Sostenibilidiad empresarial a través de los intangibles: Una visión de las empresas energéticas y sector público

Los intengibles son un factor de valor de las empresas, para su sostenibilidad y permanencia en el tiempo. El sector energético es uno de los sectores más sensibles a este tipo de ítems, estando las empresas de dicho sector invertiendo grandes cantidades de dinero para la gestión de los mismos.

Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable

En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC (All Programmable System on Chip), lo que nos permite llevar a cabo el codiseño hardware-software del mismo, implementando en la parte lógica los bloques de preprocesado intensivo, y en la parte software los algoritmos de procesado de control más complejo. El objetivo es que, trabajando con un campo visual del orden de Megapíxeles, se pueda procesar una tasa moderada de imágenes por segundo. Las imágenes multiresolución se generan a partir de sensores de resolución uniforme con una latencia nula, lo que permite tener preparada la imagen de resolución variable en el mismo instante en que se ha terminado de capturar la imagen original. Como innovación con respecto a las primeras contribuciones relacionadas con esta Tesis, se procesan imágenes con toda la información de color. Esto implica la necesidad de diseñar conversores entre espacios de color distintos, para adecuar la información al tipo de procesado que se va a realizar con ella. Estos bloques se integran sin alterar la latencia de entrega de los sucesivos fotogramas. El procesamiento de estas imágenes multirresolución genera un mapa de saliencia que permite mover la fóvea hacía la región considerada como más relevante en la escena. El contenido de la imagen se estructura en una jerarquía de niveles de abstracción. A diferencia de otras arquitecturas de este tipo, como son la pirámide regular y el polígono foveal, en las que se trabaja con imágenes de resolución uniforme en los distintos niveles de la jerarquía, la pirámide irregular foveal que se propone en esta tesis combina las ideas de trabajar con una imagen realmente multirresolución, que incluya el campo de visión completo que abarcan sensor y óptica, con el procesamiento jerárquico propio de las pirámides irregulares. Para ello en esta tesis se propone la implementación de un algoritmo de diezmado irregular que, tomando como base la imagen multirresolución, dará como resultado una estructura piramidal donde los distintos niveles no son imágenes sino grafos orientados a la resolución del problema de segmentación y estimación de saliencia. Todo el sistema se integra en torno a la arquitectura de bus AXI, que permite conectar entre si todos los cores desarrollados en la parte lógica, así como el acceso a la memoria compartida con los algoritmos implementados en la parte software. Esto es posible gracias a los bloques de acceso directo a memoria AXI-VDMA, en una propuesta de configuración que permite tanto la integración perfectamente coordinada de la transferencia de la imagen multirresolución generada a la zona de trabajo del algoritmo de segmentación como su recuperación para la posterior visualización del resultado del proceso, y todo ello con una tasa de trabajo que mejora los resultados de plataformas similares.

Análisis y percepción de la participación en Nicaragua desde la visión de los participantes y no participantes

Conocer los espacios de participación de los jóvenes nicaragüenses, su incidencia en las políticas públicas, la calidad de la participación y los efectos sobre el fortalecimiento psicológico son los objetivos del presente estudio. Para ello se han recogido 893 cuestionarios a estudiantes de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua, 350 a participantes y 600 a no participantes. En el cuestionario hay preguntas abiertas y cerradas mediante las cuales se mide: el grado y la trayectoria participativa, la motivación por participar, la percepción de la calidad de los procesos en los que participan, posicionamiento ideológico y el empowerment psicológico (medido mediante la Sociopolitical Control Scale de Zimmerman & Zahniser 1991 y la escala de empowerment de Speer & Peterson 2000). Los datos muestran una gran diversidad de espacios de participación donde destacan las brigadas mediambientales y las juventudes sandinistas, la primera por su alto número de participantes y las segunda por su potencial de influencia en el diseño de políticas. Los jóvenes tienden a participar para ayudar a los demás y consideran que la calidad de los procesos participativos es alta. Igualmente se confirma la hipótesis de partida: los participantes poseen un mayor fortalecimiento psicológico que los no participantes.