Est��gio na empresa ��ngelo Coimbra & C.A.,Lda.

Relat��rio de est��gio apresentado no Instituto Superior de Contabilidade e Administra����o do Porto para obten����o do Grau de Mestre em Gest��o das Organiza����es, Ramo de Gest��o de Empresas Orientado por Prof. Doutor Eduardo Manuel Lopes de S�� e Silva Co-Orientado pelo Mestre Adalmiro ��lvaro Malheiro de Castro Andrade Pereira

Poster/Demo Session Proceedings of the 12th European Conference on Wireless Sensor Networks (EWSN'15) C

Proceedings of the 12th European Conference on Wireless Sensor Networks (EWSN'15), 9-11 Feb 2015, Porto-Portugal.

Simula����o de Rob��s Quadr��pedes Utilizando o SimMechanics

Desde sempre o Homem procurou automatizar tarefas repetitivas. Tanto na ind��stria como no sector dom��stico ou de com��rcio est��o constantemente a surgir novos equipamentos procurando aumentar o n��vel de automa����o de diversas tarefas. A necessidade de empresas criadoras de produtos inovadores se manterem concorrenciais obrigou �� adop����o de m��todos de projecto e planeamento mais estruturados e eficientes que eliminem os desperd��cios tanto de material como de tempo. Diversas constru����es em termos or��amentais e o aumento da procura de produtos de alta qualidade a baixo custo deu origem a um novo tipo de programas, os programas de simula����o virtual. Tal como na ind��stria, tamb��m na investiga����o nas Institui����es de Ensino Superior se procuram adoptar os m��todos de trabalho mais eficientes poss��veis. Uma parte dos programas de simula����o rob��tica utilizados hoje em dia na investiga����o no Instituto Superior de Engenharia do Porto est��o concebidos em linguagem C. Embora esta linguagem seja extremamente capaz, existem m��todos mais adequados de simula����o que aceleram o processo de modela����o permitindo a visualiza����o do movimento e simula����o de diversas situa����es potencialmente criticas sem existir a necessidade de constru����o de um prot��tipo funcional do rob��. Durante o ��ltimo ano, este projecto permitiu construir um modelo de um rob�� quadr��pede num programa de simula����o virtual chamado Simmechanics���. Embora haja j�� algum trabalho desenvolvido nesta ��rea, constatou-se que a informa����o existente possu��a algumas lacunas. Com o trabalho desenvolvido preparou-se esta disserta����o que pretende clarificar algumas quest��es que surgem na modela����o de um rob��. Neste documento explica-se como modelar um rob�� de corpo flex��vel, modelar as pernas e as respectivas juntas da anca e do joelho assim como tamb��m se apresenta a modela����o de um contacto com o solo recorrendo a um modelo descrito na literatura. Este documento foi escrito a pensar no leitor, procurando-se explicar de forma simples mas concisa os diversos passos necess��rios para construir um modelo virtual de um rob��. O autor espera, desta forma, ajudar futuros colegas que pretendam trabalhar com o Simmechanics��� a mais facilmente se integrarem com o programa aumentando desta forma o declive da curva de aprendizagem e permitindo um maior aproveitamento desta ferramenta.

Protective effect of C. sativa leaf extract against UV mediated-DNA damage in a human keratinocyte cell line

Toxic effects of ultraviolet (UV) radiation on skin include protein and lipid oxidation, and DNA damage. The latter is known to play a major role in photocarcinogenesis and photoaging. Many plant extracts and natural compounds are emerging as photoprotective agents. Castanea sativa leaf extract is able to scavenge several reactive species that have been associated to UV-induced oxidative stress. The aim of this work was to analyze the protective effect of C. sativa extract (ECS) at different concentrations (0.001, 0.01, 0.05 and 0.1 ��g/mL) against the UV mediated-DNA damage in a human keratinocyte cell line (HaCaT). For this purpose, the cytokinesis-block micronucleus assay was used. Elucidation of the protective mechanism was undertaken regarding UV absorption, influence on 1O2 mediated effects or NRF2 activation. ECS presented a concentration-dependent protective effect against UV-mediated DNA damage in HaCaT cells. The maximum protection afforded (66.4%) was achieved with the concentration of 0.1 ��g/mL. This effect was found to be related to a direct antioxidant effect (involving 1O2) rather than activation of the endogenous antioxidant response coordinated by NRF2. Electrochemical studies showed that the good antioxidant capacity of the ECS can be ascribed to the presence of a pool of different phenolic antioxidants. No genotoxic or phototoxic effects were observed after incubation of HaCaT cells with ECS (up to 0.1 ��g/mL). Taken together these results reinforce the putative application of this plant extract in the prevention/minimization of UV deleterious effects on skin.

Detec����o e Quantifica����o de Neur��nios em C.elegans

Nesta disserta����o �� apresentado um estudo dos sistemas de processamento autom��tico de imagem em contexto de um problema relacionado com a individualiza����o de neur��nios em imagens da nematoda C. elegans durante estudos relacionados com a doen��a de Parkinson. Apresenta-se uma breve introdu����o �� anatomia do verme, uma introdu����o �� doen��a de Parkinson e uso do C. elegans em estudos relacionados e tamb��m �� feita a an��lise de artigos em contexto de processamento de imagem para contextualizar a situa����o atual de solu����es para o problema de extra����o de caracter��sticas e regi��es espec��ficas. Neste projeto �� desenvolvida uma pipeline com o auxilio do software CellProfiler para procurar uma resposta para o problema em quest��o.

Efeitos especiais mediados por Kinect em contexto de espet��culo de dan��a ao vivo

A dan��a e os espet��culos foram atividades desenvolvidas e praticadas pelo homem desde praticamente a sua exist��ncia. Ao longo de todo esse per��odo de tempo e at�� aos dias atuais estas atividades foram sofrendo evolu����es que as fizeram manterem-se relevantes e de grande import��ncia na sociedade humana e na sua cultura. A evolu����o n��o se fez sentir apenas no estilo das dan��as e espet��culos mas tamb��m nos acess��rios e efeitos que estas implementam de forma a torna-las mais atrativas para quem as v��. Apesar desta evolu����o, a maioria dos efeitos n��o permite um n��vel de intera����o com a dan��a ou espet��culo, fazendo com que exista uma clara separa����o entre a componente pura da dan��a e o cen��rio do espet��culo no que diz respeito �� componente acess��ria de efeitos. Com o intuito de colmatar esta clara divis��o de componentes, iniciamos um estudo no sentido de criar um sistema que permitisse derrubar essa barreira e juntar as duas componentes com o intuito de criar efeitos que interajam com a pr��pria dan��a tornando o espet��culo mais interativo, e que n��o seja apenas mais um componente acess��rio, isto ao mesmo tempo torna todo o espet��culo mais apelativo para o p��blico em geral. Para conseguir criar tal sistema, recorremos ��s tecnologias de sensores de movimento atuais para que a ponte de liga����o entre o artista e os efeitos fosse conseguida. No mercado existem diversas ofertas de sensores de movimentos que serviriam para criar o sistema, mas apenas um poderia ser escolhido, ent��o para tal numa primeira parte foi feito um estudo para determinar qual destes sensores seria o mais adequado para ser utilizado no sistema, tendo em conta uma diversidade de fatores. Ap��s a escolha do sensor foi ent��o desenvolvido o sistema MoveU e tendo no final sido feitos uma s��rie de testes que permitiram validar o prot��tipo e verificar se os objetivos propostos foram atingidos. Por fim, o MoveU foi demonstrado a uma s��rie de pessoas (dan��arinos e espectadores), para que pudessem opinar sobre ele e indicar poss��veis melhoramentos. Foram tamb��m criados uma s��rie de question��rios para que o p��blico a quem foi demonstrado o prot��tipo, com a finalidade de realizar uma an��lise estat��stica para determinar se este sistema seria do agrado das pessoas e tamb��m permitir retirar conclus��es sobre este trabalho.