17 resultados para Galvão de Sousa, José Pedro

em Universidade do Minho


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It is a difficult task to avoid the “smart systems” topic when discussing smart prevention and, similarly, it is a difficult task to address smart systems without focusing their ability to learn. Following the same line of thought, in the current reality, it seems a Herculean task (or an irreparable omission) to approach the topic of certified occupational health and safety management systems (OHSMS) without discussing the integrated management systems (IMSs). The available data suggest that seldom are the OHSMS operating as the single management system (MS) in a company so, any statement concerning OHSMS should mainly be interpreted from an integrated perspective. A major distinction between generic systems can be drawn between those that learn, i.e., those systems that have “memory” and those that have not. These former systems are often depicted as adaptive since they take into account past events to deal with novel, similar and future events modifying their structure to enable success in its environment. Often, these systems, present a nonlinear behavior and a huge uncertainty related to the forecasting of some events. This paper seeks to portray, for the first time as we were able to find out, the IMSs as complex adaptive systems (CASs) by listing their properties and dissecting the features that enable them to evolve and self-organize in order to, holistically, fulfil the requirements from different stakeholders and thus thrive by assuring the successful sustainability of a company. Based on the revision of literature carried out, this is the first time that IMSs are pointed out as CASs which may develop fruitful synergies both for the MSs and for CASs communities. By performing a thorough revision of literature and based on some concepts embedded in the “DNA” of the subsystems implementation standards it is intended, specifically, to identify, determine and discuss the properties of a generic IMS that should be considered to classify it as a CAS.

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O aumento da quantidade de dados gerados que se tem verificado nos últimos anos e a que se tem vindo a dar o nome de Big Data levou a que a tecnologia relacional começasse a demonstrar algumas fragilidades no seu armazenamento e manuseamento o que levou ao aparecimento das bases de dados NoSQL. Estas estão divididas por quatro tipos distintos nomeadamente chave/valor, documentos, grafos e famílias de colunas. Este artigo é focado nas bases de dados do tipo column-based e nele serão analisados os dois sistemas deste tipo considerados mais relevantes: Cassandra e HBase.

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PhD Thesis in Bioengineering

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Previously we have presented a model for generating human-like arm and hand movements on an unimanual anthropomorphic robot involved in human-robot collaboration tasks. The present paper aims to extend our model in order to address the generation of human-like bimanual movement sequences which are challenged by scenarios cluttered with obstacles. Movement planning involves large scale nonlinear constrained optimization problems which are solved using the IPOPT solver. Simulation studies show that the model generates feasible and realistic hand trajectories for action sequences involving the two hands. The computational costs involved in the planning allow for real-time human robot-interaction. A qualitative analysis reveals that the movements of the robot exhibit basic characteristics of human movements.

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Dissertação de mestrado em Ecology

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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão de Sistemas de Informação

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Dissertação de mestrado em Bioengenharia

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A ideia de que as Matemáticas de Portugal (e de Espanha) atravessaram, depois de um período áureo nos Descobrimentos, um longo deserto onde não foi possível florescerem Mestres, nem escolas, nem cultura científica, nem investigação de relevo foi, durante muito tempo, reiteradamente veiculada, inclusivé através de alguns dos nossos mais referenciados historiadores da Matemática, como é o caso de Gomes Teixeira ou de Rey Pastor. Mas a verdade é que o estudo da História das Matemáticas em Portugal tem, na última década, vivido um interesse crescente onde sobressaem, em particular, uma leitura menos enviesada sobre, por exemplo, o papel educativo dos Jesuítas ou a publicação das obras completas de Pedro Nunes. Está-se assim a contribuir para uma compreensão mais completa da História geral de Portugal, de que a História da Ciência e da Cultura faz parte. José Anastácio da Cunha (1744-1787) foi figura de proa no século XVIII português. Sabíamo-lo matemático que, sem nunca ter saído de Portugal, havia sido capaz de antecipar, em mais de 50 anos, os esforços de matemáticos franceses e alemães para fundar a Matemática com rigor. Sabíamo-lo também autor de uma vasta e diversificada obra de inegável importância matemática mas, igualmente, autor de textos poéticos. Agora, com o projecto que denominámos de MAT2, centramo-nos em José Anastácio da Cunha e pretendemos, se possível, ir ainda mais além. Partimos de uma descoberta, árdua mas com final feliz, em um Arquivo de família: o da Casa de Mateus. Sentimo-nos, com esta “sorte”, privilegiados e gratos por nos ter sido gentilmente concedido o acesso a um vasto conjunto de documentos únicos (diários de viagens, notas de aulas e correspondência) que incluem memórias autógrafas e inéditas de Anastácio da Cunha. Organizámo-nos, cientes do trabalho árduo que temos pela frente, multi e interdisciplinarmente englobando a Matemática (nas suas múltiplas especializações) e a História (incluindo a da Matemática) mas também contando com a Física, a Informática, os estudos militares ou a Arquivística e as Humanidades; reunimos académicos, mais e menos veteranos, com investigadores jovens e juntámos valências nacionais e estrangeiras. No presente artigo daremos conta do percurso trilhado, até agora, pelo projecto MAT2.

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Tese de Doutoramento em Ciências da Literatura (área de especialização em Literatura Portuguesa).

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica