2 resultados para Arquitectura Integración
em Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
Resumo:
La conferencia Encrucijadas de la arquitectura de Eduardo Subirats describe cuatro momentos de la arquitectura contempornea y moderna: el Bauhaus, una experiencia personal y negativa en Barcelona, el postmodern norteamericano de los ochenta y noventa y la arquitectura de los 8 Arquitectos Brasileiros. Son cuatro periodos histricos marcadamente diferentes, cuatro caminos divergentes de la arquitectura moderna y cuatro escenarios que el autor utiliza provocadoramente. La sntesis de la visin fundamental ente negativa de Subirats es, sin embargo, constructiva y optimista: Niemeyer: una arquitectura expresiva y expresionista vinculada a la sensualidad femenina, al paisaje y a las tradiciones de construccin indgena desde los palafitos amaznicos hasta la arquitectura monumental de las destruidas ciudades sagradas precoloniales de Amrica latina. Lucio Costa: la arquitectura y el urbanismo generado en torno a la supercuadra como medio de una integración urbana y social, no de la fragmentacin social que hoy asumen masivamente el urbanismo neoliberal y sus administraciones pblicas. Burle Marx: la integración de la naturaleza en la arquitectura y el urbanismo como valor teraputico y esclarecedor frente a las formas de vida crecientemente alienadas y crecientemente insostenibles en las megalpolis modernas. Lina Bo: la arquitectura como medio de restauracin de las memorias mitolgicas y culturales, como espacio social de encuentro fsico y de creacin democrtica de la cultura, un arquitectura concebida como el medio abierto a las expresiones artsticas individuales y populares frente a los panpticos postmodernos del consumo y la masificacin.
Resumo:
En los ltimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observacin como a travs de la experiencia, como medio de identificar situaciones y predecir acciones o respuestas a partir de la informacin adquirida. Dado este esquema general de la Inteligencia Humana, parece razonable imitar su estructura y caractersticas en un intento por disear una arquitectura general de inteligencia aplicada a la Robtica. En este trabajo, inspirados por las teoras de Hawkins en su obra On Intelligence, hemos propuesto una arquitectura jerrquica de inteligencia en el que los diversos mdulos se implementan a partir de Razonamiento basado en Casos Case Based Reasoning (CBR), una herramienta de IA especialmente apta para la adquisicin de conocimiento a travs del aprendizaje y para la prediccin basada en similitud de informacin. Dentro de esta arquitectura la presente tesis se centra en las capas inferiores, las de tipo reactivo, expresadas en forma de comportamientos bsicos, que implementan conductas sencillas pero indispensables para el funcionamiento de un robot. Estos comportamientos han sido tradicionalmente diseados de forma algortmica, con la dificultad que esto entraa en muchos casos por el desconocimiento de sus aspectos intrnsecos. Adems, carecen de la capacidad de adaptarse ante nuevas situaciones no previstas y adquirir nuevos conocimientos a travs del funcionamiento del robot, algo indispensable si se pretende que ste se desenvuelva en ambientes dinmicos y no estructurados. El trabajo de esta tesis considera la implementacin de comportamientos reactivos con capacidad de aprendizaje, como forma de superar los inconvenientes anteriormente mencionados consiguiendo al mismo tiempo una mejor integración en la arquitectura general de Inteligencia considerada, en la cual el aprendizaje ocupa el papel principal. As, se proponen y analizan diversas alternativas de diseo de comportamientos reactivos, construidos a travs de sistemas CBR con capacidad de aprendizaje. En particular se estudia i) la problemtica de seleccin, organizacin, y representacin de la informacin como recipiente del conocimiento de los comportamientos;ii) los problemas asociados a la escalabilidad de esta informacin; iii) los aspectos que acompaan al proceso de prediccin mediante la recuperacin de la respuesta de experiencias previas similares a la presentada; iv) la identificacin de la respuesta no solo con la accin a tomar por parte del comportamiento sino con un concepto que represente la situacin presentada; y v) la adaptacin y evaluacin de la respuesta para incorporar nuevas situaciones como nuevo conocimiento del sistema. Tambin se analiza la organizacin de comportamientos bsicos que permite obtener, a travs de sus interacciones, comportamientos emergentes de nivel superior an dentro de un alcance reactivo. Todo ello se prueba con un robot real y con un simulador, en una variante de un escenario de aplicacin clsico en Robtica, como es la competicin Robocup. La elaboracin de esta tesis ha supuesto, adems de los aspectos puramente investigadores, un esfuerzo adicional en el desarrollo de las herramientas y metodologa de pruebas necesarias para su realizacin. En este sentido, se ha programado un primer prototipo de marco de implementacin de comportamientos reactivos con aprendizaje, basados en CBR, para la plataforma de desarrollo robtico Tekkotsu.
