Sistema de realidade aumentada no procedimento cirúrgico de remoção de pedras nos rins

A inovação tecnológica e as facilidades que gera tem tido um impacto crescente em diversas área, inclusivamente na medicina. A rápida evolução por parte de algumas tecnologias, como é o caso da Realidade Aumentada (RA), criam excelentes oportunidades, nomeadamente para intervenções cirúrgicas laparoscópicas, que apresentam especialmente problemas ao nível da exposição do doente a radiação. O presente documento detalha todo o processo de investigação e desenvolvimento realizado com a pretensão de criar um sistema de navegação por RA que auxilie o procedimento cirúrgico laparoscópico de remoção de pedras nos rins. Com este objetivo em perspetiva, e numa parceria com a empresa ECmedica LTD, foram desenvolvidos quatro protótipo funcionais. Com o intuito de compreender as melhores práticas de sistemas de input, interface e sistema de registo a aplicar, estes integraram aspetos inovadores tais como a utilização de uma sonda ultra-som, como substituta do raioX, e um registo feito através de sensores magnéticos. Apoiados numa metodologia de design centrado no utilizador e em instrumentos de análise como entrevistas e observação natural, os protótipos foram testados, obtendo respostas esclarecedoras relativamente ao objetivos dos protótipos. Foi observado que a RA é vista pelos médicos como uma solução com potencial, com as soluções apresentadas ao nível de inputs, interface e registo a serem bem recebidas. A projeção bidimensional oferecida pela imagem ultra-som foi encarada como insuficientes, sendo sugerida a sua substituição por um aumento tridimensional capaz de facilitar a correta inserção da agulha.

Aposição da lateralidade prática e simbólica: contributos do design

A presente dissertação foca-se na análise do dualismo esquerda-direita tanto em termos de motricidade humana, como em relação ao universo material e simbólico criado pelo homem. Para além do contraste simbólico entre a esquerda, com carácter negativo, e a direita, com carácter positivo, o mundo artificial está claramente orientado para promover a preferência de utilização da mão direita. Esta condição acentua uma maior assimetria na preferência e desempenho manuais dos destros, mas, em contrapartida, incentiva involuntariamente a que a generalidade dos esquerdinos apresente uma maior ambivalência motora entre as duas mãos. Neste documento são analisadas as vantagens desta estimulação psicomotora tanto com o objectivo de compensar o desequilíbrio motor entre esquerda e direita, como na consequente acepção simbólica e psicológica dos termos. A investigação resulta na aplicação prática da concepção de um jogo / brinquedo que, sob a forma de uma luva calçada pela mão preferida, permitirá o desenvolvimento de exercícios de motricidade fina realizados pela mão preterida. Com este projecto julgamos poder contribuir para uma sociedade mais inclusiva e desenvolvimento do potencial humano.