Exploração da implementação actual de IPv6 no Kernel do Linux

A presente dissertação visa retratar a exploração do suporte do protocolo Internet versão seis (IPv6) no kernel do Linux, conjuntamente com a análise detalhada do estado da implementação dos diferentes aspectos em que se baseia o protocolo. O estudo incide na experimentação do funcionamento em geral do stack, a identificação de inconsistências deste em relação aos RFC’s respectivos, bem como a simulação laboratorial de cenários que reproduzam casos de utilização de cada uma das facilidades analisadas. O objectivo desta dissertação não é explicar o funcionamento do novo protocolo IPv6, mas antes, centrar-se essencialmente na exploração do IPv6 no kernel do Linux. Não é um documento para leigos em IPv6, no entanto, optou-se por desenvolver uma parte inicial onde é abordado o essencial do protocolo: a sua evolução até à aprovação e a sua especificação. Com base no estudo realizado, explora-se o suporte do IPv6 no Kernel do Linux, fazendo uma análise detalhada do estado de implementação dos diferentes aspectos em que se baseia o protocolo. Bem como a realização de testes de conformidade IPv6 em relação aos RFC’s.

3D-2D image registration by nonlinear regression

We propose a 3D-2D image registration method that relates image features of 2D projection images to the transformation parameters of the 3D image by nonlinear regression. The method is compared with a conventional registration method based on iterative optimization. For evaluation, simulated X-ray images (DRRs) were generated from coronary artery tree models derived from 3D CTA scans. Registration of nine vessel trees was performed, and the alignment quality was measured by the mean target registration error (mTRE). The regression approach was shown to be slightly less accurate, but much more robust than the method based on an iterative optimization approach.

Registration-by-regression of coronary CTA and X-ray angiography

We evaluate the integration of 3D preoperative computed tomography angiography of the coronary arteries with intraoperative 2D X-ray angiographies by a recently proposed novel registration-by-regression method. The method relates image features of 2D projection images to the transformation parameters of the 3D image. We compared different sets of features and studied the influence of preprocessing the training set. For the registration evaluation, a gold standard was developed from eight X-ray angiography sequences from six different patients. The alignment quality was measured using the 3D mean target registration error (mTRE). The registration-by-regression method achieved moderate accuracy (median mTRE of 15 mm) on real images. It does therefore not provide yet a complete solution to the 3D–2D registration problem but it could be used as an initialisation method to eliminate the need for manual initialisation.