Discrete-time positive periodic systems with state and control constraints

The aim of this paper is to provide an efficient control design technique for discrete-time positive periodic systems. In particular, stability, positivity and periodic invariance of such systems are studied. Moreover, the concept of periodic invariance with respect to a collection of boxes is introduced and investigated with connection to stability. It is shown how such concept can be used for deriving a stabilizing state-feedback control that maintains the positivity of the closed-loop system and respects states and control signals constraints. In addition, all the proposed results can be efficiently solved in terms of linear programming.

Visible light communication systems for road safety applications

Esta tese apresenta um estudo exploratório sobre sistemas de comunicação por luz visível e as suas aplicações em sistemas de transporte inteligentes como forma a melhorar a segurança nas estradas. Foram desenvolvidos neste trabalho, modelos conceptuais e analíticos adequados à caracterização deste tipo de sistemas. Foi desenvolvido um protótipo de baixo custo, capaz de suportar a disseminação de informação utilizando semáforos. A sua realização carece de um estudo detalhado, nomeadamente: i) foi necessário obter modelos capazes de descrever os padrões de radiação numa área de serviço pré-definida; ii) foi necessário caracterizar o meio de comunicações; iii) foi necessário estudar o comportamento de vários esquemas de modulação de forma a optar pelo mais robusto; finalmente, iv) obter a implementação do sistema baseado em FPGA e componentes discretos. O protótipo implementado foi testado em condições reais. Os resultados alcançados mostram os méritos desta solução, chegando mesmo a encorajar a utilização desta tecnologia em outros cenários de aplicação.

Fault tolerance logging-based model for deterministic systems

Fault tolerance allows a system to remain operational to some degree when some of its components fail. One of the most common fault tolerance mechanisms consists on logging the system state periodically, and recovering the system to a consistent state in the event of a failure. This paper describes a general fault tolerance logging-based mechanism, which can be layered over deterministic systems. Our proposal describes how a logging mechanism can recover the underlying system to a consistent state, even if an action or set of actions were interrupted mid-way, due to a server crash. We also propose different methods of storing the logging information, and describe how to deploy a fault tolerant master-slave cluster for information replication. We adapt our model to a previously proposed framework, which provided common relational features, like transactions with atomic, consistent, isolated and durable properties, to NoSQL database management systems.