Controlo clássico vs. preditivo na regulação de frequência em sistemas de potência

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo Automação e Electrónica Industrial

Projecto de execução de um viaduto ferroviário em betão armado e pré-esforçado

Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização de Estruturas

Modelos de supervisão/regulação bancária: enquadramento internacional e desenvolvimentos mais recentes

Mestrado em Contabilidade e Análise Financeira

How patchy can one get and still condense? The role of dissimilar patches in the interactions of colloidal particles

We investigate the influence of strong directional, or bonding, interactions on the phase diagram of complex fluids, and in particular on the liquid-vapour critical point. To this end we revisit a simple model and theory for associating fluids which consist of spherical particles having a hard-core repulsion, complemented by three short-ranged attractive sites on the surface (sticky spots). Two of the spots are of type A and one is of type B; the interactions between each pair of spots have strengths [image omitted], [image omitted] and [image omitted]. The theory is applied over the whole range of bonding strengths and results are interpreted in terms of the equilibrium cluster structures of the coexisting phases. In systems where unlike sites do not interact (i.e. where [image omitted]), the critical point exists all the way to [image omitted]. By contrast, when [image omitted], there is no critical point below a certain finite value of [image omitted]. These somewhat surprising results are rationalised in terms of the different network structures of the two systems: two long AA chains are linked by one BB bond (X-junction) in the former case, and by one AB bond (Y-junction) in the latter. The vapour-liquid transition may then be viewed as the condensation of these junctions and we find that X-junctions condense for any attractive [image omitted] (i.e. for any fraction of BB bonds), whereas condensation of the Y-junctions requires that [image omitted] be above a finite threshold (i.e. there must be a finite fraction of AB bonds).

An Evaluation of Local Feature Combiners for Robot Visual Localization

In the last decade, local image features have been widely used in robot visual localization. To assess image similarity, a strategy exploiting these features compares raw descriptors extracted from the current image to those in the models of places. This paper addresses the ensuing step in this process, where a combining function must be used to aggregate results and assign each place a score. Casting the problem in the multiple classifier systems framework, we compare several candidate combiners with respect to their performance in the visual localization task. A deeper insight into the potential of the sum and product combiners is provided by testing two extensions of these algebraic rules: threshold and weighted modifications. In addition, a voting method, previously used in robot visual localization, is assessed. All combiners are tested on a visual localization task, carried out on a public dataset. It is experimentally demonstrated that the sum rule extensions globally achieve the best performance. The voting method, whilst competitive to the algebraic rules in their standard form, is shown to be outperformed by both their modified versions.

Modernização da linha da Beira Baixa: troço Covilhã - Guarda

Trabalho de Projeto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização em Vias de Comunicação e Transportes

Teor crítico de cloretos para iniciação da corrosão do aço no betão: influência do estado de superfície da armadura

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Química e Biológica - Processos Químicos

Modelação e monitorização do comportamento dinâmico de barragens abóbada: identificação modal automática

Trabalho Final de Mestrado elaborado no Laboratório de Engenharia Civil (LNEC) para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil pelo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa no âmbito do protocolo de cooperação entre o ISEL e o LNEC

Reconhecimento de língua gestual

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e Computadores

Dimensionamento de um pavilhão industrial misto com fundações indirectas

Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil Perfil Estruturas

Projeto de fundações e estrutura de um edifício de 3 pisos em Lisboa, destinado a habitação

Trabalho Final de Mestrado para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização de Estruturas

Projeto de fundações e estrutura de colégio em Ponta Delgada utilizando os eurocódigos estruturais

Trabalho de Projeto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização em Estruturas

Projeto de fundações e estrutura de um edifício de betão armado

Trabalho de Projeto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil Área de Especialização em Estruturas

Projecto de obras de arte correntes pré-fabricadas: passagem superior de 2 vãos

Trabalho de Projecto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil

Projecto de verificação do comportamento térmico de um edifício de habitação: análise e comparação de resultados obtidos com recurso a duas ferramentas de cálculo

O trabalho de projecto desenvolvido tem por objectivo a análise dos resultados obtidos na verificação térmica de edifícios aquando da utilização de programas de cálculo automático. Para o efeito, foram escolhidos dois edifícios unifamiliares com características distintas, tentando que fossem abrangidas o máximo de situações diferentes. Neste projecto foram avaliados sobretudo dois aspectos: quantificação das áreas e desenvolvimentos dos elementos da envolvente dos edifícios em estudo e cálculo dos coeficientes de transmissão térmica superficial e linear dos elementos construtivos. Com base neste trabalho, pode-se promover uma melhoria dos programas de cálculo automático no mercado, de modo a assegurar uma maior qualidade dos projectos de edifícios e consequente reflexo na qualidade da construção civil futura. Por último, apresentam-se as conclusões e possibilidades de desenvolvimento de trabalhos futuros.