The left ventricular contractility of the rat heart is modulated by changes in flow and a1-adrenoceptor stimulation

Myocardial contractility depends on several mechanisms such as coronary perfusion pressure (CPP) and flow as well as on a1-adrenoceptor stimulation. Both effects occur during the sympathetic stimulation mediated by norepinephrine. Norepinephrine increases force development in the heart and produces vasoconstriction increasing arterial pressure and, in turn, CPP. The contribution of each of these factors to the increase in myocardial performance needs to be clarified. Thus, in the present study we used two protocols: in the first we measured mean arterial pressure, left ventricular pressure and rate of rise of left ventricular pressure development in anesthetized rats (N = 10) submitted to phenylephrine (PE) stimulation before and after propranolol plus atropine treatment. These observations showed that in vivo a1-adrenergic stimulation increases left ventricular-developed pressure (P<0.05) together with arterial blood pressure (P<0.05). In the second protocol, we measured left ventricular isovolumic systolic pressure (ISP) and CPP in Langendorff constant flow-perfused hearts. The hearts (N = 7) were perfused with increasing flow rates under control conditions and PE or PE + nitroprusside (NP). Both CPP and ISP increased (P<0.01) as a function of flow. CPP changes were not affected by drug treatment but ISP increased (P<0.01). The largest ISP increase was obtained with PE + NP treatment (P<0.01). The results suggest that both mechanisms, i.e., direct stimulation of myocardial a1-adrenoceptors and increased flow, increased cardiac performance acting simultaneously and synergistically.

An optical flow-based sensing system for reactive mobile robot navigation

This work discusses the use of optical flow to generate the sensorial information a mobile robot needs to react to the presence of obstacles when navigating in a non-structured environment. A sensing system based on optical flow and time-to-collision calculation is here proposed and experimented, which accomplishes two important paradigms. The first one is that all computations are performed onboard the robot, in spite of the limited computational capability available. The second one is that the algorithms for optical flow and time-to-collision calculations are fast enough to give the mobile robot the capability of reacting to any environmental change in real-time. Results of real experiments in which the sensing system here proposed is used as the only source of sensorial data to guide a mobile robot to avoid obstacles while wandering around are presented, and the analysis of such results allows validating the proposed sensing system.

Remo����o do herbicida 2,4-D por meio do tratamento convencional da ��gua e adsor����o em carv��o ativado granular em instala����o piloto

O crescimento populacional empurra a produ����o agr��cola em dire����o ao uso intensivo dos agrot��xicos que aumentam a produtividade. Por��m, seu uso incorreto pode resultar em grave problema para as esta����es de tratamento da ��gua e impactar negativamente na sa��de p��blica. Segundo estudos em escala laboratorial, o tratamento convencional, um dos mais utilizados no Brasil, apresenta remo����o insignificante do 2,4-D. A adsor����o em carv��o ativado tem se demonstrado como tecnologia eficiente na remo����o de diversos contaminantes, dentre eles os agrot��xicos. Assim, foi avaliada a remo����o dos herbicidas 2,4-D e 2,4,5-T e metab��lito 2,4-DCP, utilizando o tratamento convencional e a adsor����o em coluna de carv��o ativado granular em instala����o piloto. O carv��o ativado granular empregado foi o derivado da casca de coco. A concentra����o dos herbicidas foi analisada por cromatografia l��quida de alta efici��ncia com detector por arranjo de diodos e extra����o em fase s��lida. A associa����o do tratamento convencional com a adsor����o em carv��o ativado granular apresentou elevada remo����o do 2,4-D (99%) atingindo concentra����es finais abaixo do limite da Portaria MS n�� 2914/2011. O tratamento convencional, no entanto, tamb��m apresentou remo����o do 2,4-D (35 a 59%), sendo o maior percentual obtido na decanta����o (30 a 52%), indicando que houve intera����o entre a mat��ria org��nica natural e o 2,4-D, contribuindo para sua remo����o nessa etapa. O 2,4-DCP e 2,4,5-T apresentaram concentra����es abaixo do limite de detec����o.

Modelo de escoamento multif��sico para estudo da intera����o onda/sedimento

Modelos de escoamento multif��sico s��o amplamente usados em diversas ��reas de pesquisa ambiental, como leitos fluidizados, dispers��o de g��s em l��quidos e v��rios outros processos que englobam mais de uma propriedade f��sico-qu��mica do meio. Dessa forma, um modelo multif��sico foi desenvolvido e adaptado para o estudo do transporte de sedimentos de fundo devido �� a����o de ondas de gravidade. Neste trabalho, foi elaborado o acoplamento multif��sico de um modelo euleriano n��o-linear de ondas do tipo Boussinesq, baseado na formula����o num��rica encontrada em Wei et al. (1995), com um modelo lagrangiano de part��culas, fundamentado pelo princ��pio Newtoniano do movimento com o esquema de colis��es do tipo esferas r��gidas. O modelo de ondas foi testado quanto �� sua fonte geradora, representada por uma fun����o gaussiana, p��-pist��o e p��-batedor, e quanto �� sua intera����o com a profundidade, atrav��s da n��o-linearidade e de propriedades dispersivas. Nos testes realizados da fonte geradora, foi observado que a fonte gaussiana, conforme Wei et al. (1999), apresentou melhor consist��ncia e estabilidade na gera����o das ondas, quando comparada �� teoria linear para um kh ��� ��� . A n��o-linearidade do modelo de ondas de 2�� ordem para a dispers��o apresentou resultados satisfat��rios quando confrontados com o experimento de ondas sobre um obst��culo trapezoidal, onde a deforma����o da onda sobre a estrutura submersa est�� em concord��ncia com os dados experimentais encontrados na literatura. A partir da��, o modelo granular tamb��m foi testado em dois experimentos. O primeiro simula uma quebra de barragem em um tanque contendo ��gua e o segundo, a quebra de barragem �� simulada com um obst��culo r��gido adicionado ao centro do tanque. Nesses experimentos, o algoritmo de colis��o foi eficaz no tratamento da intera����o entre part��cula-part��cula e part��cula-parede, permitindo a evid��ncia de processos f��sicos que s��o complicados de serem simulados por modelos de malhas regulares. Para o acoplamento do modelo de ondas e de sedimentos, o algoritmo foi testado com base de dados da literatura quanto �� morfologia do leito. Os resultados foram confrontados com dados anal��ticos e de modelos num��ricos, e se mostraram satisfat��rios com rela����o aos pontos de eros��o, de sedimenta����o e na altera����o da forma da barra arenosa