Single line for assembly just-in-sequence multiple models

Programa Doutoral em Líderes para as Indústrias Tecnológicas

The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?

One of the most popular approaches to path planning and control is the potential field method. This method is particularly attractive because it is suitable for on-line feedback control. In this approach the gradient of a potential field is used to generate the robot's trajectory. Thus, the path is generated by the transient solutions of a dynamical system. On the other hand, in the nonlinear attractor dynamic approach the path is generated by a sequence of attractor solutions. This way the transient solutions of the potential field method are replaced by a sequence of attractor solutions (i.e., asymptotically stable states) of a dynamical system. We discuss at a theoretical level some of the main differences of these two approaches.

O ecrã da (hiper) televisão: novos olhares a partir das emissões dedicadas ao Euro 2012 na TV portuguesa

Dando continuidade a uma série de estudos já realizados no âmbito do projecto de investigação em que se insere, o presente trabalho questiona a evolução do ecrã televisivo como dispositivo supostamente convergente. Contrariando uma tendência discursiva dominante, quer na esfera dos media quer na própria produção académica sobre o medium televisivo, clarificam-se aqui alguns dos desenvolvimentos teóricos mais significativos, resultantes dos anos de trabalho que este projecto de investigação já tem. Propõe-se, pois, uma distinção conceptual entre o ecrã prometido pela cultura da convergência, que designamos como ecrã convergente, e o ecrã verdadeiramente resiliente da instituição-televisão, o ecrã centrípeto, que ainda obedece aos princípios de sequência e fluxo enunciados por Raymond Williams nos anos 1970.

Avaliação de políticas públicas de desenvolvimento turístico das cidades de Gramado (Brasil) e Rovaniemi (Finlândia)

Tese de Doutoramento Geografia (Área de Especialização: Geografia e Planeamento Regional)

Pró-fármacos fotoativáveis do péptido AAPV: síntese e avaliação da libertação controlada por luz

Dissertação de mestrado em Bioquímica Aplicada (área de especialização em Biomedicina)

Do stars govern our actions? astrocyte involvement in rodent behavior

Do stars govern our actions? Astrocyte involvement in rodent behavior

Construction of an innocuous Salmonella phage

Dissertação de mestrado em Bioengenharia

Real-Time decision support using data mining to predict blood pressure critical events in intensive medicine patients

Patient blood pressure is an important vital signal to the physicians take a decision and to better understand the patient condition. In Intensive Care Units is possible monitoring the blood pressure due the fact of the patient being in continuous monitoring through bedside monitors and the use of sensors. The intensivist only have access to vital signs values when they look to the monitor or consult the values hourly collected. Most important is the sequence of the values collected, i.e., a set of highest or lowest values can signify a critical event and bring future complications to a patient as is Hypotension or Hypertension. This complications can leverage a set of dangerous diseases and side-effects. The main goal of this work is to predict the probability of a patient has a blood pressure critical event in the next hours by combining a set of patient data collected in real-time and using Data Mining classification techniques. As output the models indicate the probability (%) of a patient has a Blood Pressure Critical Event in the next hour. The achieved results showed to be very promising, presenting sensitivity around of 95%.