Realization of fractional-order controllers: analysis, synthesis and application to the velocity control of a servo system

The synthesis and application of fractional-order controllers is now an active research field. This article investigates the use of fractional-order PID controllers in the velocity control of an experimental modular servo system. The systern consists of a digital servomechanism and open-architecture software environment for real-time control experiments using MATLAB/Simulink. Different tuning methods will be employed, such as heuristics based on the well-known Ziegler Nichols rules, techniques based on Bode’s ideal transfer function and optimization tuning methods. Experimental responses obtained from the application of the several fractional-order controllers are presented and analyzed. The effectiveness and superior performance of the proposed algorithms are also compared with classical integer-order PID controllers.

Mecanismos de gestão de recursos humanos no setor público: as implicações da austeridade

Dissertação de Mestrado apresentada ao Instituto Politécnico do Porto para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão das Organizações – Ramo de Gestão de Empresas Orientador: Professor Doutor Pedro Nunes Orientador: Professor Henrique Curado

Sistema de apoio à decisão do rastreio do cancro da mama

O estudo do rastreio do cancro da mama funciona não só como um benefício, mas também como um método que pode causar controvérsias nas mulheres consideradas saudáveis antes de se submeterem ao rastreio. Assim, a necessidade do utente adquirir conhecimento sobre as vantagens e desvantagens do rastreio do cancro da mama é fundamental para decidir se, se submete ou não, a este rastreio. A decisão do paciente é crucial na decisão final e as consequências já devem ser do seu conhecimento. Com este estudo, pretendeu-se o desenvolvimento de um Sistema de Informação (SI) na Web, que funcione como auxiliar no processo de tomada de decisão para a realização do rastreio do cancro da mama. A decisão do componente do SI é fundamental, com o objetivo de auxiliar os utilizadores no processo de tomada de decisão para a realização do rastreio do cancro da mama. O desenvolvimento da plataforma “Decidir”, apresenta-se numa aplicação crucial no domínio médico da decisão do rastreio do cancro da mama, onde referências às suas controvérsias e benefícios são fundamentais para um melhor cuidado de saúde. Para esse efeito foram implementadas duas ferramentas para ajudar na decisão de realizar ou não o rastreio do cancro da mama. A primeira ferramenta resulta na decisão pessoal de cada indivíduo (paciente/profissionais de saúde), que pode ser variável, conforme um conjunto de proposições relevantes no aspeto pessoal e clínico para a tomada de decisão do rastreio nesta área.