Cooperative positioning for heterogeneous wireless systems

Future emerging market trends head towards positioning based services placing a new perspective on the way we obtain and exploit positioning information. On one hand, innovations in information technology and wireless communication systems enabled the development of numerous location based applications such as vehicle navigation and tracking, sensor networks applications, home automation, asset management, security and context aware location services. On the other hand, wireless networks themselves may bene t from localization information to improve the performances of di erent network layers. Location based routing, synchronization, interference cancellation are prime examples of applications where location information can be useful. Typical positioning solutions rely on measurements and exploitation of distance dependent signal metrics, such as the received signal strength, time of arrival or angle of arrival. They are cheaper and easier to implement than the dedicated positioning systems based on ngerprinting, but at the cost of accuracy. Therefore intelligent localization algorithms and signal processing techniques have to be applied to mitigate the lack of accuracy in distance estimates. Cooperation between nodes is used in cases where conventional positioning techniques do not perform well due to lack of existing infrastructure, or obstructed indoor environment. The objective is to concentrate on hybrid architecture where some nodes have points of attachment to an infrastructure, and simultaneously are interconnected via short-range ad hoc links. The availability of more capable handsets enables more innovative scenarios that take advantage of multiple radio access networks as well as peer-to-peer links for positioning. Link selection is used to optimize the tradeo between the power consumption of participating nodes and the quality of target localization. The Geometric Dilution of Precision and the Cramer-Rao Lower Bound can be used as criteria for choosing the appropriate set of anchor nodes and corresponding measurements before attempting location estimation itself. This work analyzes the existing solutions for node selection in order to improve localization performance, and proposes a novel method based on utility functions. The proposed method is then extended to mobile and heterogeneous environments. Simulations have been carried out, as well as evaluation with real measurement data. In addition, some speci c cases have been considered, such as localization in ill-conditioned scenarios and the use of negative information. The proposed approaches have shown to enhance estimation accuracy, whilst signi cantly reducing complexity, power consumption and signalling overhead.

Antecedentes de empresas portuguesas para uma internacionalização gradual de sucesso

O presente trabalho relata e analisa o processo de internacionalização tendo em atenção os antecedentes que conduziram ao sucesso das empresas analisadas. O método utilizado foi a pesquisa qualitativa, e envolveu sete entrevistas individuais realizadas numa pequena e média empresa (PME), a Valart (cinco entrevistas), e duas multinacionais, a Bosch e a Quimialmel (um quadro superior entrevistado em cada uma). Os resultados obtidos foram discutidos à luz da literatura, após a transcrição das entrevistas e codificação dos dados primários recolhidos. Pretendeu-se entender como é que as grandes multinacionais Bosch e Quimialmel alcançaram o seu sucesso a nível internacional, assim como analisar, também, como a Valart cresceu e expandiu-se ao longo do tempo. Foi então realizada uma revisão da literatura em que foram abordados temas como a internacionalização, a globalização, o marketing e a inovação, conceitos relevantes ao desenvolvimento deste estudo, revisão essa completada após o trabalho de campo, seguindo-se o grounded theory. No conteúdo do trabalho também são relatadas as atividades desenvolvidas durante o estágio na Valart, e é feita uma análise da empresa e do produto principal em questão (porta-contentores marítimos ou sideloaders). Assim, com a revisão da literatura e análise dos resultados obtidos foi possível retirar conclusões e tecer recomendações de ação / gestão na Valart, tais como investir em colaboradores especializados, abrir um departamento de marketing interligado com o comercial, e sempre apoiado em ferramentas informáticas que poderão fomentar a inovação. Os antecedentes que guiam as empresas analisadas a uma internacionalização de sucesso, internacionalização essa que tem sido gradual e por fases, nas empresas abordadas, incluem: rede de contactos internacional, competência da força de vendas, investigação e desenvolvimento (I&D) que leva a produtos diferenciados, parcerias com universidades, orientação para o cliente, existência de uma marca forte, estrutura de custos eficiente, e aproveitamento do capital humano interno. Por fim, é relevante referir que a crise interna em Portugal tem sido um fator incentivador da procura de diversificação de mercados a nível internacional. Como resultado deste estudo foi apresentado um artigo na conferência internacional ICERI 2014 (Au-Yong-Oliveira e Coelho, 2014).