Energy efficiency analysis considering the use of an intelligent systems management in a smart home

In this abstract is presented an energy management system included in a SCADA system existent in a intelligent home. The system control the home energy resources according to the players definitions (electricity consumption and comfort levels), the electricity prices variation in real time mode and the DR events proposed by the aggregators.

Towards the wide implementation of standards IEC 61968/70 (CIM) and IEC 61850 in the distribution system (CIGR�� C6-105_2010)

Currently, power systems (PS) already accommodate a substantial penetration of distributed generation (DG) and operate in competitive environments. In the future, as the result of the liberalisation and political regulations, PS will have to deal with large-scale integration of DG and other distributed energy resources (DER), such as storage and provide market agents to ensure a flexible and secure operation. This cannot be done with the traditional PS operational tools used today like the quite restricted information systems Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) [1]. The trend to use the local generation in the active operation of the power system requires new solutions for data management system. The relevant standards have been developed separately in the last few years so there is a need to unify them in order to receive a common and interoperable solution. For the distribution operation the CIM models described in the IEC 61968/70 are especially relevant. In Europe dispersed and renewable energy resources (D&RER) are mostly operated without remote control mechanisms and feed the maximal amount of available power into the grid. To improve the network operation performance the idea of virtual power plants (VPP) will become a reality. In the future power generation of D&RER will be scheduled with a high accuracy. In order to realize VPP decentralized energy management, communication facilities are needed that have standardized interfaces and protocols. IEC 61850 is suitable to serve as a general standard for all communication tasks in power systems [2]. The paper deals with international activities and experiences in the implementation of a new data management and communication concept in the distribution system. The difficulties in the coordination of the inconsistent developed in parallel communication and data management standards - are first addressed in the paper. The upcoming unification work taking into account the growing role of D&RER in the PS is shown. It is possible to overcome the lag in current practical experiences using new tools for creating and maintenance the CIM data and simulation of the IEC 61850 protocol ��� the prototype of which is presented in the paper ���. The origin and the accuracy of the data requirements depend on the data use (e.g. operation or planning) so some remarks concerning the definition of the digital interface incorporated in the merging unit idea from the power utility point of view are presented in the paper too. To summarize some required future work has been identified.

Energy resource management in smart grids considering an Intensive use of electric vehicles

The introduction of electricity markets and integration of Distributed Generation (DG) have been influencing the power system���s structure change. Recently, the smart grid concept has been introduced, to guarantee a more efficient operation of the power system using the advantages of this new paradigm. Basically, a smart grid is a structure that integrates different players, considering constant communication between them to improve power system operation and management. One of the players revealing a big importance in this context is the Virtual Power Player (VPP). In the transportation sector the Electric Vehicle (EV) is arising as an alternative to conventional vehicles propel by fossil fuels. The power system can benefit from this massive introduction of EVs, taking advantage on EVs��� ability to connect to the electric network to charge, and on the future expectation of EVs ability to discharge to the network using the Vehicle-to-Grid (V2G) capacity. This thesis proposes alternative strategies to control these two EV modes with the objective of enhancing the management of the power system. Moreover, power system must ensure the trips of EVs that will be connected to the electric network. The EV user specifies a certain amount of energy that will be necessary to charge, in order to ensure the distance to travel. The introduction of EVs in the power system turns the Energy Resource Management (ERM) under a smart grid environment, into a complex problem that can take several minutes or hours to reach the optimal solution. Adequate optimization techniques are required to accommodate this kind of complexity while solving the ERM problem in a reasonable execution time. This thesis presents a tool that solves the ERM considering the intensive use of EVs in the smart grid context. The objective is to obtain the minimum cost of ERM considering: the operation cost of DG, the cost of the energy acquired to external suppliers, the EV users payments and remuneration and penalty costs. This tool is directed to VPPs that manage specific network areas, where a high penetration level of EVs is expected to be connected in these areas. The ERM is solved using two methodologies: the adaptation of a deterministic technique proposed in a previous work, and the adaptation of the Simulated Annealing (SA) technique. With the purpose of improving the SA performance for this case, three heuristics are additionally proposed, taking advantage on the particularities and specificities of an ERM with these characteristics. A set of case studies are presented in this thesis, considering a 32 bus distribution network and up to 3000 EVs. The first case study solves the scheduling without considering EVs, to be used as a reference case for comparisons with the proposed approaches. The second case study evaluates the complexity of the ERM with the integration of EVs. The third case study evaluates the performance of scheduling with different control modes for EVs. These control modes, combined with the proposed SA approach and with the developed heuristics, aim at improving the quality of the ERM, while reducing drastically its execution time. The proposed control modes are: uncoordinated charging, smart charging and V2G capability. The fourth and final case study presents the ERM approach applied to consecutive days.

Wind resource modelling in complex terrain using different mesoscale���microscale coupling techniques

Wind resource evaluation in two sites located in Portugal was performed using the mesoscale modelling system Weather Research and Forecasting (WRF) and the wind resource analysis tool commonly used within the wind power industry, the Wind Atlas Analysis and Application Program (WAsP) microscale model. Wind measurement campaigns were conducted in the selected sites, allowing for a comparison between in situ measurements and simulated wind, in terms of flow characteristics and energy yields estimates. Three different methodologies were tested, aiming to provide an overview of the benefits and limitations of these methodologies for wind resource estimation. In the first methodology the mesoscale model acts like ���virtual��� wind measuring stations, where wind data was computed by WRF for both sites and inserted directly as input in WAsP. In the second approach, the same procedure was followed but here the terrain influences induced by the mesoscale model low resolution terrain data were removed from the simulated wind data. In the third methodology, the simulated wind data is extracted at the top of the planetary boundary layer height for both sites, aiming to assess if the use of geostrophic winds (which, by definition, are not influenced by the local terrain) can bring any improvement in the models performance. The obtained results for the abovementioned methodologies were compared with those resulting from in situ measurements, in terms of mean wind speed, Weibull probability density function parameters and production estimates, considering the installation of one wind turbine in each site. Results showed that the second tested approach is the one that produces values closest to the measured ones, and fairly acceptable deviations were found using this coupling technique in terms of estimated annual production. However, mesoscale output should not be used directly in wind farm sitting projects, mainly due to the mesoscale model terrain data poor resolution. Instead, the use of mesoscale output in microscale models should be seen as a valid alternative to in situ data mainly for preliminary wind resource assessments, although the application of mesoscale and microscale coupling in areas with complex topography should be done with extreme caution.

Measurements of environmental background radiation in the surrounding area of a coal-fired power plant

Certain materials used and produced in a wide range of non-nuclear industries contain enhanced activity concentrations of natural radionuclides. In particular, electricity production from coal is one of the major sources of increased exposure to man from enhanced naturally occurring materials. Over the past decades there has been some discussion about the elevated natural background radiation in the area near coal-fired power plants due to high uranium and thorium content present in coal. This work describes the methodology developed to assess the radiological impact due to natural radiation background increasing levels, potentially originated by a coal-fired power plant���s operation. Gamma radiation measurements have been done with two different instruments: a scintillometer (SPP2 NF, Saphymo) and a gamma ray spectrometer with energy discrimination (Falcon 5000, Canberra). A total of 40 relevant sampling points were established at locations within 20 km from the power plant: 15 urban and 25 suburban measured stations. The highest values were measured at the sampling points near to the power plant and those located in the area within the 6 and 20 km from the stacks. This may be explained by the presence of a huge coal pile (1.3 million tons) located near the stacks contributing to the dispersion of unburned coal and, on the other hand, the height of the stacks (225 m) which may influence ash���s dispersion up to a distance of 20 km. In situ gamma radiation measurements with energy discrimination identified natural emitting nuclides as well as their decay products (212Pb, 214Pb, 226Ra 232Th, 228Ac, 234Th 234Pa, 235U, etc.). This work has been primarily done to in order to assess the impact of a coal-fired power plant operation on the background radiation level in the surrounding area. According to the results, an increase or at least an influence has been identified both qualitatively and quantitatively.

Integrated Management of IaaS Resources

This paper proposes and reports the development of an open source solution for the integrated management of Infrastructure as a Service (IaaS) cloud computing resources, through the use of a common API taxonomy, to incorporate open source and proprietary platforms. This research included two surveys on open source IaaS platforms (OpenNebula, OpenStack and CloudStack) and a proprietary platform (Parallels Automation for Cloud Infrastructure - PACI) as well as on IaaS abstraction solutions (jClouds, Libcloud and Deltacloud), followed by a thorough comparison to determine the best approach. The adopted implementation reuses the Apache Deltacloud open source abstraction framework, which relies on the development of software driver modules to interface with different IaaS platforms, and involved the development of a new Deltacloud driver for PACI. The resulting interoperable solution successfully incorporates OpenNebula, OpenStack (reuses pre-existing drivers) and PACI (includes the developed Deltacloud PACI driver) nodes and provides a Web dashboard and a Representational State Transfer (REST) interface library. The results of the exchanged data payload and time response tests performed are presented and discussed. The conclusions show that open source abstraction tools like Deltacloud allow the modular and integrated management of IaaS platforms (open source and proprietary), introduce relevant time and negligible data overheads and, as a result, can be adopted by Small and Medium-sized Enterprise (SME) cloud providers to circumvent the vendor lock-in problem whenever service response time is not critical.

Distributed Energy Resources Management using Plug-in Hybrid Electric Vehicles as a Fuel-Shifting Demand Response Resource

In the smart grids context, distributed energy resources management plays an important role in the power systems��� operation. Battery electric vehicles and plug-in hybrid electric vehicles should be important resources in the future distribution networks operation. Therefore, it is important to develop adequate methodologies to schedule the electric vehicles��� charge and discharge processes, avoiding network congestions and providing ancillary services. This paper proposes the participation of plug-in hybrid electric vehicles in fuel shifting demand response programs. Two services are proposed, namely the fuel shifting and the fuel discharging. The fuel shifting program consists in replacing the electric energy by fossil fuels in plug-in hybrid electric vehicles daily trips, and the fuel discharge program consists in use of their internal combustion engine to generate electricity injecting into the network. These programs are included in an energy resources management algorithm which integrates the management of other resources. The paper presents a case study considering a 37-bus distribution network with 25 distributed generators, 1908 consumers, and 2430 plug-in vehicles. Two scenarios are tested, namely a scenario with high photovoltaic generation, and a scenario without photovoltaic generation. A sensitivity analyses is performed in order to evaluate when each energy resource is required.

Energy and ancillary services joint market simulation

In order to develop a flexible simulator, a variety of models for Ancillary Services (AS) negotiation has been implemented in MASCEM ��� a multi-agent system competitive electricity markets simulator. In some of these models, the energy and the AS are addressed simultaneously while in other models they are addressed separately. This paper presents an energy and ancillary services joint market simulation. This paper proposes a deterministic approach for solving the energy and ancillary services joint market. A case study based on the dispatch of Regulation Down, Regulation Up, Spinning Reserve, and Non-Spinning Reserve services is used to demonstrate that the use of the developed methodology is suitable for solving this kind of optimization problem. The presented case study is based on CAISO real AS market data considers fifteen bids.

Banco de ensaios para micro gera����o e��lica

Mestrado em Engenharia Electrot��cnica e de Computadores

A influ��ncia da idade nos par��metros metab��licos durante a marcha com andarilho

Introdu����o: Estruturalmente, a marcha �� modificada de acordo com as caracter��sticas de cada individuo, sua natureza morfol��gica, tipo de atividade, idade e a presen��a de determinadas doen��as, entre outros fatores. Devidas as altera����es fisiol��gicas de envelhecimento, o custo energ��tico da marcha normal por si s�� �� superior nos idosos comparativamente com os jovens. Objetivo: Analisar a influ��ncia do uso de andarilho com rodas e fixo nos par��metros metab��licos de indiv��duos com mais de 60 anos e em jovens. Metodologia: realizou-se um estudo anal��tico transversal numa amostra de 21 volunt��rios, sendo 11adultos jovens (idade compreendida entre 18 e 25 anos) e 10 s��o adultos com idade superior a 60 anos. Utilizou-se o sistema K4b2 COSMED de forma a recolher os dados relativos ao consumo energ��tico, quociente respirat��rio e volume de CO2 produzido. Os participantes realizaram os diferentes tipos de marcha (marcha normal, a tr��s pontos com andarilho fixo, a tr��s pontos modificada com andarilho fixo, a tr��s pontos com andarilho com rodas e a tr��s pontos modificada com andarilho com rodas) durante 10 minutos num percurso rectil��neo de 20 metros. Para a an��lise estat��stica recorreu-se ao software IBM SPSS Statistics v20 com um n��vel de signific��ncia de 0,05. Resultados: observou-se que �� exce����o da marcha normal em todos os outros tipos de marcha com andarilho, os participantes com mais de 60 anos, apresentam valores significativamente superiores aos dos jovens, nomeadamente nas marchas com andarilho fixo, a 3 pontos e a 3 pontos modificada e com andarilho de rodas, na marcha a 3ponto modificada. Verificaram-se diferen��as apenas no grupo dos jovens, pois a marcha normal apresentou valores significativamente maiores que as restantes. Conclus��o: A idade influenciou os par��metros metab��licos da marcha normal e com andarilhos fixo e m��vel apresentando os idosos um maior gasto energ��tico, bem como os METS utilizados.

Reutiliza����o das ��guas de tingimento utilizando a Nanofiltra����o

Este trabalho na ��rea dos processos f��sicos de separa����o por membranas, nomeadamente, a nanofiltra����o (NF), tem como objectivo principal a recupera����o dos efluentes resultantes das ��guas da 3�� lavagem utilizadas na opera����o de tingimento de fibras de algod��o, com corantes reactivos. Est��o inerentes as problem��ticas: da escassez da ��gua como mat��ria-prima na vertente de ��gua pot��vel; da diminui����o de efluentes que necessitam de tratamentos devido �� sua carga poluente; da recupera����o sempre que seja vi��vel dos produtos qu��micos adicionados nesta fase de tratamento das fibras de algod��o e por ��ltimo e n��o menos importante, da energia contida nestes efluentes que v��o para o esgoto a temperaturas na ordem dos 50 ��C. A metodologia adoptada na realiza����o deste trabalho consistiu, inicialmente num estudo sobre os trabalhos realizados at�� hoje nesta ��rea, seguindo-se a recolha dos efluentes na empresa ���Estamparia T��xtil Adalberto Pinto da Silva, S.A.��� (ETAPS) e posterior estudo da recupera����o dos efluentes em causa pelo processo de NF utilizando a membrana NF270-2540 da empresa FILMTEC. Os efluentes estudados no presente trabalho continham corantes reactivos sendo um corante azul-claro (CAC) de composi����o (Amarelo Bril Remazol GL 150% + Azul Brilhante Remazol BB 133% + Azul Turqueza Remazol G) e o outro corante azul-marinho (CAM) de composi����o (Preto Remazol B 133% + Vermelho Remazol RGB + Amarelo Ouro Remazol RGB). Estes estudos de recupera����o compreenderam basicamente 3 fases: caracteriza����o do efluente recolhido na empresa; tratamento desse efluente utilizando uma instala����o piloto de NF de fluxo cruzado ou tamb��m conhecido por membrana de fluxo tangencial instalado no Laborat��rio de Tecnologia (LT) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), e caracteriza����o dos permeados e dos rejeitados obtidos. A an��lise de resultados do presente trabalho permitiu concluir ser poss��vel a recupera����o e reutiliza����o das 3�� ��guas de lavagem do processo de tingimento quando tratadas pelo processo de NF a press��es de opera����o de 6 bar. Nestas circunst��ncias os permeados obtidos (tanto no efluente com corante azul-claro como no efluente com corante azul-marinho) apresentam valores, em todos os par��metros estudados, significativamente abaixo dos valores limites recomend��veis para uma ��gua de abastecimento na Industria T��xtil (IT). Salienta-se redu����es mais expressivas nos permeados do corante CAM, com v��rios par��metros a sofrerem redu����es no intervalo de 98 a 100%, nomeadamente, na cor, turva����o, CQO, dureza total, alum��nio e mangan��s. Os resultados obtidos para as press��es de opera����o de 4 e 8 bar mostram alguns par��metros com valores acima dos recomendados para uma ��gua de abastecimento na Ind��stria T��xtil, nomeadamente a cor no corante CAC quando se opera a 4 bar e no corante CAM quando se opera a 8 bar e os sulfatos e ferro no CAM �� press��o de 4 bar. Estes resultados mostram ser poss��vel a reutiliza����o da ��gua na pr��pria instala����o industrial, trazendo um benef��cio econ��mico e ambiental, pela redu����o no consumo de ��gua fresca e energia, al��m da redu����o do volume de efluentes que necessitam ser tratados, estando na mesma linha de pensamento de Gross et al (1999), que refere que o uso de membranas para o tratamento de efluentes do processo de tingimento tem como principal objectivo a viabilidade econ��mica, a redu����o no consumo de ��gua, de sais, de corantes e energia, bem como, a redu����o do volume de efluentes a ser tratado.

Caracteriza����o de ��guas do processo e optimiza����o dos consumos de ��gua nos v��rios circuitos da Petibol, S.A. ��� Embalagens de Pl��stico

A empresa Petibol, S.A. ��� Embalagens de pl��stico centra-se na produ����o de embalagens de pl��stico a partir da mat��ria-prima Poliestireno Expandido (EPS) e Polipropileno Expandido (EPP). A empresa possui uma preocupa����o ao n��vel da qualidade da ��gua e do aproveitamento energ��tico, tendo desta forma surgido a realiza����o do estudo na unidade industrial, com o objectivo de anular e/ou diminuir as poss��veis lacunas existentes na unidade industrial. Numa primeira etapa foi realizada uma caracteriza����o global �� qualidade da ��gua e �� empresa, actualizando-se os esquemas j�� existentes, contabilizando-se os custos actuais relativamente aos processos no circuito da ��gua (arrefecimento, aquecimento e pressuriza����o), e por fim, efectuou-se um levantamento in loco do circuito de ��gua, relativamente �� press��o, temperatura e caudal. Numa fase posterior, foram propostos equipamentos e processos, tendo em vista a colmata����o dos problemas identificados, realizando-se um subsequente estudo relativamente aos custos inerentes a esses novos processos. A caracteriza����o �� ��gua foi avaliada em diferentes pontos do circuito industrial, tendo-se determinado na Sala de Bombagem que o filtro de areia n��o possu��a as dimens��es mais apropriadas, existindo tamb��m um problema a n��vel mec��nico associado ao processo de contra-lavagem. Tais factos podem ser a causa da ocorr��ncia de um aumento do teor de s��lidos ap��s a passagem na camada filtrante. Relativamente ao amaciador, este deveria amaciar de forma completa a ��gua para alimenta����o �� caldeira, embora se tenha registado �� sa��da do amaciador uma dureza de 21,3 mg/L, denunciando problemas na troca i��nica. No que toca �� ��gua de alimenta����o �� caldeira, verifica-se a exist��ncia de par��metros que n��o se encontram de acordo com os crit��rios enunciados para uma ��ptima qualidade, sendo eles o pH (10,14), condutividade (363 ��S/cm), teor de ferro (1,21 mg/L) e a dureza (16 mg/L). De salientar que somente o teor de cobre, que se encontra em quantidades vestigiais, apresenta-se de acordo com os valores impostos. No que respeita �� ��gua da caldeira, esta apresenta par��metros incompat��veis com os recomendados, sendo eles a condutividade (7350 ��S/cm), teor de s��lidos dissolvidos (5248 mg/L) e alcalinidade total (780 mg/L). De referir que o valor de pH (11,8) n��o se encontra de acordo com a aplica����o do tratamento ���fosfato-pH coordenado���. Em rela����o aos par��metros com valores que se encontram dentro dos limites, estes correspondem �� dureza (0 mg/L), ao teor de fosfatos (45 mg/L) e teor de s��lica (0 mg/L). A ��gua do circuito de arrefecimento foi sujeita a uma an��lise microbiol��gica, que corroborou a presen��a de um biofilme. Um dos problemas enunciados pela empresa, prendia-se com a impossibilidade de descarga, no colector municipal, dos condensados dos compressores, visto apresentarem uma quantidade de ��leo de cerca de 43,3 mg/L, equivalente a quatro vezes o valor limite de emiss��o, de acordo com a legisla����o municipal. Por fim, o efluente de descarga industrial apresenta um valor de pH (10,3) acima do intervalo permitido por lei (6,0 ��� 9,0), sendo que a corrente que mais contribui para este acr��scimo de pH corresponde �� corrente proveniente da ��gua de purga, visto esta apresentar um valor de pH de 12,22. De maneira a contornar os par��metros enunciados, �� proposto a substitui����o do filtro de areia da Sala de Bombagem, assim como a inser����o de um conjunto de medidas de remo����o de ferro e desinfec����o, sendo a conjuga����o de arejamento, coagula����o, filtra����o e desinfec����o, por parte do hipoclorito, a proposta apresentada. Aos condensados dos compressores �� apresentado um sistema de separa����o, que possibilita a remo����o do ��leo da ��gua, e uma consequente descarga da mesma. Actualmente, n��o existe qualquer filtro de areia no circuito de arrefecimento da ��gua, sendo proposto assim esse equipamento, de forma a minorar o desenvolvimento da popula����o microbiana, bem como a permitir uma maior efici��ncia na transfer��ncia de calor na torre de arrefecimento. Relativamente �� descarga industrial, �� recomend��vel a coloca����o de um sistema de regulariza����o autom��tica de pH. A inser����o de uma v��lvula de tr��s vias permite um aproveitamento energ��tico e de ��gua, a partir da conflu��ncia da ��gua oriunda dos furos com a ��gua do tanque de ��gua fria, sendo posteriormente alimentada �� central de v��cuo. No estudo da recupera����o energ��tica, um outro equipamento avaliado correspondeu �� serpentina, no entanto, verificou-se que a poupan��a no consumo de g��s natural era de apenas 0,005%, o que n��o se mostrou uma proposta vi��vel. O or��amento de todos os equipamentos �� de 11.720,76 ���, possibilitando n��o s�� um melhor funcionamento industrial, como um menor impacto a n��vel ambiental. Os custos futuros de funcionamento aumentam em 3,36%, tendo a pressuriza����o um aumento do seu custo em 3,4% em rela����o ao custo actual, verificando-se um custo anual de 10.781,21���, em rela����o aos processos de arejamento, coagula����o e desinfec����o.

Dosimetria das exposi����es em imagiologia cl��nica

A import��ncia da radia����o ionizante na pr��tica m��dica, n��oo s�� como diagn��stico mas tamb��m como terapia, ganhou, no ��ltimo meio s��culo, uma import��ncia fulcral. Devido aos efeitos secund��rios da radia����o ao ser humano, torna-se fundamental definir regras para aumentar a seguran��a de todos os seus utilizadores, surgindo assim a radioprotec����o. Nesse sentido a Comunidade Europeia da Energia At��mica (EURATOM) define directrizes para os pa��ses membros da Comunidade Europeia de forma a poder orient��-los nesse processo. Torna-se assim importante registar e monitorizar os valores de dose de radia����o num exame radiol��gico para o aumento de seguran��a dos pacientes e t��cnicos. O presente trabalho desenvolvido no ��mbito da disciplina anual Disserta����o/Projecto/ Est��gio Profissional do Mestrado em Computa����o e Instrumenta����o M��dica teve como objectivo registar esses valores atrav��s da comunica����o com medidores de doses. A luz do dia-a-dia da Dr. Campos Costa - Consult��rio de Tomogra a Computarizada S.A, �� apresentada nesta tese uma aplica����o computacional capaz de obter os valores de dose de um estudo radiol��gico a um paciente e guard��-los numa base de dados projectada exclusivamente para esse fim. Os resultados obtidos s��o animadores uma vez que provam ser poss��vel automatizar a monitoriza����o desses valores atrav��s de aplica����es com ferramentas capazes de auxiliar os respons��veis por essa monitoriza����o em qualquer centro cl��nico.

Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla)

Uma linha de pesquisa e desenvolvimento na ��rea da rob��tica, que tem recebido aten����o crescente nos ��ltimos anos, �� o desenvolvimento de rob��s biologicamente inspirados. A ideia �� adquirir conhecimento de seres biol��gicos, cuja evolu����o ocorreu ao longo de milh��es de anos, e aproveitar o conhecimento assim adquirido para implementar a locomo����o pelos mesmos m��todos (ou pelo menos usar a inspira����o biol��gica) nas m��quinas que se constroem. Acredita-se que desta forma �� poss��vel desenvolver m��quinas com capacidades semelhantes ��s dos seres biol��gicos em termos de capacidade e efici��ncia energ��tica de locomo����o. Uma forma de compreender melhor o funcionamento destes sistemas, sem a necessidade de desenvolver prot��tipos dispendiosos e com longos tempos de desenvolvimento �� usar modelos de simula����o. Com base nestas ideias, o objectivo deste trabalho passa por efectuar um estudo da biomec��nica da santola (Maja brachydactyla), uma esp��cie de caranguejo comest��vel pertencente �� fam��lia Majidae de artr��podes dec��podes, usando a biblioteca de ferramentas SimMechanics da aplica����o Matlab / Simulink. Esta tese descreve a anatomia e locomo����o da santola, a sua modela����o biomec��nica e a simula����o do seu movimento no ambiente Matlab / SimMechanics e SolidWorks.

Levantamento e integra����o energ��tica do processo de refina����o de a����car

Este trabalho foi realizado no ��mbito da disciplina de Disserta����o/Est��gio do ramo de Optimiza����o Energ��tica na Ind��stria Qu��mica, do Mestrado em Engenharia Qu��mica do Instituto Superior de Engenharia do Porto e foi desenvolvido na empresa Refinarias de A����car Reunidas, S.A (RAR A����car). Face �� crise energ��tica mundial e �� globaliza����o, o custo de produ����o aumentou consideravelmente nos processos industriais e os mercados ficaram mais competitivos. Estes aspectos levam a que cada vez mais os respons��veis industriais se concentrem em encontrar solu����es que contrariem estes aspectos. Nesta perspectiva, a quest��o da conserva����o da energia na ind��stria torna-se uma medida fundamental a adoptar na pol��tica interna de uma ind��stria. Na d��cada de 80 as t��cnicas de integra����o revelaram-se como uma ferramenta muito ��til na ��rea da integra����o t��rmica de processos. O conceito destas t��cnicas focaliza-se numa maior recupera����o de energia, um menor consumo de utilidades e consequentemente uma diminui����o de custos. Este trabalho tem como objectivo realizar um Levantamento e uma Integra����o Energ��tica do Processo de Refina����o de A����car. O conhecimento profundo do processo de refina����o do a����car, assim como o conhecimento de todas as fases do processo da empresa foram um ponto de partida fundamental para o desenrolar do trabalho. O levantamento energ��tico, a n��vel t��rmico, a todos os equipamentos das linhas de produ����o forneceu os dados necess��rios para a Integra����o do Processo de Refina����o de A����car atrav��s da Metodologia de Pinch. Como resultado da aplica����o da Metodologia Pinch foram introduzidos oito permutadores de calor obtendo-se uma recupera����o de calor igual a (confidencial) kJ/dia aliada a um investimento de (confidencial). A recupera����o energ��tica alcan��ada traduz-se numa poupan��a de (confidencial)de nafta/ano sendo o investimento proposto recuperado em 1,2 anos.