3 resultados para Controle vetorial
em Instituto Politécnico do Porto, Portugal
Resumo:
Ns reverenciamos Cludio Arrau, cuja arte tinha a profundidade e o flego de um velho sbio e o virtuosismo estonteante de um jovem vencedor de um concurso1. Este comentrio de Pedro de Alcntara, graduado em msica pela Yale School of Music e professor de Tcnica Alexander, ser seguramente secundado por qualquer melmano. Arrau confessa numa entrevista a Elyse Mach: quando tinha dezoito ou dezanove anos, entreguei-me aos cuidados de um psiquiatra2 porque havia em mim uma espcie de bloqueio que me impedia de expressar o meu eu musical [] muitas vezes voltei a visitar este homem maravilhoso []. Eu aconselharia qualquer intrprete a falar com um psiquiatra e, se necessrio fazer anlise. A paz de esprito que da resulta vale a pena.3 Qualquer intrprete, cantor, instrumentista ou maestro, tem conscincia da existncia do tipo de bloqueios de que fala Arrau. Conforme se pode constatar pelo comentrio extrado do clebre tratado de flauta de Quantz em 1752, nem sequer um problema recente: Se o flautista que quer ser ouvido publicamente timorato e no est ainda acostumado a tocar na presena de muitas pessoas, deve tentar, enquanto est a tocar, dirigir a sua ateno apenas para as notas sua frente, nunca encarando os presentes, uma vez que isso distrai os pensamentos, e destri a sua tranquilidade. [] O medo causa uma ebulio do sangue que disturba o regular funcionamento dos pulmes, assim como dos braos, da lngua e dos dedos. Da surge uma tremura dos membros muito obstrutiva ao tocar e, como resultado, o flautista ser incapaz de produzir uma passagem mais longa num flego, ou quaisquer outros actos especialmente difceis, tal como faria num estado de esprito tranquilo.4 Ao longo dos sculos, todos os grandes intrpretes tiveram que lidar com os problemas associados performance musical pblica, e, mais ou menos inconscientemente desenvolveram rotinas, atitudes ou supersties que, com maior ou menor sucesso os ajudam a ultrapass-los. obviamente um assunto que muitos intrpretes preferem evitar. A sua racionalizao implica enfrentar os prprios fantasmas, e sobretudo, traz implcita a constatao de que esses receios existem, algo que nunca fcil de admitir por parte de algum que durante muitos anos poder ter sobrevivido custa de um exerccio de negao. Existem estratgias muito eficazes para ajudar a superar o stress relacionado com a performance musical. Urge analis-las, compreend-las, sistematiz-las e pass-las s geraes vindouras. S assim se perpetuar o alto nvel de execuo que o acumular de experincias ao longo dos ltimos sculos proporcionou, numa sociedade que cada vez mais pressiona os seus elementos para o xito profissional como factor indissocivel da felicidade e do sentimento de realizao enquanto seres humanos.
Resumo:
A utilizao eficiente da energia essencial para a competitividade econmica de um pas. Sendo a intensidade energtica de Portugal elevada, onde a utilizao de motores eltricos, absorve cerca de metade da energia eltrica consumida na indstria, a utilizao de conversores eletrnicos de potncia permite obter economias de energia. Nesta tese pretende-se controlar a velocidade e o posicionamento de um tapete rolante atravs da utilizao de um conversor eletrnico de potncia. Na fundamentao terica so referidos os conceitos de variao da tenso e frequncia, controle escalar e vetorial, modelao por largura de pulso (PWM) assim como a retificao e ondulao da tenso de um variador de velocidades. Na parte prtica ser utilizado um servo motor, controlado por um variador eletrnico de velocidades, para efetuar o referido projeto. ainda objeto desta tese o estudo dos parmetros fundamentais assim como a pesquisa dos parmetros a utilizar para o desempenho pretendido.
Resumo:
Os motores de induo (MI) com rotor em gaiola de esquilo esto muito disseminados nos atuais sistemas de variao de velocidade (drives). A sua simplicidade e robustez, aliadas a baixos preos (comparativamente com outras mquinas) e ampla gama de potncias disponveis, so as principais razes. A evoluo verificada nos domnios da eletrnica de potncia e nos sistemas de controlo (em particular, o controlo digital), permitiram aplicar os MI em sistemas de elevado desempenho dinmico (e.g., controlo de binrio e/ou posio), substituindo os motores DC, cujas caractersticas dinmicas e simplicidade de controlo os tornavam a primeira escolha em tais aplicaes. Com efeito, as drives baseadas em MI apresentam caractersticas dinmicas em tudo semelhantes aos sistemas DC, incluindo a possibilidade de funcionamento nos quatro quadrantes do plano (T, nr). No entanto, a complexidade do conversores e, sobretudo, dos sistemas de controlo muito mais elevada nos sistemas AC. Os sistemas baseados no controlo vectorial so os mais usuais nas drives baseadas nas mquinas AC convencionais (assncronas e sncronas). Existem outras metodologias tambm usadas na indstria (e.g., controlo direto do binrio DTC), mas neste trabalho somente o controlo vetorial ser abordado.
