Road lane detection for autonomous robot guidance

Computational Vision stands as the most comprehensive way of knowing the surrounding environment. Accordingly to that, this study aims to present a method to obtain from a common webcam, environment information to guide a mobile differential robot through a path similar to a roadway.

Experimental apparatus for finger ECG biometrics

Current Electrocardiographic (ECG) signal acquisition methods are generally highly intrusive, as they involve the use of pre-gelled electrodes and cabled sensors placed directly on the person, at the chest or limbs level. Moreover, systems that make use of alternative conductive materials to overcome this issue, only provide heart rate information and not the detailed signal itself. We present a comparison and evaluation of two types of dry electrodes as interface with the skin, targeting wearable and low intrusiveness applications, which enable ECG measurement without the need for any apparatus permanently fitted to the individual. In particular, our approach is targeted at ECG biometrics using signals collected at the hand or finger level. A custom differential circuit with virtual ground was also developed for enhanced usability. Our work builds upon the current stateof-the-art in sensoring devices and processing tools, and enables novel data acquisition settings through the use of dry electrodes. Experimental evaluation was performed for Ag/AgCl and Electrolycra materials, and results show that both materials exhibit adequate performance for the intended application.

Growth of (Perylene)(2) [PD(MNT)(2)] crystals

The conditions for [pd(mnt)(2)]he growth of [pd(mnt)(2)]Perylene) [pd(mnt)(2)] [Pd(mnt) [pd(mnt)(2)]] crystals either by chemical oxidation and electrochemical routes are [pd(mnt)(2)]escribed. The electrocrystallisation is limited by close [pd(mnt)(2)]roximity of [pd(mnt)(2)]he oxidation [pd(mnt)(2)]otentials of [pd(mnt)(2)]he [pd(mnt)(2)]erylene [pd(mnt)(2)]onor and [Pd(mnt) [pd(mnt)(2)]] - anion, and [pd(mnt)(2)]epending on [pd(mnt)(2)]he experimental conditions [pd(mnt)(2)]ifferent [pd(mnt)(2)]orphologies can be obtained. [pd(mnt)(2)]Per) [pd(mnt)(2)] [Pd(mnt) [pd(mnt)(2)]] crystals obtained by elecrocrystallisation were found [pd(mnt)(2)]o be [pd(mnt)(2)]ainly of [pd(mnt)(2)]he β-polymorph with [pd(mnt)(2)]roperties comparable [pd(mnt)(2)]o [pd(mnt)(2)]he Cu, Ni and Pt analogues [pd(mnt)(2)]reviously [pd(mnt)(2)]escribed at variance with [pd(mnt)(2)]hose obtained by chemical oxidation which are [pd(mnt)(2)]ainly of [pd(mnt)(2)]he α-polymorph.

Estratégias para o desenvolvimento da competência escrita

Relatório de Estágio apresentado à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Ensino do 1.º e 2.º Ciclo

O fotojornalismo do 25 de Abril na memória colectiva: análise sincrónica e diacrónica das fotografias de imprensa da Revolução de 25 de Abril de 1974

Dissertação apresentada à Escola Superior de Comunicação Social como parte dos requisitos para obtenção de grau de mestre em Jornalismo.

A diferença evolutiva de alunos do projeto Orquestra Geração e das escolas vocacionais de música: a importância dos agentes de motivação

Resumo I (Prática Pedagógica) - Nesta secção do relatório de estágio pretende-se expor e caracterizar todos os elementos referentes à prática pedagógica, integrada no estágio, que ocorreu em parceria com a Escola de Música do Conservatório Nacional (EMCN) e o Projecto Orquestra Geração realizado no ano letivo de 2014/2015. Este tem por objetivo, a abordagem dos aspetos pedagógicos, as metodologias de ensino, a eficácia do trabalho, a motivação e os agentes motivacionais. Para a elaboração deste relatório, foram observados e devidamente analisados três alunos de forma peculiar. Porém, é de realçar que um dos intervenientes pertencia à EMCN e as aulas apenas eram observadas. Ao longo do ano letivo foram elaborados individualmente para cada aluno, vinte e dois planos de aula e ainda realizadas três gravações de aulas que foram vistas pelo professor orientador. À posteriori serão caraterizadas as duas entidades que fizeram parceria, contribuindo para a possível realização do relatório de estágio. Será abordada a sua contextualização histórica, os parâmetros de ensino, o contexto sociocultural. De seguida, será apresentada a caraterização dos três alunos, abordando nomeadamente, o seu meio envolvente, os métodos de estudo e a evolução motora, expressiva e auditiva. Serão analisadas e descritas algumas das práticas de ensino, desenvolvidas quer ao longo das aulas individuais, quer da observação das gravações e da análise constante dos planos de aulas e das planificações. Para finalizar o relatório de estágio, será elaborada uma reflexão crítica, acerca do desempenho como docente e respetiva prática pedagógica trabalhada com os alunos.

Relatório de estágio em marketing corporativo na empresa Insite IT GmbH

Relatório de estágio apresentado à Escola Superior de Comunicação Social como parte dos requisitos para obtenção de grau de mestre em Publicidade e Marketing.

Text classification using compression-based dissimilarity measures

Arguably, the most difficult task in text classification is to choose an appropriate set of features that allows machine learning algorithms to provide accurate classification. Most state-of-the-art techniques for this task involve careful feature engineering and a pre-processing stage, which may be too expensive in the emerging context of massive collections of electronic texts. In this paper, we propose efficient methods for text classification based on information-theoretic dissimilarity measures, which are used to define dissimilarity-based representations. These methods dispense with any feature design or engineering, by mapping texts into a feature space using universal dissimilarity measures; in this space, classical classifiers (e.g. nearest neighbor or support vector machines) can then be used. The reported experimental evaluation of the proposed methods, on sentiment polarity analysis and authorship attribution problems, reveals that it approximates, sometimes even outperforms previous state-of-the-art techniques, despite being much simpler, in the sense that they do not require any text pre-processing or feature engineering.