Relatório de estágio de qualificação profissional

Relatório EPE - Relatório de estágio em Educação Pré-Escolar: O presente relatório de estágio foi elaborado no âmbito da unidade curricular de Prática Pedagógica Supervisionada, integrada no Mestrado em Educação Pré – Escolar e Ensino do 1º Ciclo do Ensino Básico da Escola Superior de Educação do Instituto Politécnico do Porto. O estágio realizou-se no Jardim de Infância Gaia 13 que abarca crianças desde os 3 aos 6 anos de idade. A interação com a instituição e com o grupo de crianças e equipa educativa foi feita de modo progressivo, de modo a que as atividades planificadas e o projeto curricular de grupo construído, fossem ao encontro das características do contexto e do grupo de crianças. Desde o início da prática pedagógica que se construíram planificações semanais, que tinham como pressuposto a identificação das necessidades de desenvolvimento das crianças, bem como os seus interesses, os objetivos, os resultados de aprendizagem e os recursos pedagógicos, integrados no plano de ação. O trabalho desenvolvido teve por base a metodologia de investigação–ação, através de uma articulação entre a teoria e a prática, com a intenção de proporcionar competências profissionais na mestranda tais como: ser capaz de mobilizar vários saberes científicos e pedagógicos correspondentes à educação pré – escolar; ser capaz de desenvolver estratégias pedagógicas diferenciadas; construir uma atitude reflexiva de caráter indagador. Todo este processo contribuiu para a idealização de uma identidade profissional, em construção permanente, numa expectativa de aprendizagem ao longo da vida.

An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

The trajectory planning of redundant robots is an important area of research and efficient optimization algorithms are needed. The pseudoinverse control is not repeatable, causing drift in joint space which is undesirable for physical control. This paper presents a new technique that combines the closed-loop pseudoinverse method with genetic algorithms, leading to an optimization criterion for repeatable control of redundant manipulators, and avoiding the joint angle drift problem. Computer simulations performed based on redundant and hyper-redundant planar manipulators show that, when the end-effector traces a closed path in the workspace, the robot returns to its initial configuration. The solution is repeatable for a workspace with and without obstacles in the sense that, after executing several cycles, the initial and final states of the manipulator are very close.

Evolutionary trajectory optimization for redundant robots

The trajectory planning of redundant robots is an important area of research and efficient optimization algorithms have been investigated in the last years. This paper presents a new technique that combines the closed-loop pseudoinverse method with genetic algorithms. In this case the trajectory planning is formulated as an optimization problem with constraints.

Music and evolutionary computation

This paper presents a brief history of the western music: from its genesis to serialism and the Darmstadt school. Also some mathematical aspects of music are then presented and confronted with music as a form of art. The question is, are these two distinct aspects compatible? Can computers be of real help in automatic composition? The more appealing algorithmic approach is evolutionary computation as it offers creativity potential. Therefore, the Evolutionary Algorithms are then introduced and some results of GAs and GPs application to music generation are analysed.