Análisis y evaluación del control del actuador de un robot

Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.

Liliana Oliveros, Miryam Benitez y Mery Benítez disfrutando del paseo familiar al campo

Liliana Oliveros, Miryam Benitez y Mery Benítez disfrutando del paseo familiar al campo. La Granja, Bolívar, fecha aproximada, 1940.

Campesino a la sombra de un samán en el parque del pueblo, con su poncho, sombrero y machete

Campesino a la sombra de un samán en el parque del pueblo, con su poncho, sombrero y machete. C. 1930.

Familia Rincón

Familia Rincón. campesinos de la región vestidos con los atuendos típicos de los arrieros colonizadores del norte Valle del Cauca. Versalles, 1960.

Raquel Castrillón, conocida matrona del Municipio de restrepo

Raquel Castrillón, conocida matrona del Municipio de restrepo. 1969.

Panorámica de Argelia 1938

Panorámica de Argelia 1938. Arquitectura Urbana tipico de las zonas de colonización antioqueña

Panorámica de la Plaza principal, donde sobresale la arquitectura republicana

Panorámica de la Plaza principal, donde sobresale la arquitectura republicana. Versalles, 1955.

Antiguas instalaciones del Hospital Santa Cruz

Antiguas instalaciones del Hospital Santa Cruz. Trujillo. C. 1980

Integrantes de la Banda Peyeja

Integrantes de la Banda Peyeja. La música, la alegría y el folklor son elementos clasicos del sincretismo en la cultura vallecauca. Versalles, 1958.

Plaza Principal, Procesión de la Inmaculada Concepción

Plaza Principal, Procesión de la Inmaculada Concepción. Versalles, 1962.

Los reinados de bellaza hacen parte de la indiosincracia colombiana

Los reinados de bellaza hacen parte de la indiosincracia colombiana. aquí observamos a las estudiantes de la Escuela Manuel Desiderio, en el reinado estudiantil. Versalles, 1950.

Marina Castro, Dioselina Orozco, Alicia Reyes, Virgelina Alvarez, Nery López, Josefina Restrepo y Eli de Vargas, en una congregación popular en la Plaza Principal

Marina Castro, Dioselina Orozco, Alicia Reyes, Virgelina Alvarez, Nery López, Josefina Restrepo y Eli de Vargas, en una congregación popular en la Plaza Principal. Versalles, 1950.

Gilma Zapata, Manuel Ospina y José Ignacio Giraldo, en un bautizo

Gilma Zapata, Manuel Ospina y José Ignacio Giraldo, en un bautizo. El pueblo vallecaucano tiene arraigado dentro de su cultura, la fé católica y la práctica de su doctrina. Versalles, fecha por identificar.