Facilitador de enfermera con el uso de aplicaciones móviles

El proyecto Facilitador de Enfermera (F.E) es un servicio que estará disponible en todo momento para los estudiantes de la Facultad de Enfermería en sus celulares, esta aplicación ayudara a cumplir las necesidades de los alumnos de poder obtener la información correcta de terminología médica y de fórmulas para la implantación de medicamentos que necesitan para sus materias dentro de la facultad y para ofrecer un mejor servicio a los pacientes en donde ellos estén haciendo su servicio o prácticas profesionales. Con esta aplicación los alumnos ahorraran tiempo de investigación, ofrecerán un servicio eficiente y rápido a los pacientes ya que lo tendrán siempre en mano sin necesidad de moverse de donde están, solamente necesitaran abrir la aplicación y a través del menú podrán elegir lo que desean y listo, podrán ver cuanta solución de agua necesitan los medicamentos para ser inyectados, la descripción del medicamento y como aplicar dicho medicamento, además contendrá un diccionario con la descripción de los diferentes medicamentos. En esta aplicación no se utilizó un sistema de usuario y contraseña ya que perdería tiempo y requeriría un servicio de internet, se trata que la aplicación sea lo más rápida posible y siempre accesible, se utilizó programación Android para sistemas móviles, la aplicación acepta desde la versión 1.6 hasta la 4.7 y se utilizó un sistemas en línea llamada Appinventor2 creada por la MIT de E.U. para su creación rápida y segura.

Fitting phase type distribution to service process with sequential phases

The work of this thesis is concerned with fitting Hypo-exponential and Erlang phase type distributions for modeling real life processes with non-exponential service time. There exist situations where exponential distributions cannot explain the distribution of service time properly. This thesis presents the application of two traditional statistical estimation techniques to approximate the service distributions of processes with coefficient of variation less than one. It also presents an algorithm to fit Hypo-exponential distribution for complex situations which can’t be handled properly with traditional estimation techniques. The result shows the effect of variation of sample size and other parameters on the efficiency of the estimation techniques by comparing their respective outputs. Furthermore it checks how accurately the proposed algorithm approximates a given distribution.

Exact solutions for the agricultural and the two-dimensional packing problems

Objectives and study method: The objective of this study is to develop exact algorithms that can be used as management tools for the agricultural production planning and to obtain exact solutions for two of the most well known twodimensional packing problems: the strip packing problem and the bin packing problem. For the agricultural production planning problem we propose a new hierarchical scheme of three stages to improve the current agricultural practices. The objective of the first stage is to delineate rectangular and homogeneous management zones into the farmer’s plots considering the physical and chemical soil properties. This is an important task because the soil properties directly affect the agricultural production planning. The methodology for this stage is based on a new method called “Positions and Covering” that first generates all the possible positions in which the plot can be delineated. Then, we use a mathematical model of linear programming to obtain the optimal physical and chemical management zone delineation of the plot. In the second stage the objective is to determine the optimal crop pattern that maximizes the farmer’s profit taken into account the previous management zones delineation. In this case, the crop pattern is affected by both management zones delineation, physical and chemical. A mixed integer linear programming is used to solve this stage. The objective of the last stage is to determine in real-time the amount of water to irrigate in each crop. This stage takes as input the solution of the crop planning stage, the atmospheric conditions (temperature, radiation, etc.), the humidity level in plots, and the physical management zones of plots, just to name a few. This procedure is made in real-time during each irrigation period. A linear programming is used to solve this problem. A breakthrough happen when we realize that we could propose some adaptations of the P&C methodology to obtain optimal solutions for the two-dimensional packing problem and the strip packing. We empirically show that our methodologies are efficient on instances based on real data for both problems: agricultural and two-dimensional packing problems. Contributions and conclusions: The exact algorithms showed in this study can be used in the making-decision support for agricultural planning and twodimensional packing problems. For the agricultural planning problem, we show that the implementation of the new hierarchical approach can improve the farmer profit between 5.27% until 8.21% through the optimization of the natural resources. An important characteristic of this problem is that the soil properties (physical and chemical) and the real-time factors (climate, humidity level, evapotranspiration, etc.) are incorporated. With respect to the two-dimensional packing problems, one of the main contributions of this study is the fact that we have demonstrate that many of the best solutions founded in literature by others approaches (heuristics approaches) are the optimal solutions. This is very important because some of these solutions were up to now not guarantee to be the optimal solutions.

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores

Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre otras. Sin embargo, di has aplicaciones son para escenarios geométricos limitados y simplificados, además la programación es compleja, por lo que se consume mucho tiempo en la programación. Entonces, cuando el volumen de producción es bajo o está en continuo cambio, sigue siendo necesaria la intervención de humanos expertos para realizar estas tareas. De acuerdo a lo anterior, en esta tesis se propone una metodología basada en sensores de unidad de medición inercial, en inglés Inertial Measurement Units (IMU), y fusión de sensores para la adquisición de las trayectorias realizadas por un humano, estimación de orientación en dos dimensiones y estimación de posición en 3 dimensiones. Además, se involucra el modelado de robots manipuladores, generación de trayectorias, control cinemático empleado en la programación del robot, y por último una evaluación de desempeño del movimiento del robot basado en índices de desempeño. Los resultados experimentales obtenidos muestran que la metodología aplicada es capaz de estimar la trayectoria (en posición y orientación) a partir de los datos adquiridos de la trayectoria realizada por un humano sin el uso de Sistemas de Visión Computacional (SVC). El propósito principal de esta investigación es el desarrollo de una metodología, en la cual los datos coordenados de las trayectorias realizadas por humanos expertos puedan ser emuladas lo más preciso posible por robots manipuladores, sin consumir demasiado tiempo en la programación manual de posición y movimiento del robot en cada punto de la trayectoria deseada.

Posturas actuales en la formación de diseñadores gráficos

Las reflexiones de este trabajo se enfocan en la relación de la tecnología y el diseño gráfico para comprender las tendencias emergentes sobre la disciplina, ya que el desarrollo tecnológico es la rama que más ha influenciado en la práctica profesional del diseño. En relación a esto, se expone la necesidad de enlazar la práctica del diseño gráfico con los sucesos sociales que le permitan crear diseños con mensajes atractivos y profundos.