An extension of the invariance principle for dwell-time switched nonlinear systems

In this paper, we propose an extension of the invariance principle for nonlinear switched systems under dwell-time switched solutions. This extension allows the derivative of an auxiliary function V, also called a Lyapunov-like function, along the solutions of the switched system to be positive on some sets. The results of this paper are useful to estimate attractors of nonlinear switched systems and corresponding basins of attraction. Uniform estimates of attractors and basin of attractions with respect to time-invariant uncertain parameters are also obtained. Results for a common Lyapunov-like function and multiple Lyapunov-like functions are given. Illustrative examples show the potential of the theoretical results in providing information on the asymptotic behavior of nonlinear dynamical switched systems. (C) 2012 Elsevier B.V. All rights reserved.

Elementos estruturais de um modelo formal dos esportes coletivos de invasão

O desenvolvimento de um modelo formal da estratégia e da dinâmica do jogo constitui uma contribuição científica original no contexto dos esportes coletivos de invasão. O procedimento construtivo de uma estratégia definido no modelo é composto de cinco conjuntos de elementos ordenados em níveis hierárquicos, que suportam o desenho de estratégias capazes de orientar adequadamente uma equipe em um jogo. Uma vez definido o modelo da estratégia, a formalização da dinâmica do jogo permite sua contextualização no momento de sua aplicação para orientar os jogadores no confronto. O jogo teve sua estrutura decomposta e suas propriedades dinâmicas fundamentais foram definidas. Dessa forma, a modelagem da dinâmica da oposição e da estratégia se complementam, pois definem os momentos nos quais a informação estratégica é utilizada pelos jogadores. A estrutura formal apresentada inaugura uma linha de pesquisa que poderá contribuir para limitar a subjetividade na definição dos critérios de análise de futuros desenhos experimentais, levando à interpretações e comparações mais acuradas dos resultados dos estudos.