54 resultados para Mobile Robot Navigation


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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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River Flow 2008, Vol.1

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River Flow, Vol. 2

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33rd IAHR Congress: Water Engineering for a Sustainable Environment

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Journal of Hydraulic Engineering, Vol. 135, No. 11, November 1, 2009

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Dissertation presented at the Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa to obtain the Master degree in Electrical and Computer Engineering.

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PLos One, 4(11): ARTe7722

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On a mobile ad-hoc network environment, where the resources are scarce, the knowledge about the network's link state is essential to optimize the routing procedures. This paper presents a study about different pheromone evaluation models and how they react to possible changes in traffic rate. Observing how the pheromone value on a link changes, it could be possible to identify certain patterns which can indicate the path status. For this study, the behavior of the Ant System evaluation model was compared with a Temporal Active Pheromone model (a biological approach) and a Progressive Pheromone Reduction model with and without a maximum pheromone limit.

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