of CRP makes it the prototype of acute phase proteins, with marked and sharp elevations of its serum concentration in response to several inflammatory stimulus in particular bacterial infections. Besides, CRP level depends only of the intensity of the stimulus and the rate of hepatic synthesis. Its concentration is not modified by any therapy or intervention. Only those interventions affecting the inflammatory process responsible for the acute phase reaction can change the CRP level. These properties make CRP a potentially good marker of infection. In this Thesis the value of CRP was studied in comparison to traditional markers of infection, like temperature and white cell count, in different clinical situations analysing patients with documented infections and a control group without infection. The aggregated results of the analysis presented in this Thesis illustrate that CRP could be used as a marker of infection. In conjunction with other clinical and laboratory manifestations of sepsis, daily CRP measurement in patients without infection was useful in prediction of infection as its concentration remains low in patients without infection whereas if an infection appears its levels raise markedly. In addition, in patients with documented infections CRP was useful as a marker of therapeutic response and follow-up, with marked decreases in patients with good outcome and remaining elevated in those with poor prognosis, as well as the recognition of different patterns of evolution. In summary, daily CRP measurement was helpful in critical ill patients along the entire Intensive Care Unit stay, both in the presence and in the absence of infection. As a result, daily CRP measurement can assure a better and more rational use of antibiotics and consequently contribute to a decrease in the antibiotic toxicity and demand, reducing the risks of emergence of resistant strains aas well as costs. Provided that patients admitted to an Intensive Care Unit presented the same clinical diagnosis as those admitted to the wards but with higher severity, one can speculate that CRP is also a potentially good marker of infection in these of patients.

Transplanta����o hep��tica no C. H. Porto

RESUMO - Contexto: a actividade de transplanta����o hep��tica envolve um n��mero consider��vel de profissionais multidisciplinares e, possui uma aloca����o de verbas importante do ponto de vista do administrador hospitalar. Estudar e analisar a actividade de transplanta����o hep��tica no Centro Hospitalar do Porto (CHP), �� por isso, objecto do trabalho. Objectivos: Efectuar uma an��lise custo/proveito do processo de transplanta����o hep��tica para o CHP nos anos de 2010, 2011 e 2012 e, caracterizar a popula����o em estudo com o maior n��mero de vari��veis poss��vel. Metodologia: Seleccionou-se para an��lise os pacientes com o Grupo de Diagn��stico Homog��neo (GDH) 480 que realizaram transplante hep��tico entre 1 de Janeiro de 2010 at�� 30 de Junho de 2012 de modo a quantificar os custos e proveitos dos 161 pacientes desde a fase pr��-transplante, passando pelo internamento at�� aos 6 meses ap��s a alta hospitalar da fase p��s-transplante. Na an��lise de custos da fase pr��-transplante consideraram-se os custos com recursos humanos (RH) m��dicos das consultas e o custo com meios complementares de diagn��stico e terap��utica (MCDT���s). Na fase de internamento considerou-se os custos relativos �� cirurgia (RH e material de consumo clinico e farmacol��gico) e di��rias de internamento. Para a fase p��s-transplante contabilizou-se os custos relativos a RH m��dicos das consultas, o custo com MCDT���s e f��rmacos. O apuramento de proveitos decorreu do contrato programa da institui����o, da Portaria 839-A/2009 de 31 de Julho para o c��lculo pelo peso relativo do transplante hep��tico, pelo Despacho n�� 19964/2008 de 28 de Julho para a comparticipa����o dos f��rmacos. Considerou-se ainda o incentivo �� transplanta����o pelos Despachos n��6155/2006, de 15 de Mar��o e n�� 10485/2011, de 19 de Agosto. Resultados: Da an��lise global dos 161 GDH���s o verificado foi um custo total para o CHP de 7.505.518,89euro (um custo m��dio de 46.618,13euro por paciente). Quanto aos proveitos utilizando o contrato programa do CHP bem como os Despachos relativos ao incentivo �� transplanta����o e �� comparticipa����o de f��rmacos, existiu proveitos de 7.089.462,77euro (proveito m��dio de 44.033,93euro). Se o c��lculo dos proveitos de internamento fosse pelo peso relativo do transplante hep��tico os proveitos seriam de 21.834.655,50euro (proveito m��dio de 135.618,98euro).

A constru����o da figura da INANNA/I��TAR na Mesopot��mia: IV-II mil��nios a.C.

A divindade sumero-ac��dica Inanna/I��tar afirma-se como uma das mais importantes figuras divinas do universo religioso mesopot��mico, tendo sido alvo de um trabalho constante por parte da historiografia moderna. O seu lugar de destaque �� confirmado pela sua constante presen��a como protagonista nas composi����es mitopo��ticas, assim como pela transversalidade do seu culto, atestado desde a segunda metade do IV mil��nio a.C. O seu car��cter sincr��tico conheceu um primeiro e vinculativo momento, quando a deusa sum��ria Inanna se fundiu com a deusa semita I��tar. A partilha da mesma identidade astral, V��nus, permitiu que as caracter��sticas das duas divindades se misturassem, definindo o quadro comportamental arquet��pico que encontramos na literatura, nos cultos e na iconografia, tanto em termos diacr��nicos como sincr��nicos. O presente trabalho tem como grande objectivo reavaliar o processo construtivo desta divindade, tentando descortinar os contributos de uma e outra matriz, cujo encontro se deu ainda durante o IV mil��nio a.C. Produto divino de uma civiliza����o h��brida, Inanna/I��tar desenvolveu a sua m��ltipla personalidade, ao mesmo tempo que a Mesopot��mia procurava acomodar as tradi����es sum��rias e semitas, numa articula����o do bin��mio m��ltiplo/uno ��mpar. O exame cruzado dos dados onde a deusa figura, desde os prim��rdios do seu culto, at�� aos primeiros s��culos do II mil��nio a.C., ��poca em que a literatura mesopot��mica conheceu a sua fase de ouro, permite-nos evidenciar a sua esfera de ac����o globalizante, que encontra o seu fio condutor nas rela����es de poder. Por outro lado, torna-se poss��vel descortinar as suas origens, assim como sincretismos e dissocia����es divinas, pr��vias ao advento pol��tico de Sarg��o, que cristalizou a simbiose civilizacional e, como tal, religiosa, da Mesopot��mia, ao efectivar a primeira unifica����o do territ��rio compreendido entre os rios Tigre e Eufrates. Com esta tese pretendemos ainda conciliar express��es religiosas de tempos diferentes, centradas na figura de Inanna/I��tar, contrariando a tend��ncia tradicional de confinar o comportamento e pensamento religiosos do homem mesopot��mico, numa moldura cronol��gica, definida por balizas pol��ticas. A nossa inten����o prende-se, sobretudo, com a identifica����o do grau de transforma����es que a identidade da deusa ter�� sofrido, a partir do entendimento que a mesma encontra a sua origem e, simultaneamente, reflecte-se na mentalidade dos mesopot��mios, cujo norte se encontra numa l��gica de mudan��a em continuidade. Seguindo linhas historiogr��ficas recentes, a nossa proposta afigura-se como um novo olhar sobre o desenvolvimento de uma das divindades mesopot��micas mais marcante, cujos ecos ressoaram pelos quatro quadrantes da Antiguidade do M��dio Oriente.

Building 3D City Models: Testing and Comparing Laser Scanning and Low-Cost UAV Data Using FOSS Technologies

Cont��m resumo

Electro-Optical/Infrared sensor turret integration on an aircraft - structural im-pact on LOCKHEED MARTIN C-130H and design methodology

The growing need to patrol and survey large maritime and terrestrial areas increased the need to integrate external sensors on aircraft in order to accomplish those patrols at increasingly higher altitudes, longer range and not depending upon vehicle type. The main focus of this work is to elaborate a practical, simple, effective and efficient methodology for the aircraft modification procedure resulting from the integration of an Elec-tro-Optical/Infra-Red (EO/IR) turret through a support structure. The importance of the devel-opment of a good methodology relies on the correct management of project variables as time, available resources and project complexity. The key is to deliver a proper tool for a project de-sign team that will be used to create a solution that fulfils all technical, non-technical and certi-fication requirements present in this field of transportation. The created methodology is inde-pendent of two main inputs: sensor model and aircraft model definition, and therefore it is in-tended to deliver the results for different projects besides the one that was presented in this work as a case study. This particular case study presents the development of a structure support for FLIR STAR SAPHIRE III turret integration on the front lower fuselage bulkhead (radome) of the LOCKHEED MARTIN C-130 H. Development of the case study focuses on the study of local structural analysis through the use of Finite Element Method (FEM). Development of this Dissertation resulted in a cooperation between Faculty of Science and Technology - Universidade Nova de Lisboa and the company OGMA - Ind��stria Aeron��utica de Portugal

Estudo de implementa����o da NP EN ISO 22000:2005 na Cooperativa de Olivicultores de F��tima, C. R.L.

O conceito de ���Seguran��a Alimentar��� faz sentido no momento em que o ser humano tem consci��ncia de que o que ingere deve ser in��cuo para a sua sa��de e bem-estar. Para dar resposta a esta preocupa����o global, a ind��stria alimentar teve necessidade de adotar diretrizes orientadoras para a produ����o de alimentos seguros. Em consequ��ncia disso, surgiram as normas para os Sistemas de Gest��o da Seguran��a Alimentar (SGSA) e a sua implementa����o �� hoje em dia um elemento fundamental para a competitividade da empresa e dos produtos que comercializa. O trabalho desenvolvido na presente disserta����o visa o estudo da implementa����o de um Sistema de Gest��o da Seguran��a Alimentar com base no referencial de certifica����o NP EN ISO 22000:2005, na Cooperativa de Olivicultores de F��tima C. R. L.. A implementa����o de um sistema de gest��o e a sua posterior certifica����o, �� uma mais-valia para uma empresa. Ao obter a certifica����o, obt��m-se reconhecimento e satisfa����o dos clientes e outras partes interessadas, melhoria da imagem e prestigio, acesso a novos mercados, redu����o de custos de funcionamento atrav��s da melhoria do desempenho operacional e uma nova cultura com a sensibiliza����o e motiva����o dos colaboradores, orientada para a melhoria continua e para a satisfa����o dos clientes e outras partes interessadas. Tendo por base os C��digos de Boas-pr��ticas e HACCP existentes, fez-se a revis��o e atualiza����o de todo o sistema. Reapreciou-se o processo de fabrico e reavaliaram-se os pontos cr��ticos. Reviram-se os Programas Pr��-requisitos e melhorou-se o sistema HACCP. Os SGSA t��m uma elevada relev��ncia nas organiza����es associadas ao sector alimentar tamb��m nas ind��strias produtoras de azeite, uma vez que estas devem implementar metodologias capazes de assegurar que os perigos para a sa��de dos consumidores s��o eliminados ou reduzidos a n��veis aceit��veis. Os principais perigos na ind��stria do azeite numa fase inicial s��o a presen��a de microrganismos patog��nicos e parasitas da azeitona (Ex.: Bactrocera oleae) que se podem desenvolver devido ao excessivo tempo de espera at�� �� opera����o ou por temperaturas inadequadas, podendo este perigo ser resolvido atrav��s do controlo na rece����o, de fornecedores, e do tempo de opera����o; boas pr��ticas de fabrico e forma����o do pessoal. A presen��a de folhas, terra, pedras e metais diversos �� outro dos perigos mais frequentes que s��o contornados atrav��s do controlo na rece����o; inspe����o visual; avalia����o dos fornecedores, limpeza e lavagem das azeitonas. Ao longo da produ����o e embalamento os principais perigos s��o os res��duos de produtos de higieniza����o, incorpora����o de part��culas estranhas ou restos de sujidade e a contamina����o qu��mica por res��duos de massas e ��leos de lubrifica����o, perigos estes que s��o colmatados atrav��s de boas pr��ticas de fabrico; plano de higiene e de manuten����o dos equipamentos e do uso de lubrificantes homologados para a ind��stria alimentar.

"O banquete nupcial��� num mosaico hispano-romano do s��c. II d. C.

Funda����o para a Ci��ncia e a Tecnologia (FCT), Funda����o Calouste Gulbenkian, Funda����o Millennium bcp, Direc����o Geral do Livro e das Bibliotecas/MC

Recens��o: C. Cosmen Alonso; M. V. Herr��ez Ortega; M. P. G��mez-Calcerrada, (coord.), El intercambio art��stico entre los reinos hispanos y las cortes europeas en la baja edad media

Recens��o de: C. Cosmen Alonso; M. V. Herr��ez Ortega; M. P. G��mez-Calcerrada, (coord.). 2009. El intercambio art��stico entre los reinos hispanos y las cortes europeas en la baja edad media. Le��n: Universidad de Le��n

Preval��ncia da C.trachomatis entre homens que fazem sexo com homens (HSH) que frequentam um centro cl��nico comunit��rio alternativo em Barcelona

RESUMO - Enquadramento: A infe����o por Chlamydia trachomatis (CT) �� considerada um grave problema de Sa��de P��blica. �� causa de infe����es sintom��ticas tanto no homem como na mulher, bem como, de infe����es assintom��ticas que podem ter consequ��ncias muito graves a longo prazo. A presen��a de CT sem tratamento aumenta o risco de transmiss��o do v��rus da imunodefici��ncia humana. Existem v��rios estudos publicados de preval��ncia da CT por todo o mundo, no entanto, estudos de preval��ncia da CT em popula����es assintom��ticas, envolvendo homens que fazem sexo com homens (HSH) s��o raros na Europa. Assim, o presente estudo, ao estimar a preval��ncia e ao descrever as carater��sticas epidemiol��gicas e de conduta dos HSH, pretende contribuir para o plano de a����o contra as IST��s e VIH na Catalunha, atrav��s de estrat��gias concretas para dete����o e preven����o da CT. M��todos: Trata-se de um estudo observacional, transversal de preval��ncia da CT em HSH utentes de um servi��o comunit��rio em Barcelona, com recurso a t��cnicas de diagn��stico de biologia molecular e a um question��rio. Durante Mar��o e Junho de 2015, foram recrutados 200 volunt��rios de um servi��o comunit��rio em Barcelona que foram testados para CT e NG em tr��s locais anat��micos atrav��s de uma PCR em tempo real utilizando o ensaio Anyplex��� CT/NG Real-time Detection. Resultados: O presente estudo permitiu uma carateriza����o da situa����o atual quanto �� preval��ncia e aos fatores de risco associados �� infe����o por CT em HSH. A preval��ncia nesta popula����o espec��fica foi de 12,6% e os fatores risco associados foram o facto de serem VIH e praticarem sexo anal insertivo/recetivo com parceiro est��vel. Conclus��es: Os resultados obtidos refor��am a necessidade do desenvolvimento de estrat��gias adequadas de controlo e preven����o da CT nesta popula����o de risco, tais como: rastreios frequentes e tratamento dos casos positivos para quebrar a cadeia de transmiss��o, promo����o da sa��de, educa����o e notifica����o dos parceiros sexuais. Tamb��m demonstram a import��ncia destes rastreios nos tr��s locais anat��micos: uretra, reto e faringe.