3 resultados para corner kick
em Instituto Politécnico do Porto, Portugal
Resumo:
The corner stone of the interoperability of eLearning systems is the standard definition of learning objects. Nevertheless, for some domains this standard is insufficient to fully describe all the assets, especially when they are used as input for other eLearning services. On the other hand, a standard definition of learning objects in not enough to ensure interoperability among eLearning systems; they must also use a standard API to exchange learning objects. This paper presents the design and implementation of a service oriented repository of learning objects called crimsonHex. This repository is fully compliant with the existing interoperability standards and supports new definitions of learning objects for specialized domains. We illustrate this feature with the definition of programming problems as learning objects and its validation by the repository. This repository is also prepared to store usage data on learning objects to tailor the presentation order and adapt it to learner profiles.
Resumo:
The trend to have more cooperative play and the increase of game dynamics in Robocup MSL League motivates the improvement of skills for ball passing and reception. Currently the majority of the MSL teams uses ball handling devices with rollers to have more precise kicks but limiting the capability to kick a moving ball without stopping it and grabbing it. This paper addresses the problem to receive and kick a fast moving ball without having to grab it with a roller based ball handling device. Here, the main difficulty is the high latency and low rate of the measurements of the ball sensing systems, based in vision or laser scanner sensors.Our robots use a geared leg coupled to a motor that acts simultaneously as the kicking device and low level ball sensor. This paper proposes a new method to improve the capability for ball sensing in the kicker, by combining high rate measurements from the torque and energy in the motor and angular position of the kicker leg. The developed method endows the kicker device with an effective ball detection ability, validated in several game situations like in an interception to a fast pass or when chasing the ball where the relative speed from robot to ball is low. This can be used to optimize the kick instant or by the embedded kicker control system to absorb the ball energy.
Resumo:
A Web aproximou a humanidade dos seus pares a um nvel nunca antes visto. Com esta facilidade veio tambm o cibercrime, o terrorismo e outros fenmenos caractersticos de uma sociedade tecnolgica, plenamente informatizada e onde as fronteiras terrestres pouco importam na limitao dos agentes ativos, nocivos ou no, deste sistema. Recentemente descobriu-se que as grandes naes vigiam atentamente os seus cidados, desrespeitando qualquer limite moral e tecnolgico, podendo escutar conversas telefnicas, monitorizar o envio e receo de e-mails, monitorizar o trfego Web do cidado atravs de poderosssimos programas de monitorizao e vigilncia. Noutros cantos do globo, naes em tumulto ou envoltas num manto da censura perseguem os cidados negando-lhes o acesso Web. Mais mundanamente, h pessoas que coagem e invadem a privacidade de conhecidos e familiares, vasculhando todos os cantos dos seus computadores e hbitos de navegao. Neste sentido, aps o estudo das tecnologias que permitem a vigilncia constante dos utilizadores da Web, foram analisadas solues que permitem conceder algum annimato e segurana no trfego Web. Para suportar o presente estudo, foi efetuada uma anlise das plataformas que permitem uma navegao annima e segura e um estudo das tecnologias e programas com potencial de violao de privacidade e intruso informtica usados por naes de grande notoriedade. Este trabalho teve como objetivo principal analisar as tecnologias de monitorizao e de vigilncia informtica identificando as tecnologias disponveis, procurando encontrar potenciais solues no sentido de investigar a possibilidade de desenvolver e disponibilizar uma ferramenta multimdia alicerada em Linux e em LiveDVD (Sistema Operativo Linux que corre a partir do DVD sem necessidade de instalao). Foram integrados recursos no prottipo com o intuito de proporcionar ao utilizador uma forma gil e leiga para navegar na Web de forma segura e annima, a partir de um sistema operativo (SO) virtualizado e previamente ajustado para o mbito anteriormente descrito. O prottipo foi testado e avaliado por um conjunto de cidados no sentido de aferir o seu potencial. Termina-se o documento com as concluses e o trabalho a desenvolver futuramente.
