Navigation in dynamic environments taking advantage of moving agents

Esta tese propõe uma forma diferente de navegação de robôs em ambientes dinâmicos, onde o robô tira partido do movimento de pedestres, com o objetivo de melhorar as suas capacidades de navegação. A ideia principal é que, ao invés de tratar as pessoas como obstáculos dinâmicos que devem ser evitados, elas devem ser tratadas como agentes especiais com conhecimento avançado em navegação em ambientes dinâmicos. Para se beneficiar do movimento de pedestres, este trabalho propõe que um robô os selecione e siga, de modo que possa mover-se por caminhos ótimos, desviar-se de obstáculos não detetados, melhorar a navegação em ambientes densamente populados e aumentar a sua aceitação por outros humanos. Para atingir estes objetivos, novos métodos são desenvolvidos na área da seleção de líderes, onde duas técnicas são exploradas. A primeira usa métodos de previsão de movimento, enquanto a segunda usa técnicas de aprendizagem por máquina, para avaliar a qualidade de candidatos a líder, onde o treino é feito com exemplos reais. Os métodos de seleção de líder são integrados com algoritmos de planeamento de movimento e experiências são realizadas para validar as técnicas propostas.

Art-Map: concept of moving curatorial project and its practical realization in Aveiro

In this dissertation, I present the results of a project which aim was to find out and try an effective model of independent curatorial project executable in small and medium cities in Portugal. The concept of Moving Curatorial Project ARTMAP is a result of theoretical research and reflection about municipal exhibition spaces and possibility of presentation of the contemporary art in these spaces. To test if this curatorial project is realizable and if there are conditions to continue it, a first trial was implemented in Aveiro. A curated international exhibition, entitled “A Poética do Visual" occupied two municipal and two private gallery spaces and brought together 111 artists from 25 different countries. The art event was carried out in collaboration with the Municipality of Aveiro and the University of Aveiro, and involved several private cultural spaces in the city. This first experience showed that there are all conditions for the presentation of contemporary art in small and medium size locations in Portugal, and for this project to be replicated in other regions of the country.