The SmartVision navigation prototype for the blind

The goal of the project "SmartVision: active vision for the blind" is to develop a small and portable but intelligent and reliable system for assisting the blind and visually impaired while navigating autonomously, both outdoor and indoor. In this paper we present an overview of the prototype, design issues, and its different modules which integrate a GIS with GPS, Wi-Fi, RFID tags and computer vision. The prototype addresses global navigation by following known landmarks, local navigation with path tracking and obstacle avoidance, and object recognition. The system does not replace the white cane, but extends it beyond its reach. The user-friendly interface consists of a 4-button hand-held box, a vibration actuator in the handle of the cane, and speech synthesis. A future version may also employ active RFID tags for marking navigation landmarks, and speech recognition may complement speech synthesis.

Blavigator: a navigation aid for blind persons

Blavigator (blind navigator) is a vision aid for blind and visuaIIy impaired persons. It supports local navigation by detecting waIkable paths in the immediate vicinity of the user. It guides the user for centering on the path.

Avaliar o impacto de um website/plataforma web sobre a gestão de uma pme na área de hotelaria: estudo de caso Hotel Passagem do Sol

Nesta investigação, tendo em conta a natureza do problema, escolhemos um paradigma de investigação interpretativo, numa abordagem mista, recorrendo a dados qualitativos e quantitativos. A opção de utilizar metodologias de índole qualitativa e quantitativa contribui para valorizar o estudo realizado, de forma a conhecer a situação e compreender a complexidade, construindo novas perspetivas e abrindo caminho para futuros estudos. O objetivo deste estudo é compreender e avaliar a importância da Internet para a gestão de uma PME, avaliar a Importação do Website/plataforma Web para a gestão da PME, estudo do Website como ferramenta de e-Marketing, avaliar o impacto do grafismo da plataforma no cliente, avaliar o comportamento dos clientes através do Website e a forma como a empresa aproveita esses dados e analisar em que vertentes da gestão de PME o uso da plataforma tem implicações. De acordo com o problema apresentado, classificamos o estudo, como um estudo de caso. Neste tipo de investigação duas das principais vantagens são, possuirmos o método ideal para caracterizar e aprender acerca de um indivíduo em particular e o facto de poder-se, a qualquer momento, alterar os métodos da recolha de dados e estruturar novas questões de investigação. Os resultados deste estudo foram extremamente elucidativos para a importância de uma plataforma web na gestão de um negócio, a forma como os utilizadores utilizam a internet e a própria estrutura da plataforma web. Observou-se de facto que estes fatores e outros indicados no estudo possuem impacto direto e indireto na gestão de uma organização e que o simples facto de o negócio estar online já é um fator de diferenciação e revelou ser uma ferramenta de e-CRM e de e-Marketing muito poderosa. O facto de estudarmos uma PME, deu para concluir que o trabalho nesta área ainda tem muito para crescer, devido à falta de recursos humanos e há pequena dimensão do negócio que não permite esta evolução tão rápida quanto a desejada. Por outro lado as PME’s tendem a ter outros comportamentos Web menos complexos, o que favorece o negócio, os colaboradores e os clientes. Concluiu-se também que toda a informação na Web corre à velocidade da luz, pelo que é muito importante as empresas e os seus colaboradores acompanharem esta evolução constantemente.

Biologically Inspired Vision for Indoor Robot Navigation

Ultrasonic, infrared, laser and other sensors are being applied in robotics. Although combinations of these have allowed robots to navigate, they are only suited for specific scenarios, depending on their limitations. Recent advances in computer vision are turning cameras into useful low-cost sensors that can operate in most types of environments. Cameras enable robots to detect obstacles, recognize objects, obtain visual odometry, detect and recognize people and gestures, among other possibilities. In this paper we present a completely biologically inspired vision system for robot navigation. It comprises stereo vision for obstacle detection, and object recognition for landmark-based navigation. We employ a novel keypoint descriptor which codes responses of cortical complex cells. We also present a biologically inspired saliency component, based on disparity and colour.

The smart vision local navigation aid for blind and visually impaired persons

The SmartVision prototype is a small, cheap and easily wearable navigation aid for blind and visually impaired persons. Its functionality addresses global navigation for guiding the user to some destiny, and local navigation for negotiating paths, sidewalks and corridors, with avoidance of static as well as moving obstacles. Local navigation applies to both in- and outdoor situations. In this article we focus on local navigation: the detection of path borders and obstacles in front of the user and just beyond the reach of the white cane, such that the user can be assisted in centering on the path and alerted to looming hazards. Using a stereo camera worn at chest height, a portable computer in a shoulder-strapped pouch or pocket and only one earphone or small speaker, the system is inconspicuous, it is no hindrence while walking with the cane, and it does not block normal surround sounds. The vision algorithms are optimised such that the system can work at a few frames per second.