169 resultados para Kinect simulink UDP C gesture UAV

em Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (BDPI/USP)


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Com o objetivo de acompanhar a estabilidade fsico-qumica e microbiolgica da carne mecanicamente separada (CMS) de diferentes origens e estocada durante 99 dias a -18 °C, foi realizada prvia mistura de conservante (nitrito de sdio) e antioxidante (eritorbato de sdio) em CMS obtida de duas linhagens de aves: galinhas matrizes de corte e galinhas poedeiras comerciais brancas. Na CMS de cada linhagem foram realizados trs diferentes tratamentos: 1) controle (sem aditivos); 2) adio de 150 ppm de nitrito; e 3) adio de 150 ppm de nitrito e 500 ppm de eritorbato. Os resultados encontrados demonstraram que a adio de nitrito isoladamente no impediu a oxidao lipdica, avaliada atravs do ndice de TBARS, nem a alterao na cor, avaliada em colormetro. Por outro lado, a adio de nitrito juntamente com eritorbato foi efetiva na reduo dos problemas de oxidao lipdica na CMS de galinhas matrizes, e em menor grau, na CMS de poedeiras. A adio de nitrito e eritorbato na CMS tambm melhorou a preservao da cor vermelha desejvel (a*) ao longo do tempo. A avaliao da estabilidade microbiolgica da CMS, realizada no primeiro e ltimo dia de estocagem congelada, para microrganismos mesfilos, Escherichia coli, Staphylococcus aureus, Clostridium perfringens e Pseudomonas spp., e quinzenalmente para microrganismos psicrotrficos, indicou que no houve uma variao significativa nas contagens em funo do tratamento utilizado (diferentes aditivos adicionados). No foi detectada Salmonella spp. em nenhuma das amostras analisadas. Em funo da melhoria da estabilidade oxidativa, recomenda-se a adio de nitrito (150 ppm) e eritorbato (500 ppm) em CMS de galinhas matrizes a ser estocada congelada por um perodo prolongado.

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Um experimento foi conduzido com o objetivo de avaliar os efeitos de duas fontes de vitamina D e trs nveis de vitamina C sobre as caractersticas de desempenho, a qualidade interna e externa dos ovos, os nveis de clcio total e inico sricos e a resistncia ssea de poedeiras. Foram utilizadas 288 galinhas da linhagem ISA Babcock B300 com 23 semanas de idade, durante um perodo experimental de 12 semanas. Utilizou-se o delineamento inteiramente ao acaso em arranjo fatorial 2 × 3, com os fatores: fontes de vitamina D (colecalciferol e 25-hidroxicolecalciferol - 25(OH)D3) e de vitamina C (0, 100 e 200 ppm), totalizando seis tratamentos com oito repeties de seis aves. O nvel basal de colecalciferol foi de 2.756 UI/kg, correspondendo a 5,51 g do produto comercial Hy.D/t de rao, como fonte de 25(OH)D3. Os fatores estudados no influenciaram o consumo de rao, a produo, o peso e a massa de ovos. Observou-se efeito da interao de fontes de vitamina sobre a converso alimentar, que foi melhor quando utilizado metablito 25(OH)D3 na ausncia de vitamina C. Interaes foram observadas para porcentagem de albmen e porcentagem de gema, que aumentaram na presena de 200 ppm de vitamina C. O peso especfico dos ovos, as concentraes de clcio srico, cinzas sseas e a resistncia quebra no foram influenciadas pelas fontes de vitamina D e C. Houve interao para porcentagem e espessura de casca, cujos maiores valores foram obtidos com a suplementao de vitamina C na presena de 25(OH)D3. Em poedeiras na fase inicial de produo, a converso alimentar melhor com a utilizao do 25(OH)D3 e a espessura e porcentagem de casca tambm melhoram com a utilizao de 25(OH)D3 e a suplementao de vitamina C nas dietas (100 ou 200 ppm, respectivamente).

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Este estudo teve como objetivo avaliar a influncia da lavagem e da adio de eritorbato de sdio e tripolifosfato de sdio na estabilidade de Carne Mecanicamente Separada (CMS) de tilpia de Nilo (Oreochromis niloticus) durante 6 meses de armazenamento a -18 C. A CMS obtida por meio de mquina separadora de carne e ossos foi dividida em quatro tratamentos (CMS lavada com e sem aditivos, e CMS no lavada com e sem aditivos) e mantida sob congelamento a -18 C, por 180 dias. A estabilidade foi avaliada por meio de anlises microbiolgicas e determinaes de nitrognio no proteico (NNP), bases nitrogenadas volteis (BNV), substncias reativas ao cido tiobarbitrico (TBARS), pH e drip (perda de gua no descongelamento). O processo de lavagem causou reduo de aproximadamente 41, 44 e 66% nos teores de protena bruta, lipdios e cinzas, respectivamente, reduzindo tambm os valores iniciais de NNP, BNV e TBARS. Durante o armazenamento, foram observados aumentos (p < 0,05) nos teores de NNP, BNV e pH em praticamente todos os tratamentos, exceto na CMS lavada com aditivos, que no apresentou aumentos significativos nos teores de NNP e pH. O uso de aditivos nas CMS diminuiu o drip ao longo do armazenamento, mas no alterou (p > 0,05) os teores de TBARS. Os parmetros microbiolgicos avaliados no ultrapassaram os limites permitidos pela legislao. As CMS permaneceram estveis e em boas condies de utilizao, independentemente da incluso de aditivo, sendo vivel sua estocagem a -18 C por 180 dias.

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The complete SSU rDNA was sequenced for 10 individuals of Cladophora vagabunda collected along the coast of Brazil. For C. rupestris (L.) Ktz. a partial SSU rDNA sequence (1634 bp) was obtained. Phylogenetic trees indicate that Cladophora is paraphyletic, but the section Glomeratae sensu lato including C. vagabunda from Brazil, Japan and France, C. albida (Nees) Ktz., C. sericea (Hudson) Ktz., and C. glomerata (L.) Ktz. is monophyletic. Within this group C. vagabunda is paraphyletic. The sequence identity for the SSU rDNA varied from 98.9% to 100% for the Brazilian C. vagabunda, and from 98.3% to 99.7% comparing the Brazilian individuals to the ones from France and Japan. Sequence identity of the Brazilian C. vagabunda to C. albida and C. sericea vary from 98.0% to 98.6%. The SSU rDNA phylogeny support partially the morphological characteristics presented by Brazilian populations of C. vagabunda. On the other hand, C. rupestris from Brazil does not group with C. rupestris from France, both sequences presenting only 96.9% of identity. The inclusion of sequences of individuals from Brazil reinforces the need of taxonomical revision for the genus Cladophora and for the complex C. vagabunda.

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This work evaluated the effects of Tris (hydroxymethyl)-aminomethane (TRIS) buffer and its interaction with nutrient concentration on the development of Gracilaria birdie, a common species on the Brazilian coast that has been exploited for agar production. Responses to different conditions were assessed through growth rates and pigment content (chlorophyll a, phycoerythrin, phycocyanin and allophycocyanin). Provasoli's nutrient solution with and without TRIS addition was tested at concentrations of 12.5, 25 and 50%. The pH was also monitored. G. birdiae grew better in the absence of TRIS and at low nutrient concentrations, 12.5 and 25% (growth rates of 10.8-11.3%.day-1). Higher contents of phycoerythrin and chlorophyll a were observed without TRIS at 12.5 and 25% (Phycoerythrin, 649.6-698.0 &#956;g g-1 fresh biomass; Chlorophyll a, 156.0-168.6 &#956;g g-1 fresh biomass). These findings highlight the deleterious effect of TRIS on growth and phycoerythrin and chlorophyll a content. They also demonstrate the importance of appropriate nutrient concentration for laboratory cultures, depending on the intrinsic characteristics of each species.

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The reproductive phenology and thallus length of Gracilaria birdiae were studied over a period of 12 months in a natural bed in Northeastern Brazil. Fertile specimens of G. birdiae were observed during the entire study period. Tetrasporophytes were the most common with an annual mean of 80.15.6%, followed by cystocarpic plants (9.33.4%), male gametophytes (8.33.6%) and infertile plants (2.23.4%). Only male gametophytes and infertile plants showed a variation in occurrence frequency during the year (p<0.05). With respect to thallus length, a distinct seasonal variation was observed for all reproductive stages (p<0.05), with the highest values recorded during the rainy season (March to August) and the lowest in the dry season (September to February). The results demonstrate that the size of individuals in this population is significantly affected by the periodic changes in the environment caused by rainfall regimes and hydrodynamism.

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Collagen XVIII can generate two fragments, NC11-728 containing a frizzled motif which possibly acts in Wnt signaling and Endostatin, which is cleaved from the NC1 and is a potent inhibitor of angiogenesis. Collagen XVIII and Wnt signaling have recently been associated with adipogenic differentiation and obesity in some animal models, but not in humans. In the present report, we have shown that COL18A1 expression increases during human adipogenic differentiation. We also tested if polymorphisms in the Frizzled (c.1136C>T; Thr379Met) and Endostatin (c.4349G>A; Asp1437Asn) regions contribute towards susceptibility to obesity in patients with type 2 diabetes (113 obese, BMI =30; 232 non-obese, BMI < 30) of European ancestry. No evidence of association was observed between the allele c.4349G>A and obesity, but we observed a significantly higher frequency of homozygotes c.1136TT in obese (19.5%) than in non-obese individuals (10.9%) [P = 0.02; OR = 2.0 (95%CI: 1.07-3.73)], suggesting that the allele c.1136T is associated to obesity in a recessive model. This genotype, after controlling for cholesterol, LDL cholesterol, and triglycerides, was independently associated with obesity (P = 0.048), and increases the chance of obesity in 2.8 times. Therefore, our data suggest the involvement of collagen XVIII in human adipogenesis and susceptibility to obesity.

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Estudo experimental em animais. A mitomicina C vem sendo usada como inibidor de fibroblastos, acarretando, com isso, diminuio do processo cicatricial em feridas cirrgicas. OBJETIVO: Este trabalho visa avaliar o uso de Mitomicina C para diminuir o processo cicatricial, atravs de seu uso tpico com reforos posteriores injetveis. MATERIAL E MTODOS: Foi usado um modelo de feridas em dorso de ratos, com retirada circular da pele e cicatrizao por segunda inteno. Foram usados 18 ratos, divididos em trs grupos: controle; com uso tpico; e com reforo de mitomicina C injetvel, mensalmente e por 2 meses. Aps 3 meses os animais foram sacrificados e as cicatrizes retiradas cirurgicamente e submetidas a estudo histolgico. RESULTADOS: Notou-se sob vrios critrios que a cicatrizao com o uso tpico menos intensa, mas ao se usar o reforo injetvel os parmetros voltam a ser comparados ao do grupo controle. DISCUSSO: Acreditamos que a administrao injetvel de mitomicina C nas cicatrizes, pela sua elevada caracterstica txica, acarreta destruio tecidual e neoformao cicatricial. CONCLUSES: A mitomicina C diminui o processo cicatricial quando usada topicamente, mas acarreta aumento da cicatrizao quando nestas feridas so feitos reforos injetveis.

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The present article reviews different aspects of the chemistry of two widely used &#946;-lactam antibiotics Clavulanic Acid and Cephamycin C. The article discusses important details of the biosynthesis of these compounds, their action mechanism and, principally, the methods employed in their isolation and purification, in accordance with the available literature. Despite the large quantity of available articles and patents concerning &#946;-lactam antibiotics, those which describe the isolation and purification of Clavulanic Acid and Cephamycin C are rare. Overall, the intention of this article is to discuss the up-to-date scientific research related to the compounds under review.

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The flavonoids present in sugarcane (Saccharum officinarum) extracts were analyzed by liquid chromatography - mass spectrometry (LC-MS), and a study of the fragmentation patterns of selected flavonoids was conducted using orthogonal acceleration time-of-flight electrospray ionization mass spectrometry (ESI-oa-ToF MS). Seven C- and O-glycosylflavones were identified in the extracts, namely, schaftoside, isoschaftoside, luteolin-8-C-(rhamnosylglucoside), vitexin, orientin, tricin-7-O-neohesperidoside and tricin-7-O-glucoside. Of these, five were identified in the absence of direct comparison with their respective standards. The described method also permitted the differentiation of the 6-C and 8-C isomeric flavones, schaftoside and isoschaftoside. The combination of fragmentation data and exact mass measurement showed to be complimentary to the HPLC-UV-MS techniques previously utilized for isomers discrimination in sugarcane studies.

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Um inqurito de base populacional foi conduzido na populao urbana de todas as capitais e do Distrito Federal no Brasil para fornecer informaes sobre a prevalncia de hepatites virais e fatores de risco, entre 2005 e 2009. Este artigo descreve o delineamento e a metodologia do estudo que envolveu a populao com idade entre 5 e 19 anos para hepatite A e 10 a 69 anos para hepatite B e C. As entrevistas e amostras de sangue foram obtidas atravs de visitas domiciliares e a amostra selecionada a partir de uma amostragem estratificada em mltiplos estgios (por conglomerado) com igual probabilidade para cada domnio de estudo (regio e faixa etria). Nacionalmente, 19.280 residncias e ~31.000 indivduos foram selecionados. O tamanho da amostra foi suficiente para detectar uma prevalncia em torno de 0,1% e para avaliar os fatores de risco por regio. A metodologia apresentou-se vivel para distinguir entre diferentes padres epidemiolgicos da hepatite A, B e C. Estes dados sero de valia para a avaliao das polticas de vacinao e para o desenho de estratgias de controle.

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Chronic hepatitis C is often a progressive, fibrotic disease that can lead to cirrhosis and other complications. The recommended therapy is a combination of interferon and ribavirin. Besides its antiviral action, interferon is considered to have antifibrotic activity. We examined the outcome of hepatic fibrosis and inflammation in chronic hepatitis C patients who were non-responders to interferon. We made a case series, retrospective study, based on revision of medical records and reassessment of liver biopsies. For inclusion, patients should have been treated with interferon alone or combined with ribavirin, with no virological response (non responders and relapsers) and had a liver biopsy before and after treatment. Histological evaluation included: i-outcome of fibrosis and necroinflammation; ii-annual fibrosis progression rate evaluation, before and after treatment. Seventy-five patients were included. Fifty-seven patients (76%) did not show progression of fibrosis after treatment, compared to six (8%) before treatment (p < 0.001). The mean annual fibrosis progression rate was significantly reduced after treatment (p = 0.036). Inflammatory activity improved in 19 patients (25.3%). The results support the hypothesis of an antifibrotic effect of interferon-based therapy, in non-responder patients. There was evidence of anti-inflammatory effects of treatment in some patients.

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FUNDAMENTO: Vrios estudos sugerem que a protena-C reativa (PCR) se correlaciona com doena arterial coronariana em adultos. Entretanto, essa associao ainda pouco explorada em adolescentes. OBJETIVO: Avaliar a associao entre a PCR e os fatores de risco cardiovascular em adolescentes obesos. MTODOS: Oitenta e quatro adolescentes (12,6 1,3 anos), ambos os sexos, foram distribudos nos grupos Eutrfico (n = 28), Sobrepeso (n = 28) e Obeso (n = 28), segundo o ndice de massa corprea (IMC). A concentrao de PCR (ELISA ultrassensvel), o perfil lipdico e o contedo de anticorpos anti-LDLox (ELISA) foram determinados aps jejum de 12h. RESULTADOS: Os grupos foram semelhantes quanto a idade (p = 0,13) e sexo (p = 0,83). Colesterol total, HDL-C, CT/HDL-C e LDL-C/HDL-C apresentaram diferenas significativas entre os grupos Eutrfico e Obeso. No houve variao significativa no contedo de anticorpos anti-LDLox. Os valores de PCR foram diferentes entre os trs grupos (p < 0,01). PCR apresentou associao significativa com IMC (&#946; = 2,533), CB (&#946; = 2,645) e CC (&#946; = 2,945), CT (&#946; = 0,006), LDL-C (&#946; = 0,006) e anticorpos anti-LDLox (&#946; = 0,383) e negativa entre HDL-C (&#946; = -0,017). CONCLUSO: Os resultados indicam que a PCR se associa significativamente com marcadores de risco cardiovascular em adolescentes.

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O objetivo deste trabalho foi de analisar morfometricamente fragmentos histolgicos do bao de animais normais e diabticos, comparando os resultados encontrados e relacionando-os ao sexo e a suplementao da vitamina C. Foram utilizados 32 ratos Wistar, os quais foram analisados nmero de vasos, o nmero de folculos germinativos (polpa branca) e o dimetro dos vasos de cada animal. As anlises histolgicas e morfometricas foram feitas em amostras de 5m de espessura demonstrando que: na quantidade de folculos germinativos, observamos resultados comparando, independente do sexo, animais controles suplementados com vitamina C e controles no suplementados (p0,05; F=0,1452); na quantidade de vasos, observamos resultados comparando, fmeas diabticas suplementadas pela vitamina C e fmeas diabticas no suplementadas (pd"0,05; F=6.8893); e no dimetro dos vasos, observamos resultados comparando fmeas, tanto no grupo controle quanto ao grupo diabtico, suplementadas pela vitamina C quando comparadas s fmeas no suplementadas pela vitamina C (p<0,05; U=121.50; Z(U)=2.1234) e (p<0,05; F=4.8134). De um modo geral, a induo de diabetess modifica o dimetro vascular nas fmeas e que a administrao de vitamina C interfere nos dados mtricos relativos ao dimetro vascular somente nas fmeas.

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A clamidiose ou ornitose uma doena infecciosa, causada pela bactria Chlamydophila psittaci, que acomete aves e mamferos. Trata-se de uma das principais zoonoses de origem aviria. A transmisso ocorre principalmente por inalao de secrees contaminadas. Os sinais clnicos mais comuns incluem alteraes no sistema gastrointestinal, respiratrio e ocular, porm possvel encontrar aves infectadas sem sinais aparentes, dificultando a identificao da doena. O diagnstico definitivo em aves vivas pode ser difcil, devido s caractersticas da infeco pela bactria. H duas principais abordagens para o diagnstico, a primeira envolve a deteco direta da bactria e a segunda implica a deteco de anticorpos anti-Chlamydophila sp. O tratamento longo e envolve o uso de tetraciclinas, quinolonas ou macroldeos, durante 21-45 dias, dependendo da espcie e do frmaco de escolha. Atualmente, o Brasil no dispe de medidas padronizadas que visam a guiar o clnico na identificao, manejo e tratamento para a doena. Tais medidas tornam-se necessrias, bem como a pesquisa de novos mtodos diagnsticos e auxiliares para a doena.