49 resultados para main components


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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica

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Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia de Materiais

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Tese de Doutoramento em Ciências da Educação (Especialidade em Tecnologia Educativa)

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Tese de Doutoramento em Biologia Ambiental e Molecular

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Tese de Doutoramento em Engenharia Civil

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil

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Dissertação de mestrado em Políticas Comunitárias e Cooperação Territorial

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This chapter presents a general view of multibody system concept and definition by describing the main features associated with spatial systems. The mechanical components, which can be modeled as rigid or flexible, are constrained by kinematic pair of different types. Additionally, the bodies can be actuated upon by force elements and external forces due to interaction with environment. This chapter also presents some examples of application of multibody systems that can include automotive vehicles, mechanisms, robots and biomechanical systems.