1 resultado para Mobile robots control

em Repositório Alice (Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa / Repository Open Access to Scientific Information from Embrapa)


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ABSTRACT: Brazil is the second - largest soybean producer. With the arrival of Asian soybean rust in the Western Hemisphere in 2001, a considerable amount of resources has been allocated to understand and control this important yield - limiting disease. Due its rapidly dissemination, in 2004, the federal government led an effort to create the Asian soybean rust consortium, with the main goal of coordinating research activities involving public and private sector. This paper describes the development of a mobile application, designed to support the Asian Soybean Rust Consortium to monitor, in time and space, occurrences of Asian soybean rust in Brazil. RESUMO: O Brasil é o segundo maior produtor de soja do mundo. Com a chegada da ferrugem da soja no hemisfério ocidental em 2001, uma quantidade considerável de recursos foram alocados para entender e controlar esta importante doença. Devido a sua rápida disseminação, em 2004, o governo federal uniu esforços e criou o Consórcio Antiferrugem, cujo objetivo principal seria de coordenar atividades de pesquisa envolvendo empresas públicas e privadas. Este artigo apresenta o desenvolvimento de um aplicativo móvel, projetado para auxiliar este Consórcio no monitoramento em tempo e espaço, de ocorrências de ferrugem asiática de soja no Brasil.