Detec����o e seguimento de objectos em imagens termogr��ficas: an��lise experimental de modelos de descri����o

A instala����o de sistemas de videovigil��ncia, no interior ou exterior, em locais como aeroportos, centros comerciais, escrit��rios, edif��cios estatais, bases militares ou casas privadas tem o intuito de auxiliar na tarefa de monitoriza����o do local contra eventuais intrusos. Com estes sistemas �� poss��vel realizar a detec����o e o seguimento das pessoas que se encontram no ambiente local, tornando a monitoriza����o mais eficiente. Neste contexto, as imagens t��picas (imagem natural e imagem infravermelha) s��o utilizadas para extrair informa����o dos objectos detectados e que ir��o ser seguidos. Contudo, as imagens convencionais s��o afectadas por condi����es ambientais adversas como o n��vel de luminosidade existente no local (luzes muito fortes ou escurid��o total), a presen��a de chuva, de nevoeiro ou de fumo que dificultam a tarefa de monitoriza����o das pessoas. Deste modo, tornou���se necess��rio realizar estudos e apresentar solu����es que aumentem a efic��cia dos sistemas de videovigil��ncia quando sujeitos a condi����es ambientais adversas, ou seja, em ambientes n��o controlados, sendo uma das solu����es a utiliza����o de imagens termogr��ficas nos sistemas de videovigil��ncia. Neste documento s��o apresentadas algumas das caracter��sticas das c��maras e imagens termogr��ficas, assim como uma caracteriza����o de cen��rios de vigil��ncia. Em seguida, s��o apresentados resultados provenientes de um algoritmo que permite realizar a segmenta����o de pessoas utilizando imagens termogr��ficas. O maior foco desta disserta����o foi na an��lise dos modelos de descri����o (Histograma de Cor, HOG, SIFT, SURF) para determinar o desempenho dos modelos em tr��s casos: distinguir entre uma pessoa e um carro; distinguir entre duas pessoas distintas e determinar que �� a mesma pessoa ao longo de uma sequ��ncia. De uma forma sucinta pretendeu���se, com este estudo, contribuir para uma melhoria dos algoritmos de detec����o e seguimento de objectos em sequ��ncias de v��deo de imagens termogr��ficas. No final, atrav��s de uma an��lise dos resultados provenientes dos modelos de descri����o, ser��o retiradas conclus��es que servir��o de indica����o sobre qual o modelo que melhor permite discriminar entre objectos nas imagens termogr��ficas.

Modelos e interfaces gr��ficos para objectos de aprendizagem na ��rea da sa��de

A educa����o �� uma ��rea bastante importante no desenvolvimento humano e tem vindo a adaptar-se ��s novas tecnologias. Tentam-se encontrar novas maneiras de ensinar de modo a obter um rendimento cada vez maior na aprendizagem das pessoas. Com o aparecimento de novas tecnologias como os computadores e a Internet, a concep����o de aplica����es digitais educativas cresceu e a necessidade de instruir cada vez melhor os alunos leva a que estas aplica����es precisem de um interface que consiga leccionar de uma maneira r��pida e eficiente. A combina����o entre o ensino com o aux��lio dessas novas tecnologias e a educa����o �� dist��ncia deu origem ao e-Learning (ensino �� dist��ncia). Atrav��s do ensino �� dist��ncia, as possibilidades de aumento de conhecimento dos alunos aumentaram e a informa����o necess��ria tornou-se dispon��vel a qualquer hora em qualquer lugar com acesso �� Internet. Mas os cursos criados online tinham custos altos e levavam muito tempo a preparar o que gerou um problema para quem os criava. Para recuperar o investimento realizado decidiu-se dividir os conte��dos em m��dulos capazes de serem reaproveitados em diferentes contextos e diferentes tipos de utilizadores. Estes conte��dos modulares foram denominados Objectos de Aprendizagem. Nesta tese, �� abordado o estudo dos Objectos de Aprendizagem e a sua evolu����o ao longo dos tempos em termos de interface com o utilizador. A concep����o de um interface que seja natural e simples de utilizar nem sempre �� f��cil e independentemente do contexto em que se insere, requer algum conhecimento de regras que fa��am com que o utilizador que use determinada aplica����o consiga trabalhar com um m��nimo de desempenho. Na concep����o de Objectos de Aprendizagem, ��reas de complexidade elevada como a Medicina levam a que professores ou doutores sintam alguma dificuldade em criar um interface com conte��dos educativos capaz de ensinar com efici��ncia os alunos, devido ao facto de grande parte deles desconhecerem as t��cnicas e regras que levam ao desenvolvimento de um interface de uma aplica����o. Atrav��s do estudo dessas regras e estilos de interac����o torna-se mais f��cil a cria����o de um bom interface e ao longo desta tese ser�� estudado e proposto uma ferramenta que ajude tanto na cria����o de Objectos de Aprendizagem como na concep����o do respectivo interface.

Modelos para a determina����o da taxa de juro

Nos tempos que correm assistimos a alguma volatilidade e incerteza quanto �� evolu����o das taxas de juro. As altera����es nas taxas de juro podem afectar o resultado e a situa����o l��quida das empresas. O risco da taxa de juro pode ser controlado atrav��s de diversos modelos. Os modelos mais usuais de gest��o do risco baseiam-se nos diferenciais de fundos (GAP), diferenciais de dura����o, valor em risco (VaR) e simula����o est��tica e din��mica que s��o apresentados de forma sequencial nesta obra. Modelos para a Determina����o do Risco da Taxa de Juro �� uma obra de grande utilidade para os profissionais e t��cnicos das institui����es de cr��dito e sociedades financeiras para al��m dos gestores de empresa respons��veis pelos departamentos financeiros, consultores financeiros e para todos aqueles que se interessam por temas relacionados com teoria financeira. O autor, Eduardo Manuel Lopes de S�� e Silva �� doutorado em Ci��ncias Econ��micas e Empresariais, pela Universidade da Corunha, Espanha, licenciado e mestre em Economia pela Faculdade de Economia da Universidade do Porto. Exerce fun����es de docente no Instituto Superior de Contabilidade e Administra����o do Porto e �� coordenador do Curso de Especializa����o em Contabilidade e Fiscalidade que conta com o apoio da C��mara dos T��cnicos Oficiais de Contas. Igualmente exerce as fun����es de t��cnico oficial de contas, revisor oficial de contas e consultor financeiro numa Institui����o de Cr��dito.

Modelos morfol��gicos tridimensionais por IRM do tracto vocal para as principais vogais do Portugu��s Europeu

O entendimento da produ����o da fala tem sido ampla mente procurado, recorrendo �� imagem por resson��ncia magn��tica (IRM), mas n��o �� totalmente conhecido, particularmente no que diz respeito aos sons do Portugu��s Europeu (PE). O principal objectivo deste estudo foi a caracteriza����o das vogais do PE. Com base na IRM recolheram-se conjuntos de imagens bidimensionais, em cinco posi����es articulat��rias distintas, durante a produ����o sustentada do som. Ap��s extrac����o de contornos do tracto vocal procedeu-se �� reconstru����o tridimensional, constatando-se que a IRM fornece in forma����o morfol��gica ��til e com consider��vel precis��o acerca da posi����o e forma dos diferentes articuladores da fala.

Estima����o nos modelos bivariados de m��dias m��veis de valor inteiro

Nas ��ltimas d��cadas, o estudo das s��ries temporais de contagem univariadas tem sido objecto de interesse crescente na literatura. Uma das classes de modelos mais populares �� a dos modelos auto-regressivos e m��dias m��veis de valor inteiro n��o-negativo, INARMA, obtida atrav��s da substitui����o da multiplica����o por um operador aleat��rio, chamado thinning, nos modelos ARMA convencionais. Os modelos INAR para s��ries de contagem univariadas t��m sido amplamente estudados na literatura no que diz respeito quer ��s suas propriedades probabil��sticas quer �� infer��ncia estat��stica. Por outro lado, a classe alargada de modelos de m��dias m��veis para s��ries de valor inteiro, INMA, em que as opera����es thinning em instantes diferentes s��o dependentes entre si, n��o tem sido objecto de tanta aten����o. De facto os modelos INMA n��o s��o Markovianos pelo que a infer��ncia estat��stica apresenta dificuldades adicionais. Actualmente o interesse na an��lise de s��ries temporais de contagem centra-se em modelos e m��todos para s��ries multivariadas. Neste trabalho, consideram-se os modelos INMA bivariados propostos por Torres et al. (2012). Nesta classe alargada de modelos bivariados INMA, a estrutura de depend��ncia entre as duas s��ries temporais �� introduzia pela depend��ncia entre os dois processos de chegada enquanto que a depend��ncia em cada s��rie �� definida pela depend��ncia de opera����es thinning em instantes diferentes. Consideram-se estimadores baseados em momentos: m��todo dos momentos (MM), m��todo dos momentos generalizados (GMM) e m��todo dos momentos eficiente (EMM), assim como estimadores baseados na fun����o geradora de probabilidades.

Tocar-na-assist��ncia e Ouvir-na-assist��ncia: os efeitos do contexto na representa����o mental da m��sica

O presente artigo assenta na ideia de que os objectos musicais que ouvimos s��o representados mentalmente em liga����o significante com a restante informa����o recolhida no contexto de aprendizagem e que este todo complexo �� determinante na maneira como recordamos e pensamos em m��sica. O Coneccionismo funciona como a teoria de suporte, j�� que permite uma concep����o de estruturas mentais que preserva as liga����es entre objecto e contexto e, portanto, a coexist��ncia significante de diversos tipos de informa����o distribu��dos pelo c��rebro. A complexidade contextual de Tocar-na-Assist��ncia ��, neste sentido, teoricamente refor��ada como um enriquecimento ecol��gico com efeitos positivos aos n��veis da aquisi����o e da organiza����o da representa����o mental. A tese �� validada atrav��s de uma experi��ncia que compara uma condi����o de controle de 125 crian��as a ouvir uma pe��a de m��sica gravada com uma condi����o experimental de 125 crian��as a tocar ritmos em simult��neo com a mesma grava����o. Num teste de identifica����o auditiva de excertos da pe��a musical, o grupo experimental obt��m classifica����es melhores com significado estat��stico.

Modelos cognitivos da tonalidade

S��o apresentados os modelos cognitivos da tonalidade desenvolvidos por Shepard (1964; 1982a), Longuet- Higgins (1987), Lerdahl (1988; 2001), e Krumhansl (1983; 1990), com particular incid��ncia no modelo de Lerdahl. Um breve exame comparativo evidencia as potencialidades deste ��ltimo como instrumento de investiga����o no ��mbito dos estudos de performance bem como na ��rea da percep����o. Palavras-chave: Percep����o; Tonalidade; Lerdahl; Longuet-Higgins; Krumhansl; Shepard.

Efeitos auditivos em doentes com tumores de cabe��a e pesco��o e tumores cerebrais sujeitos a Radioterapia e terapia combinada

Introdu����o: A capacidade auditiva dos doentes com neoplasias de cabe��a e pesco��o e tumores cerebrais pode ser comprometida com os tratamentos antineopl��sicos realizados. A Quimioterapia com cisplatina pode provocar perda auditiva de condu����o ou neurossensorial, podendo agravar-se quando combinada com Radioterapia (RT). O objectivo deste trabalho foi a an��lise da rela����o entre a Terapia Combinada (Cisplatina+RT) e a Radioterapia isolada, e os seus efeitos adversos sobre a audi����o tendo em considera����o a inclus��o das estruturas do ouvido no campo de tratamento de RT. M��todos: Foram seguidos 10 doentes submetidos a Terapia Combinada (grupo TC) e 11 a Radioterapia isolada (grupo RT). A avalia����o audiol��gica realizou-se antes do inicio (M1), no fim (M2) e um m��s ap��s (M3) o termo dos tratamentos e incluiu anamnese audiol��gica, otoscopia e audiometria tonal. Resultados: No grupo TC, 94,4% dos doentes apresentaram uma rela����o directamente proporcional entre a dose de radia����o na c��clea e a perda auditiva. Esta rela����o s�� se verificou em 31% dos doentes do grupo RT, tendo-se verificado diferen��as significativas entre grupos (p <0,001). Conclus��es: Verificou-se maior incid��ncia da perda auditiva no grupo TC relativamente ao grupo RT. Sugere-se um melhor planeamento do tratamento de RT, reduz - indo a dose �� c��clea com o objectivo de minimizar a perda auditiva neurossensorial irrevers��vel, sobretudo quando s��o utilizadas as duas modalidades de tratamento.

Harm��nicos em Instala����es El��ctricas. Causas, efeitos e normaliza����o

Jean Baptiste Joseph, bar��o de Fourier, publicou em Paris no ano de 1822 a sua ��pera magna ���Th��orie Analytique de la Chaleur���. Nesta obra Fourier demonstrava que a condu����o do calor nos corpos s��lidos podia ser descrita atrav��s de uma s��rie infinita de senos e co���senos. O trabalho estimulou investiga����es nos mais variados campos da ci��ncia e da t��cnica, tendo ressaltado que o tipo de formula����o matem��tica empregada por Fourier era um pr�����requisito para a solu����o de fen��menos que exibiam natureza peri��dica. O m��todo de exprimir fun����es peri��dicas em termos de somas de senos e co���senos recebe o nome de An��lise Harm��nica. O princ��pio de Fourier �� basicamente o seguinte: sendo dado um sinal (fun����o) peri��dico represent�����lo como s��rie de senos e co���senos. Obviamente que se o sinal j�� for um seno ou co���seno nada mais haver�� para dizer (eventualmente, um termo m��dio n��o���nulo); mas o nosso intuito �� o de extrair informa����o de onde a haja, i.e., de fun����es n��o���sinusoidais. Aos v��rios termos da s��rie de Fourier, cada um deles de argumento m��ltiplo inteiro do per��odo da fun����o original, d�����se���lhes o nome de harm��nicos, sendo a ordem destes precisamente o valor desse m��ltiplo.

Relat��rio de est��gio em Educa����o Pr��-Escolar

Mestrado em Educa����o Pr��-Escolar

Efeito de altera����es geom��tricas na resist��ncia de juntas de sobreposi����o

A utiliza����o de juntas coladas em aplica����es industriais tem vindo a aumentar nos ��ltimos anos, em detrimento dos m��todos tradicionais de liga����o tais como a soldadura, brasagem, liga����es aparafusadas e rebitadas. As juntas de sobreposi����o simples s��o o tipo de juntas mais frequentemente utilizadas em aplica����es industriais, porque s��o as mais simples de fabricar. No entanto, a aplica����o descentrada da carga neste tipo de junta provoca efeitos de flex��o que originam o aparecimento de tens��es normais na dire����o da espessura do adesivo (arrancamento), reduzindo assim a resist��ncia da junta colada. De uma maneira geral, existem dois tipos de m��todos para reduzir as concentra����es de tens��es. O primeiro �� utilizar altera����es no pr��prio material, otimizando as propriedades do adesivo e do substrato, enquanto o segundo m��todo envolve alterar a geometria da junta, como por exemplo utilizando filetes de adesivo, chanfros nas extremidades dos substratos, aplicar uma geometria ondulada ou dobrar os substratos na zona de sobreposi����o, ou ainda utilizar rasgos nos substratos ao longo da sobreposi����o. Neste trabalho �� realizado um estudo experimental e num��rico por Elementos Finitos de duas altera����es efetuadas �� geometria de juntas de sobreposi����o simples, de modo a aumentar a sua resist��ncia comparativamente ��s juntas sem altera����o geom��trica. A primeira condi����o efetuada foi a utiliza����o de rasgos nas extremidades do comprimento de sobreposi����o e a segunda foi a utiliza����o de rasgos a meio do comprimento de sobreposi����o. No final do estudo experimental, verificou-se que a resist��ncia da liga����o foi significativamente melhorada com algumas das configura����es testadas para cada altera����o, e foi poss��vel estabelecer em ambos os casos a configura����o ��tima. Numa fase posterior, procedeu-se �� simula����o num��rica, que incluiu uma an��lise de tens��es e previs��o do comportamento das juntas atrav��s de modelos de dano coesivo. A an��lise permitiu obter os modos de rotura, as curvas for��a-deslocamento e a resist��ncia das juntas. Obteve-se uma concord��ncia bastante boa com os resultados experimentais, o que mostrou a adequabilidade do m��todo de previs��o proposto para estimar o comportamento das juntas.

Plataforma de gest��o e controlo de identidade digital e implementa����o novos modelos de governa����o e utiliza����o das TIC

As estruturas org��nicas empresariais est��o cada vez mais obrigadas a garantir elevados padr��es de qualidade de servi��os, possibilitando ao mesmo tempo a sustentabilidade das estruturas e ainda, o alinhamento dos investimentos efetuados com as estrat��gias de neg��cio. O seu desenvolvimento obriga a que na ��rea das tecnologias de informa����o e comunica����o exista a necessidade de repensar estrat��gias em vigor, procurando novos modelos, mais ��geis e mais capazes de se enquadrar nestas novas exig��ncias. Neste ��mbito, �� de esperar que as plataformas de identidade digital tenham um papel determinante no desenvolvimento destes novos modelos, pois s��o um instrumento ��nico para se implementarem plataformas heterog��neas, intemper��veis, com elevados n��veis de seguran��a e de garantia de controlo no acesso �� informa����o. O trabalho agora apresentado tem como objectivo investigar e desenvolver uma plataforma de identidade digital e uma plataforma de testes, que permitam ao Polit��cnico do Porto a aquisi����o de um infraestrutura de Tecnologias de Informa����o e Comunica����o que se torne um instrumento fundamental para o desenvolvimento cont��nuo, de garantia de qualidade e de sustentabilidade de todos os servi��os prestados �� sua comunidade.

Red nacional para el estudio de los incendios forestales y sus efectos en los suelos ��� RIS./ Rede nacional para o estudo dos Inc��ndios florestais e seus efeitos nos Solos

En enero de 2014, continuando con la intenci��n expresada en Guimar��es (Portugal), en noviembre de 2013, durante la VII Reuni��n de la Geograf��a F��sica y Medio Ambiente (EGFA VII), la Asociaci��n Portuguesa de Prevenci��n de Riesgos y Seguridad (RISCOS) cre�� las condiciones para el establecimiento de una secci��n tem��tica dedicada al estudio de los efectos de los incendios sobre los suelos y que vendr��a a ser conocida ���Red Nacional para el Estudio de los Incendios Forestales y sus Efectos sobre los Suelos��� (RIS). Esta fue una iniciativa inspirada en Fuegored (Red Tem��tica Nacional Efectos de los Incendios Forestales sobre los Suelos) y que, de esta manera, desea establecer una red nacional de investigadores con el fin de facilitar la promoci��n y difusi��n de los resultados de sus pesquisas cient��ficas sobre este tema, realizadas en Portugal, as�� como la interacci��n entre el mundo cient��fico y el manejo forestal . La RIS fue fundada por 12 miembros, que representan 7 universidades portuguesas y en la actualidad cuenta con 23 miembros de 9 universidades y escuelas polit��cnicas. Se espera que crezca y que puede a��adir todos los que participan en la investigaci��n cient��fica de los incendios forestales y sus efectos en los suelos.

Plataforma web de informa����o automobil��stica

Esta disserta����o enquadra-se no ��mbito dos Sistemas de Informa����o, em concreto, no desenvolvimento de aplica����es Web, como �� o caso de um website. Com a utiliza����o em larga escala dos meios tecnol��gicos tem-se verificado um crescimento exponencial dos mesmos, o que se traduz na facilidade com que podem ser encontradas na Internet diversos tipos de plataformas inform��ticas. Al��m disso, hoje em dia, uma grande parte das organiza����es possui o seu pr��prio s��tio na Internet, onde procede �� divulga����o dos seus servi��os e/ou produtos. Pretende-se com esta disserta����o explorar estas novas tecnologias, nomeadamente, os diagramas UML - Unified Modeling Language e a concep����o de bases de dados, e posteriormente desenvolver um website. Com o desenvolvimento deste website n��o se prop��e a cria����o de uma nova tecnologia, mas o uso de diversas tecnologias em conjunto com recurso ��s ferramentas UML. Este encontra-se organizado em tr��s fases principais: an��lise de requisitos, implementa����o e desenho das interfaces. Na an��lise de requisitos efectuou-se o levantamento dos objectivos propostos para o sistema e das necessidades/requisitos necess��rios �� sua implementa����o, auxiliado essencialmente pelo Diagrama de Use Cases do sistema. Na fase de implementa����o foram elaborados os arquivos e direct��rios que formam a arquitectura l��gica de acordo com os modelos descritos no Diagrama de Classes e no Diagrama de Entidade-Rela����o. Os requisitos identificados foram analisados e usados na composi����o das interfaces e sistema de navega����o. Por fim, na fase de desenho das interfaces foram aperfei��oadas as interfaces desenvolvidas, com base no conceito art��stico e criativo do autor. Este aperfei��oamento vai de encontro ao gosto pessoal e tem como objectivo elaborar uma interface que possa tamb��m agradar ao maior n��mero poss��vel de utilizadores. Este pode ser observado na maneira como se encontram distribu��das as liga����es (links) entre p��ginas, nos t��tulos, nos cabe��alhos, nas cores e anima����es e no seu design em geral. Para o desenvolvimento do website foram utilizadas diferentes linguagens de programa����o, nomeadamente a HyperText Markup Language (HTML), a Page Hypertext Preprocessor (PHP) e Javascript. A HTML foi utilizada para a disposi����o de todo o conte��do vis��vel das p��ginas e para defini����o do layout das mesmas e a PHP para executar pequenos scripts que permitem interagir com as diferentes funcionalidades do site. A linguagem Javascript foi usada para definir o design das p��ginas e incluir alguns efeitos visuais nas mesmas. Para a constru����o das p��ginas que comp��em o website foi utilizado o software Macromedia Dreamweaver, o que simplificou a sua implementa����o pela facilidade com que estas podem ser constru��das. Para interac����o com o sistema de gest��o da base de dados, o MySQL, foi utilizada a aplica����o phpMyAdmin, que simplifica o acesso �� base de dados, permitindo definir, manipular e consultar os seus dados.

Development of procedures for the simulation of atmospheric flows over complex terrain, using OpenFOAM

The main purpose of this work was the development of procedures for the simulation of atmospheric ows over complex terrain, using OpenFOAM. For this aim, tools and procedures were developed apart from this code for the preprocessing and data extraction, which were thereafter applied in the simulation of a real case. For the generation of the computational domain, a systematic method able to translate the terrain elevation model to a native OpenFOAM format (blockMeshDict) was developed. The outcome was a structured mesh, in which the user has the ability to de ne the number of control volumes and its dimensions. With this procedure, the di culties of case set up and the high computation computational e ort reported in literature associated to the use of snappyHexMesh, the OpenFOAM resource explored until then for the accomplishment of this task, were considered to be overwhelmed. Developed procedures for the generation of boundary conditions allowed for the automatic creation of idealized inlet vertical pro les, de nition of wall functions boundary conditions and the calculation of internal eld rst guesses for the iterative solution process, having as input experimental data supplied by the user. The applicability of the generated boundary conditions was limited to the simulation of turbulent, steady-state, incompressible and neutrally strati ed atmospheric ows, always recurring to RaNS (Reynolds-averaged Navier-Stokes) models. For the modelling of terrain roughness, the developed procedure allowed to the user the de nition of idealized conditions, like an uniform aerodynamic roughness length or making its value variable as a function of topography characteristic values, or the using of real site data, and it was complemented by the development of techniques for the visual inspection of generated roughness maps. The absence and the non inclusion of a forest canopy model limited the applicability of this procedure to low aerodynamic roughness lengths. The developed tools and procedures were then applied in the simulation of a neutrally strati ed atmospheric ow over the Askervein hill. In the performed simulations was evaluated the solution sensibility to di erent convection schemes, mesh dimensions, ground roughness and formulations of the k - �� and k - �� models. When compared to experimental data, calculated values showed a good agreement of speed-up in hill top and lee side, with a relative error of less than 10% at a height of 10 m above ground level. Turbulent kinetic energy was considered to be well simulated in the hill windward and hill top, and grossly predicted in the lee side, where a zone of ow separation was also identi ed. Despite the need of more work to evaluate the importance of the downstream recirculation zone in the quality of gathered results, the agreement between the calculated and experimental values and the OpenFOAM sensibility to the tested parameters were considered to be generally in line with the simulations presented in the reviewed bibliographic sources.