Cu-NirK from Haloferax mediterranei as an example of metalloprotein maturation and exportation via Tat system

The green Cu-NirK from Haloferax mediterranei (Cu-NirK) has been expressed, refolded and retrieved as a trimeric enzyme using an expression method developed for halophilic Archaea. This method utilizes Haloferax volcanii as a halophilic host and an expression vector with a constitutive and strong promoter. The enzymatic activity of recombinant Cu-NirK was detected in both cellular fractions (cytoplasmic fraction and membranes) and in the culture media. The characterization of the enzyme isolated from the cytoplasmic fraction as well as the culture media revealed important differences in the primary structure of both forms indicating that Hfx. mediterranei could carry out a maturation and exportation process within the cell before the protein is exported to the S-layer. Several conserved signals found in Cu-NirK from Hfx. mediterranei sequence indicate that these processes are closely related to the Tat system. Furthermore, the N-terminal sequence of the two Cu-NirK subunits constituting different isoforms revealed that translation of this protein could begin at two different points, identifying two possible start codons. The hypothesis proposed in this work for halophilic Cu-NirK processing and exportation via the Tat system represents the first approximation of this mechanism in the Halobacteriaceae family and in Prokarya in general.

Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks

Traditional visual servoing systems do not deal with the topic of moving objects tracking. When these systems are employed to track a moving object, depending on the object velocity, visual features can go out of the image, causing the fail of the tracking task. This occurs specially when the object and the robot are both stopped and then the object starts the movement. In this work, we have employed a retina camera based on Address Event Representation (AER) in order to use events as input in the visual servoing system. The events launched by the camera indicate a pixel movement. Event visual information is processed only at the moment it occurs, reducing the response time of visual servoing systems when they are used to track moving objects.

Estructura y forma de la ciudad a través de la cartografía histórica: Castro Urdiales, Cantabria (1800-1960)

El presente artículo se plantea como objetivo el análisis de la evolución estructural y morfológica de un espacio urbano de rango y tamaño modestos, Castro Urdiales (Cantabria), desde su condición histórica de villa marinera hasta su consolidación como ciudad industrial moderna. Desde una perspectiva metodológica, la parte más substancial del análisis de la dinámica urbanística se apoya esencialmente en el uso de las imágenes cartográficas, como referencias documentales que proporcionan datos y testimonios que no se encuentran en otras fuentes. No obstante, como sucede con otras fuentes documentales, la información obtenida de mapas y planos ha sido combinada y complementada con otro tipo de fuentes coetáneas a las cartográficas. Y, por descontado, se han adoptado las oportunas precauciones, similares a las tomadas con las fuentes escritas, sobre posibles errores de información mediante el contraste y la comparación de unas y otras fuentes, cartográficas y literarias.

Señales, Sistemas y Telecomunicación

Entrenar el proceso de medida y ajuste de sistemas de refuerzo sonoro en entornos universitarios presenta claros problemas de infraestructura, pues cada estudiante debería tener acceso a un sistema de refuerzo, un sistema de medida y un sistema de procesado. Los sistemas virtuales, si están diseñados cuidadosamente permiten, si no prescindir de los sistemas reales, tener una fase previa de experimentación que puede solventar, aunque sea en parte, las carencias de infraestructura mencionadas. En este trabajo se explora la posibilidad de emplear un sistema virtual, basado en medidas sobre un sistema real, para entrenar los procedimientos de ajuste de sistemas de refuerzo sonoro.