3 resultados para generic visual servoing

em Diposit Digital de la UB - Universidade de Barcelona


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Las prácticas obligatorias de la materia Percepción Visual constituyen un complemento de trabajo en el que deben integrarse los conocimientos informativos y los de índole formativa (técnicas, procedimientos, metodología, etc.). De acuerdo con ello, hemos seleccionado cinco cuestiones que en el pasado han sido objeto de verificación experimental, considerando, por un lado, la pertenencia al temario de las asignaturas y, por otro lado, la viabilidad de las experimentaciones, habida cuenta de la infraestructura material requerida (equipo, aparatos, material, etc.) y los condicionantes académicos (relación: número de alumnos / clase; espacios disponibles [aulas y laboratorios], condiciones ambientales, tiempo disponible, etc.). Las practicas experimentales en percepción visual ofrecen la posibilidad de que los estudiantes puedan aplicar los procedimientos experimentales adecuados, operativizando las variables (medición), estableciendo relaciones entre ellas (hipótesis) y planteando predicciones que se someterán a prueba a partir de los datos registrados. Llevan a los estudiantes a confrontar el modelo o las teorías con la realidad (verificación) y a buscar interpretaciones plausibles de las relaciones evidenciadas empíricamente entre las variables. Introducen al alumno en el rigor, la precisión, el control, la sistematicidad y la objetividad, frente a la especulación gratuita.

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Màster Oficial en Gestió del Patrimoni Cultural

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The finite-size-dependent enhancement of pairing in mesoscopic Fermi systems is studied under the assumption that the BCS approach is valid and that the two-body force is size independent. Different systems are investigated such as superconducting metallic grains and films as well as atomic nuclei. It is shown that the finite size enhancement of pairing in these systems is in part due to the presence of a surface which accounts quite well for the data of nuclei and explains a good fraction of the enhancement in Al grains.