A benchmark comparison between reconfigurable, intelligent and autonomous wireless inertial measurement and photonic technologies in rehabilitation

Advanced sensory systems address a number of major obstacles towards the provision for cost effective and proactive rehabilitation. Many of these systems employ technologies such as high-speed video or motion capture to generate quantitative measurements. However these solutions are accompanied by some major limitations including extensive set-up and calibration, restriction to indoor use, high cost and time consuming data analysis. Additionally many do not quantify improvement in a rigorous manner for example gait analysis for 5 minutes as opposed to 24 hour ambulatory monitoring. This work addresses these limitations using low cost, wearable wireless inertial measurement as a mobile and minimal infrastructure alternative. In cooperation with healthcare professionals the goal is to design and implement a reconfigurable and intelligent movement capture system. A key component of this work is an extensive benchmark comparison with the 'gold standard' VICON motion capture system.

Seán Ó Ríordáin: Baile Bhuirne agus an Fheirm igCiarraí

Updated Version

Stair na Gaeilge i gContae Thiobraid Árann 1700-1901

Stair na Gaeilge i gCo. Thiobraid Árann i rith na tréimhse 1700-1901 atá á ríomhadh sa tráchtas seo. Tar éis a cúlra agus a comhthéacs a shuíomh i gCaibidil a hAon, déantar scríobhaithe an cheantair a áireamh, fara tráchtaireacht orthu, i gCaibidil a Dó. I gCaibidlí a Trí agus a Ceathair, féachtar ar thionchar na hEaglaisí Caitlicí agus Eaglais na hÉireann (i measc eaglaisí Protastúnacha eile) ar an dteangain. I gCaibidil a Cúig, faightear spléachadh ar ghnéithe éagsúla de shaíocht an chontae, ag tabhairt léargais ar tháirgí na scríobhaithe, ar leabhair a clóbhualadh sa réigiún, agus ar fhilí móra na háite, leithéidí Liam Daill Uí Ifearnáin, ag sonrú limistéir faoi leith, an t-oirdheisceart, mar shampla. Léirítear éifeacht na gcumann Gaelach agus na ndíograiseoirí iomadúla a bhain leo. Ábhar suime, leis, feidhm na Gaeilge sna cúirteanna dlí. Tugtar faisnéis i gCaibidil a Sé ar fhianaise cuairteoirí ar an Ghaeilge mar urlabhra i dTiobraid Árann. Is anseo chomh maith a deintear anailís ar Dhaonáirimh na mblianta 1861-1901, le mórchuid adhmaid á baint as ceann 1901 go háirithe. Breactar as ainmneacha sagart agus múinteoirí le Gaeilge, agus tráchtar ar aicmí suntasacha eile, na póilíní agus na saighdiúirí a raibh an teanga sin ina mbéal acu. Tugtar le chéile dá réir na snáithíní difriúla eolais ar an dúiche ar bhealach nár tharla cheana don gcontae casta fairsing seo le haghaidh na tréimhse atá idir lámha ag an saothar.