1 resultado para Câmaras Municipais
em Universidad de Alicante
Filtro por publicador
- Acceda, el repositorio institucional de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. España (3)
- Andina Digital - Repositorio UASB-Digital - Universidade Andina Simón Bolívar (2)
- Aquatic Commons (1)
- Archivo Digital para la Docencia y la Investigación - Repositorio Institucional de la Universidad del País Vasco (5)
- B-Digital - Universidade Fernando Pessoa - Portugal (2)
- Biblioteca de Teses e Dissertações da USP (2)
- Biblioteca Digital | Sistema Integrado de Documentación | UNCuyo - UNCUYO. UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. (1)
- Biblioteca Digital da Câmara dos Deputados (43)
- Biblioteca Digital da Produção Intelectual da Universidade de São Paulo (2)
- Biblioteca Digital de Artesanías de Colombia (1)
- Biblioteca Digital de la Universidad Católica Argentina (1)
- Biblioteca Digital de Teses e Dissertações Eletrônicas da UERJ (86)
- Biblioteca Valenciana Digital - Ministerio de Educación, Cultura y Deporte - Valencia - Espanha (2)
- Bibloteca do Senado Federal do Brasil (81)
- Cámara de Comercio de Bogotá, Colombia (106)
- Comissão Econômica para a América Latina e o Caribe (CEPAL) (4)
- FAUBA DIGITAL: Repositorio institucional científico y académico de la Facultad de Agronomia de la Universidad de Buenos Aires (2)
- Infoteca EMBRAPA (4)
- INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGÉTICAS E NUCLEARES (IPEN) - Repositório Digital da Produção Técnico Científica - BibliotecaTerezine Arantes Ferra (2)
- Instituto Politécnico de Bragança (1)
- Instituto Politécnico de Viseu (1)
- Instituto Politécnico do Porto, Portugal (9)
- Lume - Repositório Digital da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (61)
- Memoria Académica - FaHCE, UNLP - Argentina (12)
- Ministerio de Cultura, Spain (52)
- Portal de Revistas Científicas Complutenses - Espanha (1)
- RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (4)
- RDBU - Repositório Digital da Biblioteca da Unisinos (14)
- ReCiL - Repositório Científico Lusófona - Grupo Lusófona, Portugal (23)
- REPOSITÓRIO ABERTO do Instituto Superior Miguel Torga - Portugal (1)
- Repositorio Académico de la Universidad Nacional de Costa Rica (1)
- Repositório Científico da Universidade de Évora - Portugal (8)
- Repositório Científico do Instituto Politécnico de Lisboa - Portugal (14)
- Repositório digital da Fundação Getúlio Vargas - FGV (196)
- Repositório Digital da UNIVERSIDADE DA MADEIRA - Portugal (3)
- Repositório Digital da Universidade Municipal de São Caetano do Sul - USCS (13)
- Repositório Institucional da Universidade de Aveiro - Portugal (7)
- Repositório Institucional da Universidade de Brasília (2)
- Repositório Institucional da Universidade Estadual de São Paulo - UNESP (1)
- Repositório Institucional da Universidade Federal do Rio Grande - FURG (2)
- Repositório Institucional da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2)
- Repositorio Institucional de la Universidad de La Laguna (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga (1)
- Repositorio Institucional de la Universidad Nacional Agraria (5)
- Repositório Institucional UNESP - Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" (62)
- Repositorio Institucional Universidad Católica de Colombia (1)
- Repositorio Institucional Universidad EAFIT - Medelin - Colombia (1)
- RUN (Repositório da Universidade Nova de Lisboa) - FCT (Faculdade de Cienecias e Technologia), Universidade Nova de Lisboa (UNL), Portugal (22)
- SAPIENTIA - Universidade do Algarve - Portugal (19)
- Universidad Autónoma de Nuevo León, Mexico (3)
- Universidad de Alicante (1)
- Universidad del Rosario, Colombia (10)
- Universidad Politécnica de Madrid (4)
- Universidade de Lisboa - Repositório Aberto (3)
- Universidade de Madeira (1)
- Universidade Federal do Pará (8)
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) (12)
- Universidade Metodista de São Paulo (4)
- Universitat de Girona, Spain (2)
- University of Michigan (4)
Resumo:
La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imágenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. No obstante, el parámetro distancia que calculan estas cámaras es fuertemente dependiente del tiempo de integración que se configura en el sensor y de la frecuencia de modulación empleada por el sistema de iluminación que integran. En este artículo, se presenta una metodología para el ajuste adaptativo del tiempo de integración y un análisis experimental del comportamiento de una cámara ToF cuando se modifica la frecuencia de modulación. Este método ha sido probado con éxito en algoritmos de control visual con arquitectura ‘eye-in-hand’ donde el sistema sensorial está compuesto por una cámara ToF. Además, la misma metodología puede ser aplicada en otros escenarios de trabajo.