Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies

The robotics is one of the most active areas. We also need to join a large number of disciplines to create robots. With these premises, one problem is the management of information from multiple heterogeneous sources. Each component, hardware or software, produces data with different nature: temporal frequencies, processing needs, size, type, etc. Nowadays, technologies and software engineering paradigms such as service-oriented architectures are applied to solve this problem in other areas. This paper proposes the use of these technologies to implement a robotic control system based on services. This type of system will allow integration and collaborative work of different elements that make up a robotic system.

Serve analysis of professional players in beach volleyball

This study has been developed for the European Beach Volleyball Championship in 2005. The video-recorded analysis was held using Sportcode Pro v.8.5.2 software. The aim of study was to determine the types of serve used, depending on the time of the set in which they occur. Quantitative analysis with a sample of 10 players that make up 5 teams with a total of four meetings with a total of 327 serves analyzed. The serves were classified depending on the period which they occurred, the period being 1 (items 1 to 7), period 2 (from point 8 to 14) and period 3 (point 15 to 21). he statistical analysis was conducted using the statistical software SPSS 19, Chi-square test established significant differences between the different types of serve for period 1 and 2 (p<0.05), but no significant differences were established in the period 3 to floating serve and power jump (p>0.05). The results showed a decrease of using a serve with jump power at period 1 (89.7%) compared to the period 3 (27.3%), while the floating and floating serve jump respectively increase at period 1 (6.3% -4%) in the period 3 (23.4% -49.4%).

Las identidades transitorias: estrategias de socialización de los residentes europeos en la Comunidad Valenciana

El artículo plantea un análisis en torno a las claves explicativas del proceso de formación de capital social y las estrategias de inserción en la sociedad civil española de los extranjeros europeos residentes en la Comunidad Valenciana. La hipótesis de trabajo plantea la existencia de dos discursos diferenciados (integración y coexistencia). Los resultados muestran cómo las variables “edad” y “posición laboral” determinan en gran medida la adscripción a uno u otro discurso, manteniendo sin embargo elementos comunes, como son la concepción individual del proceso de inserción en la sociedad civil y la consideración instrumental de la nacionalidad. Esto revela que el proceso de construcción de capital social de los extranjeros europeos compone un paradigma explicativo diferente al de los procesos de inmigración extracomunitaria. El artículo finaliza con un análisis dimensional de diferentes elementos propios del capital social vinculado a la realidad de la población estudiada.

Análisis del saque en jugadoras femeninas profesionales de vóley playa

El objetivo de estudio es conocer los tipos de saques utilizados, dependiendo el momento del set en el que se producen. Este estudio ha sido desarrollado durante el torneo Nestea Spanish Master de Vóley Playa disputado en Valencia en el año 2006. La muestra de estudio la componen 10 jugadoras que conforman 5 equipos con un total de 4 encuentros analizados que suman 331 saques analizados. El análisis de las videograbaciones se llevó a cabo con el software SportCode Pro v.8.5.2. Los saques se clasificaron dependiendo del momento en el que se produjeron, siendo la franja 1 (del punto 1 al 7), franja 2 (del punto 8 al 14) y franja 3 (del punto 15 al 21). El análisis de datos se llevo a cabo con el software SPSS v.19. La prueba Chi-cuadrado, estableció diferencias significativas entre los diferentes tipos de saques para la franja 1 y 3 (p<.05), pero no se establecieron diferencias significativas en la franja 2 para los tres tipos de saque utilizado (p>.05). Se experimenta una disminución en el uso del saque en potencia (SP) de la franja 1 (84.1%) con respecto al de la franja 3 (4.8%), mientras que el saque flotante (SF) aumenta de la franja 1 (13.5%) a la franja 3 (81%). Finalmente el saque flotante (SF) en salto aumentan de la franja 1 (2.4%) a la franja 2 (28%) y decrece de esta última a la franja 3 (14.3%).

Relaciones entre ansiedad escolar, ansiedad rasgo, ansiedad estado y depresión en una muestra de adolescentes españoles

Diferentes estudios han analizado la ansiedad escolar como un constructo unitario sin atender a las diferentes situaciones y sistemas de respuesta que conforman este constructo. El presente estudio considera la ansiedad escolar como un constructo multidimensional y su objetivo fue analizar las relaciones y capacidad predictiva de las situaciones y sistemas de respuesta de la ansiedad escolar sobre la ansiedad rasgo, la ansiedad estado y la depresión. El Inventario de Ansiedad Escolar (IAES), el Inventario de Ansiedad Estado-Rasgo (STAI y STAIC) y el Inventario de Depresión Infantil (CDI) fueron administrados a una muestra de 1409 estudiantes españoles de 12 a 18 años de edad. Los resultados muestran correlaciones positivas y significativas entre las situaciones y respuestas de ansiedad escolar con ansiedad rasgo, ansiedad estado y depresión. Además, la mayoría de factores situacionales y sistemas de respuesta de la ansiedad escolar son predictores significativos y positivos de la ansiedad rasgo, la ansiedad estado y la depresión. Las implicaciones prácticas de estos resultados son discutidas.

An approach for characterising the weathering behaviour of Flysch slopes applied to the carbonatic Flysch of Alicante (Spain)

Various studies indicate that most of the slope instabilities affecting Flysch heterogeneous rock masses are related to differential weathering of the lithologies that make up the slope. Therefore, the weathering characteristics of the intact rock are of great importance for the study of these types of slopes and their associated instability processes. The main aim of this study is to characterise the weathering properties of the different lithologies outcropping in the carbonatic Flysch of Alicante (Spain), in order to understand the effects of environmental weathering on them, following slope excavation. To this end, 151 strata samples obtained from 11 different slopes, 5–40 years old, were studied. The lithologies were identified and their mechanical characteristics obtained using field and laboratory tests. Additionally, the slaking properties of intact rocks were determined, and a classification system proposed based on the first and fifth slake cycles (Id1 and Id5 respectively) and an Index of Weathering (IW5), defined in the study. Information obtained from the laboratory and the field was used to characterise the weathering behaviour of the rocks. Furthermore, the slaking properties determined from laboratory tests were related to the in-situ weathering properties of rocks (i.e., the weathering profile, patterns and length, and weathering rate). The proposed relationship between laboratory test results, field data, and in-situ observations provides a useful tool for predicting the response of slopes to weathering after excavation during the preliminary stages of design.

Sintaxis espacial en el oppidum ibérico. Reflexiones sobre los modelos espaciales y sociales

En el presente trabajo realizamos un aproximación mediante el análisis basado en la sintaxis espacial aplicado al espacio doméstico de las sociedades de la edad del Hierro de la franja central de la Iberia Mediterránea, entre los siglos VI y III a. C. En una primera sección se introduce la importancia de la configuración de las casas para comprender la sociedad ibérica. A continuación seleccionamos algunos ejemplos de la mitad meridional del País Valenciano para realizar nuestro análisis. Se identifican de dos modelos espaciales claramente definidos. Por último se relacionan estos esquemas constructivos con los procesos de agregación de unidades familiares para constituir las comunidades ibéricas.