A study of 2D features for 3D visual SLAM

Paper submitted to the 43rd International Symposium on Robotics (ISR), Taipei, Taiwan, August 29-31, 2012.

A neural network algorithm to simplify 2D meshes

In this paper we propose a neural network model to simplify and 2D meshes. This model is based on the Growing Neural Gas model and is able to simplify any mesh with different topologies and sizes. A triangulation process is included with the objective to reconstruct the mesh. This model is applied to some problems related to urban networks.

Representation of 2D objects with a topology preserving network

Comunicación presentada en el 2nd International Workshop on Pattern Recognition in Information Systems, Alicante, April, 2002.

El despertar de una ciudad: Albacete 1898-1936

El libro, resultado de la Tesis Doctoral de su autora, estudia y analiza la arquitectura y la ciudad de Albacete en el primer tercio del siglo XX, momento en el que, por diversas circunstancias, algunas de las cuales hunden sus raíces en el siglo XIX, la ciudad se metamorfosea en tal. El libro tiene dos partes: la primera trata de la ciudad, como soporte físico, jurídico, social y cultural de una arquitectura que se describe, con pormenor y cronológicamente, en la segunda parte.

Documentación utilizada en la investigación para la realización de la tesis doctoral "Albacete 1898-1936. Arquitectura y Ciudad"

Descripción, tratamiento y valoración ponderada de la documentación utilizada en la investigación para la realización de la Tesis Doctoral "Albacete 1898-1936. Arquitectura y Ciudad". En primer lugar, se describe tanto la documentación analizada como las lagunas encontradas en los archivos histórico provincial y municipal de Albacete; a continuación se explican los criterios de selección, catalogación y ordenación de la misma; luego, las fichas documentales elaboradas y, finalmente, los mapas de renovación y crecimiento de la ciudad. Se aporta un ejemplo de ficha.