2 resultados para Subjective-probability
em Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Resumo:
En el presente trabajo se estudian los límites de la autonomía privada desde la perspectiva del derecho a la igualdad y del principio de no discriminación tanto en el derecho norteamericano como en el europeo, con especial incidencia a la doctrina española. Por un lado se plantea si la piedra angular a la hora de establecer límites a la autonomía privada debe ser el concepto de dignidad o el de igualdad, por otro superando dicho debate se propone un acercamiento al problema entendido como una colisión entre derechos fundamentales en la que en cada concreto supuesto ha de estudiarse cual debe prevalecer. Finalmente se estima conveniente seguir el modelo de la Constitución de Sudáfrica y entender que los derechos fundamentales afectan directamente tanto a las relaciones horizontales como verticales, es decir tanto al ámbito público como privado.
Resumo:
The suitable operation of mobile robots when providing Ambient Assisted Living (AAL) services calls for robust object recognition capabilities. Probabilistic Graphical Models (PGMs) have become the de-facto choice in recognition systems aiming to e ciently exploit contextual relations among objects, also dealing with the uncertainty inherent to the robot workspace. However, these models can perform in an inco herent way when operating in a long-term fashion out of the laboratory, e.g. while recognizing objects in peculiar con gurations or belonging to new types. In this work we propose a recognition system that resorts to PGMs and common-sense knowledge, represented in the form of an ontology, to detect those inconsistencies and learn from them. The utilization of the ontology carries additional advantages, e.g. the possibility to verbalize the robot's knowledge. A primary demonstration of the system capabilities has been carried out with very promising results.
